CN106737779A - 一种多爪抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多爪抓取机构,包括移动方向相反的第一滑动件和第二滑动件,所述第一滑动件与第二滑动件滑动配合连接,第一滑动件的下端设有左夹爪,第二滑动件的下端设有右夹爪,左夹爪和右夹爪左右相对设置且数量都大于两个,第二滑动件与固定基座活动连接。本发明结构简单、体积小,且能同时抓取多个产品。
Description
技术领域:
本发明涉及产品输送技术领域,具体涉及产品的抓取机构。
背景技术:
在生产技术领域,转移产品的抓取机构通常采用移动方向相反的一对夹爪夹取产品,一对夹爪夹取一个产品,若要抓取多个产品,则需要多个抓取机构,如此,不仅造成生产成本的增加,而且,导致生产设备结构臃肿。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种多爪抓取机构,它结构简单、体积小,且能同时抓取多个产品。
为实现上述目的,本发明解决所述技术问题的方案是:
一种多爪抓取机构,包括移动方向相反的第一滑动件和第二滑动件,所述第一滑动件与第二滑动件滑动配合连接,第一滑动件的下端设有左夹爪,第二滑动件的下端设有右夹爪,左夹爪和右夹爪左右相对设置且数量都大于两个,第二滑动件与固定基座活动连接。
所述左夹爪包括对称设置的左前爪和左后爪,左前爪和右前爪固定在第一连接部的下端,两个以上第一连接部线性阵列固定在第一滑动件的下底面上;
所述右夹爪包括前后对称设置的右前爪和右后爪,右前爪和右后爪固定在第二连接部的下端,两个以上第二连接部线性阵列固定在第二滑动件的下底面上。
所述第一滑动件呈矩形条状,第一滑动件的四周面上各成型有一个钢珠保持孔,多个钢珠成排安装在钢珠保持孔内,第一滑动件的左右两端各固定连接有一块第一滑动件盖板;
所述第二滑动件的内部成型有矩形条状孔,矩形条状孔的四侧内壁上成型有钢珠滑道,第二滑动件的右端固定连接有第二滑动件盖板,第二滑动件的上端固定连接有导向座,导向座成型有左右方向的导向槽,第二滑动件的下端成型有两条通槽,第一连接部穿过通槽连接在第一滑动件上;
第一滑动件套接在矩形条状孔内,钢珠表面压靠在钢珠滑道上。
所述固定基座的左端和右端分别固定连接有第一气缸和第二气缸,第一气缸的活塞杆头部固定在第一滑动件左侧的第一滑动件盖板上,第二气缸的活塞杆头部固定在第二滑动件盖板上,固定基座的下端中部固定连接有承重滑轨,导向槽套接在承重滑轨上。
所述第一滑动件和第二滑动件之间设有缓冲器,缓冲器的尾部固定在第二滑动件盖板的内侧壁上,缓冲器的头部伸缩端压靠在第一滑动件右侧的第一滑动件盖板上。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它结构简单、体积小,且能同时抓取多个产品。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的隐掉第二滑动件的结构示意图;
图3为本发明的剖视图;
图4为图3的局部放大图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图4示,一种多爪抓取机构,包括移动方向相反的第一滑动件1和第二滑动件2,所述第一滑动件1与第二滑动件2滑动配合连接,第一滑动件1的下端设有左夹爪11,第二滑动件2的下端设有右夹爪21,左夹爪11和右夹爪21左右相对设置且数量都大于两个,第二滑动件2与固定基座3活动连接。
更进一步地说,所述左夹爪11包括对称设置的左前爪111和左后爪112,左前爪111和右前爪112固定在第一连接部12的下端,两个以上第一连接部12线性阵列固定在第一滑动件1的下底面上;
所述右夹爪21包括前后对称设置的右前爪211和右后爪212,右前爪211和右后爪212固定在第二连接部22的下端,两个以上第二连接部22线性阵列固定在第二滑动件2的下底面上。
更进一步地说,所述第一滑动件1呈矩形条状,第一滑动件1的四周面上各成型有一个钢珠保持孔101,多个钢珠13成排安装在钢珠保持孔101内,第一滑动件1的左右两端各固定连接有一块第一滑动件盖板14;
