CN207018291U - 伺服加载油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服加载油缸，包括油缸、伺服阀组总成，所述油缸有杆腔的一端安装在导向套上，所述伺服阀组总成通过阀组安装支架安装在油缸无杆腔的一端上，所述阀组总成包括阀块，阀块上安装有第一无泄漏阀、第二无泄漏阀、伺服比例阀、压力传感器，所述伺服比例阀通过第一无泄漏阀连接在油缸无杆腔上，所述压力传感器安装在油缸无杆腔上，同时伺服比例阀通过第二无泄漏阀连接在油缸有杆腔上。本实用新型的优点在于：具有无外露、无爬行、无带涩、小惯量、高响应的优点，设有阀组安装支架能够缩短伺服阀组与油缸之间的距离，减少管路压力损失对控制精度的不良影响。

Description

伺服加载油缸

技术领域

本实用新型涉及一种伺服加载油缸。

背景技术

伺服油缸是用于油缸精密控制而专门研发的，是液压伺服系统的执行元件，能够对活塞实现高精度、高响应控制，可对油缸的速度和加速度进行有效的控制。现阶段有应用于高精密机床，伺服驱动太空舱，模拟海浪等实验设备和军工装备等。伺服油缸的性能优劣直接影响控制精度以及运动品质。伺服油缸需要满足优秀导向性能、低摩擦、无外露、无爬行、无带涩、小惯量、高响应、寿命长等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服加载油缸，满足高导向性能、低摩擦、无外露、无爬行、无带涩、小惯量、高响应、寿命长等要求，能对油缸进行精准的位置、速度及加速度进行控制。

为了达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：

伺服加载油缸，包括油缸、伺服阀组总成，所述油缸有杆腔的一端安装在导向套上，所述伺服阀组总成通过阀组安装支架安装在油缸无杆腔的一端上，

所述阀组总成包括阀块，阀块上安装有第一无泄漏阀、第二无泄漏阀、伺服比例阀、压力传感器，所述伺服比例阀通过第一无泄漏阀连接在油缸无杆腔上，所述压力传感器安装在油缸无杆腔上，同时伺服比例阀通过第二无泄漏阀连接在油缸有杆腔上。

优选地，所述第二无泄露阀并联有溢流阀。

优选地，所述油缸的无杆腔上连接有一磁致式位移传感器。

优选地，所述油缸包括缸筒、活塞、活塞杆，所述活塞上设有若干第一沟槽，活塞中间的第一沟槽内安装有格莱圈，活塞两端的第一沟槽内安装有支撑环。

优选地，所述导向套的内侧设有若干第二沟槽，导向套的里端到外端的第二沟槽内依次安装有缸支撑环、斯特封、防尘圈。

本实用新型的优点在于：设有导向套，活塞上设有支撑环和格莱圈，活塞杆设有缸支撑环、斯特封、防尘圈，能够使活塞杆在低摩擦系数的情况下高速滑动；设有阀组安装支架能够缩短伺服阀组与油缸之间的距离，减少管路压力损失对控制精度的不良影响；磁致式位移传感器和伺服比例阀配合，可对油缸做闭环控制，有效的实现油缸的精准位置、速度及加速度控制，满足高导向性能、低摩擦、无外露、无爬行、无带涩、小惯量、高响应、寿命长等要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是支撑环和格莱圈在活塞上的安装结构示意图；

图3是杆支撑环、斯特封、防尘圈在导向套内的安装结构示意图；

图4是伺服阀组总成工作原理图；

图5是伺服阀组总成正视结构示意图；

图6是伺服阀组总成侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-6所示，伺服加载油缸，包括油缸1、伺服阀组总成3，所述油缸有杆腔的一端安装在导向套13上，所述伺服阀组总成3通过阀组安装支架2安装在油缸无杆腔的一端上，

所述伺服阀组总成3包括阀块36，阀块36上安装有第一无泄漏阀31、第二无泄漏阀32、伺服比例阀34、压力传感器35，所述伺服比例阀34通过第一无泄漏阀31连接在油缸无杆腔上，所述压力传感器35安装在油缸无杆腔上，同时伺服比例阀34通过第二无泄漏阀32连接在油缸有杆腔上。

所述第二无泄露阀32并联有溢流阀33。所述油缸的无杆腔上连接有一磁致式位移传感器17。所述油缸1包括缸筒15、活塞16、活塞杆14，所述活塞16上设有若干第一沟槽，活塞中间的第一沟槽内安装有格莱圈19，活塞两端的第一沟槽内安装有支撑环18。所述导向套13的内侧设有若干第二沟槽，导向套的里端到外端的第二沟槽内依次安装有缸支撑环10、斯特封11、防尘圈12。

伺服比例阀34与磁致式位移传感器17相互配合，磁致式位移传感器17分辨率极高，可以检测出0.5μm的位置精度，对油缸1精准控制提供有力的保障。液压油进入缸筒15内驱动活塞16进行来回往复运动，活塞16被推动时，导向环18保证活塞16在缸筒15内滑动，格莱圈19保证密封性，格莱圈19耐压高，高压下变形小，摩擦系数小，运行速度可达15m/s，满足伺服油缸1对密封件动态系数的要求；同时，斯特封11和防尘圈12也满足上述动态系数要求，格莱圈19、斯特封11和防尘圈12均采用NBR+PTFE复合环组成。

当液压油经第二无泄漏阀32进入油缸有杆腔，溢流阀33能防止油缸有杆腔压力过高出现爆管等现象，当液压油经第一无泄漏阀31进入油缸无杆腔，压力传感器35能够实时监测油缸无杆腔的压力，伺服比例阀34会作出相应的控制。

本实用新型的优点在于：设有导向套，活塞上设有支撑环和格莱圈，活塞杆设有缸支撑环、斯特封、防尘圈，满足高导向性能同时能够使活塞杆在低摩擦系数的情况下高速滑动，具有无外露、无爬行、无带涩、小惯量、高响应的优点，设有阀组安装支架能够缩短伺服阀组与油缸之间的距离，减少管路压力损失对控制精度的不良影响；磁致式位移传感器和伺服比例阀配合，可对油缸做闭环控制，有效的实现油缸的精准位置、速度及加速度控制，从而使伺服加载油缸具有寿命长的特点。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.伺服加载油缸，其特征在于：

包括油缸、伺服阀组总成，所述油缸有杆腔的一端安装在导向套上，所述伺服阀组总成通过阀组安装支架安装在油缸无杆腔的一端上，

所述阀组总成包括阀块，阀块上安装有第一无泄漏阀、第二无泄漏阀、伺服比例阀、压力传感器，所述伺服比例阀通过第一无泄漏阀连接在油缸无杆腔上，所述压力传感器安装在油缸无杆腔上，同时伺服比例阀通过第二无泄漏阀连接在油缸有杆腔上。

2.根据权利要求1所述的伺服加载油缸，其特征在于：

所述第二无泄漏阀并联有溢流阀。

3.根据权利要求1或2所述的伺服加载油缸，其特征在于：

所述油缸的无杆腔上连接有一磁致式位移传感器。

4.根据权利要求1所述的伺服加载油缸，其特征在于：

所述油缸包括缸筒、活塞、活塞杆，所述活塞上设有若干第一沟槽，活塞中间的第一沟槽内安装有格莱圈，活塞两端的第一沟槽内安装有支撑环。

5.根据权利要求4所述的伺服加载油缸，其特征在于：

所述导向套的内侧设有若干第二沟槽，导向套的里端到外端的第二沟槽内依次安装有缸支撑环、斯特封、防尘圈。