CN209140252U - 一种用于三球销的卡簧压装装置 - Google Patents
一种用于三球销的卡簧压装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209140252U CN209140252U CN201821747455.XU CN201821747455U CN209140252U CN 209140252 U CN209140252 U CN 209140252U CN 201821747455 U CN201821747455 U CN 201821747455U CN 209140252 U CN209140252 U CN 209140252U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circlip
- guide pin
- cylinder
- shaft
- pressure head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及万向节总成部件加工装配设备技术领域，具体涉及一种用于三球销的卡簧压装装置，包括架体、卡簧压头、卡簧输送气缸、卡簧导向销、导向销夹持机构以及轴杆夹持机构，轴杆竖直固定后，通过压簧输送气缸将卡簧送至轴杆顶部位置，然后卡簧导向销承接卡簧，卡簧压头下压，卡簧导向销以及轴杆末端少许进入到卡簧压头内腔中，卡簧在卡簧压头的带动下压装到轴杆上，各部件之间结构稳定使得压装过程稳定，大大提高了卡簧的压装速度从而提高了整体装配速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及万向节总成部件加工装配设备技术领域，具体涉及一种用于三球销的卡簧压装装置。
背景技术
万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车传动系统的万向传动装置的关节部位，三球销式等速万向节最常见的一种轴向滑移式等速万向节，三球销安装在轴杆的端部并且位于三球销外部的轴杆端部装有卡簧，目前通过设备压装卡簧存在不良品率高、压装效率低以及设备不稳定等问题，严重影响了整体加工效率。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种卡簧压装装置，轴杆竖直固定后，通过压簧输送气缸将卡簧送至轴杆顶部位置，然后卡簧导向销承接卡簧，卡簧压头下压，卡簧导向销以及轴杆末端少许进入到卡簧压头内腔中，卡簧在卡簧压头的带动下压装到轴杆上，各部件之间结构稳定使得压装过程稳定，大大提高了卡簧的压装速度从而提高了整体装配速度。
本实用新型为解决上述问题提供的是一种用于三球销的卡簧压装装置，包括架体、卡簧压头、卡簧输送气缸、卡簧导向销、导向销夹持机构以及轴杆夹持机构，所述卡簧压头通过纵向设置的压装气缸安装在架体顶部，卡簧压头为中空且底端开口的圆筒状轴套，卡簧导向销通过导向销夹持机构设置在卡簧压头的下方；所述导向销夹持机构包括纵向气缸和手指气缸，纵向气缸与压装气缸平行设置，手指气缸安装在纵向气缸的活塞杆上且手指气缸具有两个用于夹持卡簧导向销的手指端；所述卡簧输送气缸水平安装在架体侧面，卡簧输送气缸的活塞杆末端安装有卡簧推板，卡簧推板位于卡簧压头和卡簧导向销之间，卡簧推板的上板面设有卡簧槽，所述卡簧槽与卡簧推板的端部形成有用于卡簧导向销穿过的开口，导向销夹持机构安装在架体侧面且位于卡簧输送气缸下方，轴杆夹持机构安装在架体底部，轴杆夹持机构包括下支撑件和轴杆夹板。
作为本实用新型一种用于三球销的卡簧压装装置的进一步方案，所述卡簧导向销包括卡簧套筒和伸缩杆，伸缩杆经卡簧套筒底部的开口通过弹簧安装在卡簧套筒内，卡簧套筒的顶部为圆台体形，卡簧套筒的外部经纵向切削形成两个平行的侧面，用以降低厚度使卡簧套筒能从卡簧槽的开口处通过。
作为本实用新型一种用于三球销的卡簧压装装置的进一步方案，所述轴杆夹持机构的下支撑件上设有轴杆槽，轴杆夹板包括两个卡板，两个卡板相对的侧边开设有卡槽，两个卡板分别安装在一个卡紧气缸的活塞杆末端，两个卡紧气缸的底端分别安装在架体的两个相对的侧面。
作为本实用新型一种用于三球销的卡簧压装装置的进一步方案，所述卡簧推板的末端开设有凹槽，卡簧槽开设在凹槽底部。