所述第二滑动件2的内部成型有矩形条状孔201,矩形条状孔201的四侧内壁上成型有钢珠滑道202,第二滑动件2的右端固定连接有第二滑动件盖板23,第二滑动件2的上端固定连接有导向座24,导向座24成型有左右方向的导向槽240,第二滑动件2的下端成型有两条通槽,第一连接部12穿过通槽连接在第一滑动件1上;
第一滑动件1套接在矩形条状孔201内,钢珠13表面压靠在钢珠滑道202上。
更进一步地说,所述固定基座3的左端和右端分别固定连接有第一气缸31和第二气缸32,第一气缸31的活塞杆头部固定在第一滑动件1左侧的第一滑动件盖板14上,第二气缸32的活塞杆头部固定在第二滑动件盖板23上,固定基座3的下端中部固定连接有承重滑轨33,导向槽240套接在承重滑轨33上。
更进一步地说,所述第一滑动件1和第二滑动件2之间设有缓冲器4,缓冲器4的尾部固定在第二滑动件盖板23的内侧壁上,缓冲器4的头部伸缩端压靠在第一滑动件1右侧的第一滑动件盖板14上。
工作原理:第一:第二滑动件2可沿承重滑轨33左右移动;第二:第一移动件1和第二移动件2可相对滑动不会转动;第三:第一气缸31和第二气缸32活塞杆伸展,第一滑动件1带动多个左夹爪11向右移动,第二滑动件2带动多个右夹爪21向左移动,从而夹取产品。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种多爪抓取机构,包括移动方向相反的第一滑动件(1)和第二滑动件(2),其特征在于:所述第一滑动件(1)与第二滑动件(2)滑动配合连接,第一滑动件(1)的下端设有左夹爪(11),第二滑动件(2)的下端设有右夹爪(21),左夹爪(11)和右夹爪(21)左右相对设置且数量都大于两个,第二滑动件(2)与固定基座(3)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多爪抓取机构,其特征在于:所述左夹爪(11)包括对称设置的左前爪(111)和左后爪(112),左前爪(111)和右前爪(112)固定在第一连接部(12)的下端,两个以上第一连接部(12)线性阵列固定在第一滑动件(1)的下底面上;
所述右夹爪(21)包括前后对称设置的右前爪(211)和右后爪(212),右前爪(211)和右后爪(212)固定在第二连接部(22)的下端,两个以上第二连接部(22)线性阵列固定在第二滑动件(2)的下底面上。
3.根据权利要求1所述的一种多爪抓取机构,其特征在于:所述第一滑动件(1)呈矩形条状,第一滑动件(1)的四周面上各成型有一个钢珠保持孔(101),多个钢珠(13)成排安装在钢珠保持孔(101)内,第一滑动件(1)的左右两端各固定连接有一块第一滑动件盖板(14);
所述第二滑动件(2)的内部成型有矩形条状孔(201),矩形条状孔(201)的四侧内壁上成型有钢珠滑道(202),第二滑动件(2)的右端固定连接有第二滑动件盖板(23),第二滑动件(2)的上端固定连接有导向座(24),导向座(24)成型有左右方向的导向槽(240),第二滑动件(2)的下端成型有两条通槽,第一连接部(12)穿过通槽连接在第一滑动件(1)上;
第一滑动件(1)套接在矩形条状孔(201)内,钢珠(13)表面压靠在钢珠滑道(202)上。
4.根据权利要求1所述的一种多爪抓取机构,其特征在于:所述固定基座(3)的左端和右端分别固定连接有第一气缸(31)和第二气缸(32),第一气缸(31)的活塞杆头部固定在第一滑动件(1)左侧的第一滑动件盖板(14)上,第二气缸(32)的活塞杆头部固定在第二滑动件盖板(23)上,固定基座(3)的下端中部固定连接有承重滑轨(33),导向槽(240)套接在承重滑轨(33)上。
5.根据权利要求1所述的一种多爪抓取机构,其特征在于:所述第一滑动件(1)和第二滑动件(2)之间设有缓冲器(4),缓冲器(4)的尾部固定在第二滑动件盖板(23)的内侧壁上,缓冲器(4)的头部伸缩端压靠在第一滑动件(1)右侧的第一滑动件盖板(14)上。
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