作为本实用新型一种用于三球销的卡簧压装装置的进一步方案，所述手指气缸的两个手指端相对的侧面对应开设有圆弧形凹槽。
有益效果
1、本实用新型卡簧压装装置包括卡簧压头、卡簧输送气缸、卡簧导向销夹持机构和轴杆夹持机构，压装装置安装在架体上，卡簧通过压装气缸安装在架体上壁，卡簧竖直设置，卡簧输送气缸横置，卡簧输送气缸的末端安装有卡簧推板，便于稳定承载卡簧并将其输送到待压装的位置，轴杆通过轴杆夹持机构竖直夹持在卡簧压头下方且与卡簧压头同轴设置，卡簧导向销通过卡簧导向销夹持机构设置在卡簧压头以及轴杆之间，卡簧导向销夹持机构包括纵向气缸以及手指气缸，纵向气缸带动手指气缸移动位置，手指气缸通过其手指端夹持卡簧导向销，卡簧压头进行压装时，手指气缸松开，卡簧导向销以及轴杆上三球销外段部分均压入卡簧压头内腔，而卡簧因尺寸关系有卡簧压头外壁压装到轴杆上，方便快捷同时整体结构稳定。
2、卡簧推板的端部设有卡簧槽，卡簧槽与卡簧推板的端部形成有用于卡簧导向销穿过的开口，卡簧导向销中部通过切削形成两个侧面并使该处厚度减小，从而可以在卡簧推板端部从卡簧槽横向穿出，卡簧槽将卡簧送至指定位置后，卡簧导向销在纵向气缸带动下上移承接卡簧，然后卡簧槽退回、纵向气缸收缩，然后卡簧压头下压将卡簧导向销以及轴杆端部压入其内腔，卡簧导向销包括卡簧套筒和伸缩杆，二者之间经弹簧等弹性部件连接使得卡簧导向销在纵向上具有一定的伸缩性，当卡簧导向销一部分位于卡簧压头内腔时手指气缸松开，卡簧导向销夹持机构复位，由于卡簧套设在卡簧导向销上，卡簧导向销与轴杆端部直径相当，所以卡簧压头推动卡簧直至其压装到轴杆上，然后卡簧压头慢慢复位，过程中手指气缸再夹紧卡簧导向销。
附图说明
图1是本实用新型卡簧压装装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型卡簧压装装置的导向销夹持机构的结构示意图；
图3是本实用新型卡簧压装装置的卡簧导向销的结构示意图；
图4是本实用新型卡簧压装装置的卡簧推板的结构示意图；
图中标记：1、架体，2、卡簧压头，3、卡簧输送气缸，4、卡簧导向销，5、压装气缸，6、纵向气缸，7、手指气缸，8、手指端，9、卡簧推板，10、卡簧槽，11、下支撑件，12、轴杆夹板，13、卡簧套筒，14、伸缩杆，15、轴杆槽。
具体实施方式
如图所示：一种用于三球销的卡簧压装装置，包括架体1、卡簧压头2、卡簧输送气缸3、卡簧导向销4、导向销夹持机构以及轴杆夹持机构，所述架体1为设备整体的承载体，卡簧压头2通过纵向设置的压装气缸5安装于架体1顶部，压装气缸5伸缩实现压装动作，卡簧压头2为中空且底端开口的圆筒轴套，轴套内腔口径略大于轴杆外径使轴杆能伸入轴套内，卡簧输送气缸3安装在架体1侧面并且横向伸缩，卡簧推板9安装在卡簧输送气缸3的活塞杆末端且水平设置，卡簧推板9远离卡簧输送气缸3的一端设有卡簧槽10，卡簧槽10与卡簧推板9的端部形成有用于卡簧导向销4穿过的开口，卡簧输送气缸3上方设有卡簧上料柱，当卡簧输送气缸3收缩回时通过卡簧上料柱向卡簧槽10内输送一个卡簧，卡簧推板9的上板面在卡簧槽10处还设有凹槽，卡簧槽10在凹槽底部开设；
卡簧导向销4通过导向销夹持机构设置在卡簧压头2的下方，卡簧导向销4包括卡簧套筒13和伸缩杆14，伸缩杆14经过卡簧套筒13底部开口穿设在卡簧套筒13内，二者在卡簧套筒13内通过弹簧等弹性部件连接使卡簧导向销4整体具有伸缩性，卡簧套筒13顶部设为便于承接卡簧的圆台形，两相对侧面经纵向切削形成两个平面，该处厚度较小便于由卡簧槽10内从卡簧推板9端面开口处经过；导向销夹持机构包括纵向气缸6和手指气缸7，纵向气缸6通过承重板连接在架体1的侧面，手指气缸7安装在纵向气缸6的活塞杆顶端，手指气缸6为与亚德客HFZ16型号功能原理类似的导轨式机械手指或者如亚德客MHC2型动作夹紧式机械手指，手指气缸6具有两个用于夹持卡簧导向销4的手指端8，手指端8与卡簧导向销4接触位置设有圆弧形凹槽，便于抓紧卡簧导向销4；
轴杆夹持机构安装在上述部件下方，包括下支撑件11和轴杆夹板12，下支撑件11安装在架体1底部，其顶面开设有用于固定轴杆底端的轴杆槽10，轴杆夹板12包括两个卡板，卡板相对的侧面设有卡槽，用以卡紧轴杆圆周面，两个卡板分别安装在卡紧气缸的活塞杆上且两个卡紧气缸分别安装在架体1两个相对的侧面上，轴杆、卡簧导向销4和卡簧压头2同轴设置。
加工时将轴杆放置在轴杆夹持机构中后，卡簧上料柱向卡簧推板9上料，卡簧输送气缸3将卡簧推板9推出，纵向气缸6伸长带动卡簧导向销4上升承接到卡簧后卡簧推板9退回，纵向气缸6收缩，卡簧压头2在压装气缸5作用下下压，当卡簧导向销4一部分位于卡簧压头2内时，手指气缸7松开，卡簧压头2下压直至卡簧导向销4和三球销安装处外段的轴杆位于其内腔，此时卡簧压装到轴杆上，压装气缸5收缩，手指气缸7夹紧卡簧导向销4，然后更换待加工的轴杆重新进行加工。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种用于三球销的卡簧压装装置，其特征在于：包括架体（1）、卡簧压头（2）、卡簧输送气缸（3）、卡簧导向销（4）、导向销夹持机构以及轴杆夹持机构，所述卡簧压头（2）通过纵向设置的压装气缸（5）安装在架体（1）顶部，卡簧压头（2）为中空且底端开口的圆筒状轴套，卡簧导向销（4）通过导向销夹持机构设置在卡簧压头（2）的下方；所述导向销夹持机构包括纵向气缸（6）和手指气缸（7），纵向气缸（6）与压装气缸（5）平行设置，手指气缸（7）安装在纵向气缸（6）的活塞杆上且手指气缸（7）具有两个用于夹持卡簧导向销（4）的手指端（8）；所述卡簧输送气缸（3）水平安装在架体（1）侧面，卡簧输送气缸（3）的活塞杆末端安装有卡簧推板（9），卡簧推板（9）位于卡簧压头（2）和卡簧导向销（4）之间，卡簧推板（9）的上板面设有卡簧槽（10），所述卡簧槽（10）与卡簧推板（9）的端部形成有用于卡簧导向销（4）穿过的开口，导向销夹持机构安装在架体（1）侧面且位于卡簧输送气缸（3）下方，轴杆夹持机构安装在架体（1）底部，轴杆夹持机构包括下支撑件（11）和轴杆夹板（12）。
2.如权利要求1所述的一种用于三球销的卡簧压装装置，其特征在于：所述卡簧导向销（4）包括卡簧套筒（13）和伸缩杆（14），伸缩杆（14）经卡簧套筒（13）底部的开口通过弹簧安装在卡簧套筒（13）内，卡簧套筒（13）的顶部为圆台体形，卡簧套筒（13）的外部经纵向切削形成两个平行的侧面，用以降低厚度使卡簧套筒（13）能从卡簧槽（10）的开口处通过。
3.如权利要求1所述的一种用于三球销的卡簧压装装置，其特征在于：所述轴杆夹持机构的下支撑件（11）上设有轴杆槽（15），轴杆夹板（12）包括两个卡板，两个卡板相对的侧边开设有卡槽，两个卡板分别安装在一个卡紧气缸的活塞杆末端，两个卡紧气缸的底端分别安装在架体（1）的两个相对的侧面。
4.如权利要求1所述的一种用于三球销的卡簧压装装置，其特征在于：所述卡簧推板（9）的末端开设有凹槽，卡簧槽（10）开设在凹槽底部。
5.如权利要求1所述的一种用于三球销的卡簧压装装置，其特征在于：所述手指气缸（7）的两个手指端（8）相对的侧面对应开设有圆弧形凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821747455.XU CN209140252U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种用于三球销的卡簧压装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821747455.XU CN209140252U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种用于三球销的卡簧压装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209140252U true CN209140252U (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67269557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821747455.XU Active CN209140252U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种用于三球销的卡簧压装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209140252U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110788618A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-14 | 江苏进典控制阀有限公司 | 电动控制阀装配工装 |
| CN111482800A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-04 | 深圳市欧盛自动化有限公司 | 电芯顶桥组装设备 |
-
2018
- 2018-10-26 CN CN201821747455.XU patent/CN209140252U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110788618A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-14 | 江苏进典控制阀有限公司 | 电动控制阀装配工装 |
| CN110788618B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-09-10 | 江苏进典控制阀有限公司 | 电动控制阀装配工装 |
| CN111482800A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-04 | 深圳市欧盛自动化有限公司 | 电芯顶桥组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209140252U (zh) | 一种用于三球销的卡簧压装装置 | |
| KR101693506B1 (ko) | 그리핑 장치 및 이를 구비하는 조립 시스템 | |
| CN107900653B (zh) | 一种橡胶圈的自动装配机 | |
| CN209394023U (zh) | 一种钢管穿孔装置 | |
| CN109048435A (zh) | 一种多工位平行夹爪机构 | |
| US10486275B2 (en) | Processing mechanism | |
| CN104860063A (zh) | 一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置 | |
| CN208772896U (zh) | 自适应压装机及自动化压装系统 | |
| CN207656333U (zh) | 新型气动夹具 | |
| CN113290876A (zh) | 一种注射针与针筒固定机构 | |
| CN113059486B (zh) | 能够实现柔性送料的两级传送模块 | |
| CN204711892U (zh) | 一种弹簧柔性压紧装置 | |
| CN207289533U (zh) | 一种可直线精准定位的手动夹具 | |
| CN205798527U (zh) | 伞齿轮钻孔工装 | |
| CN110129973B (zh) | 一种电脑针织横机 | |
| CN107825195A (zh) | 新型气动夹具 | |
| CN104495361B (zh) | 一种型钢侧推装置 | |
| CN105458148A (zh) | 一种适合台阶位置的铆压机 | |
| CN214991180U (zh) | 玻璃自动定位压紧机构 | |
| CN205628941U (zh) | 一种用于铜棒拉伸的新型拉力机 | |
| CN210972916U (zh) | 一种中转平台 | |
| CN211639169U (zh) | 导套送进装置 | |
| CN201261188Y (zh) | 轴承传送机构的夹持装置 | |
| CN211418807U (zh) | 一种多工位夹持传送装置 | |
| CN106312305B (zh) | 一种用于传动轴的激光刻字装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |