CN112872158A - 蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统 - Google Patents

蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112872158A
CN112872158A CN202011547412.9A CN202011547412A CN112872158A CN 112872158 A CN112872158 A CN 112872158A CN 202011547412 A CN202011547412 A CN 202011547412A CN 112872158 A CN112872158 A CN 112872158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
electromagnetic valve
leakage electromagnetic
workbench
pressure sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011547412.9A
Other languages
English (en)
Inventor
于学忠
张绍君
陈海周
杨仕安
杜丽峰
吴树亮
王伟
范文
吴江
丁硕
贾振越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Tianduan Press Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Tianduan Press Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Tianduan Press Co Ltd filed Critical Tianjin Tianduan Press Co Ltd
Priority to CN202011547412.9A priority Critical patent/CN112872158A/zh
Publication of CN112872158A publication Critical patent/CN112872158A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02—Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor

Abstract

本发明公开了一种蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，包括安装有线性反馈系统的控制器；与动力油箱通过管路连接的泵组；与泵组通过管路连接的泵出口控制阀组；与泵出口控制阀组通过管路连接的中心工作台执行油缸控制阀组；中心工作台执行油缸控制阀组包括与泵出口控制阀组出口连接的伺服阀；伺服阀通过无泄漏电磁阀A、无泄漏电磁阀B与中心工作台执行油缸连接；无泄漏电磁阀B通过阀组内部孔道与溢流阀连接；安装于无泄漏电磁阀A出口侧孔道上的压力传感器B；安装于无泄漏电磁阀B出口侧孔道上的压力传感器A；控制器分别与伺服阀、无泄漏电磁阀A、无泄漏电磁阀B、压力传感器A、压力传感器B进行数据交互。

Description

蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统
技术领域
本发明属于蒙皮拉伸液压机技术领域，特别涉及一种蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统。
背景技术
蒙皮拉伸液压机属于典型的高端装备，适用于航空航天领域，满足该领域小批量多品种的生产模式。多年以来，此类压机主要由国外一些设备厂家垄断。近几年，随着我国工业的进步和高端设备的发展，我国高端设备厂家着手研发蒙皮拉伸机，并取得了成功。但是蒙皮拉伸成型过程比较复杂，每生产一个工件，需要多个工艺动作组合，蒙皮拉伸机在生产制件的过程中，中心工作台经常出现不同步的现象，以及在两侧拉伸缸在拉伸的过程中，经常出现中心工作台执行油缸控制阀组封不住液压油，造成中心工作台窜动，影响蒙皮的制件的生产效率和质量。飞机蒙皮的成型质量除受蒙皮拉伸工艺影响外，蒙皮拉形设备的先进程度也直接影响成型的质量。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：包括伺服阀、无泄漏电磁阀、溢流阀、压力传感器、测压装置、中心工作台执行油缸控制阀组、泵出口控制阀组、泵组、动力油箱、中心工作台执行油缸；所述中心工作台液压控制系统，通过伺服阀量程内的比例调节，实现中心工作台顶起和落下速度或压力无级可调。本发明专利能够保证通过蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统实现速度或压力无级可调控制，蒙皮拉伸液压机拉伸装置做拉伸工艺等动作时，通过无泄漏电磁阀的截断功能防止中心工作台产生顶起或落下方向上的窜动，并且通过闭环控制，提高了蒙皮拉伸液压机中心工作台的速度或压力闭环控制精度。
本发明采用如下技术方案：
一种蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，包括：
控制中心工作台工作状态的控制器；该控制器内嵌入有线性反馈系统；
与动力油箱(12)通过管路连接的泵组(11)；
与所述泵组(11)通过管路连接的泵出口控制阀组(10)；
与所述泵出口控制阀组(10)连接的中心工作台执行油缸控制阀组(9)；所述中心工作台执行油缸控制阀组(9)包括与泵出口控制阀组(10)出口连接的伺服阀(1)；所述伺服阀(1)分别通过无泄漏电磁阀A(2)、无泄漏电磁阀B(3)与中心工作台执行油缸(13)连接；所述无泄漏电磁阀B(3)的出口通过阀组内部孔道与溢流阀(4)连接；
安装于无泄漏电磁阀A(2)出口侧孔道上的压力传感器B(7)；
安装于无泄漏电磁阀B(3)出口侧孔道上的压力传感器A(5)；
所述控制器的I/O端口分别与伺服阀(1)、无泄漏电磁阀A(2)、无泄漏电磁阀B(3)、压力传感器A(5)、压力传感器B(7)进行数据交互。
伺服阀(1)、无泄漏电磁阀A(2)、无泄漏电磁阀B(3)、溢流阀(4)、压力传感器A(5)、测压接头A(6)、压力传感器B(7)、测压接头B(8)集成在中心工作台执行油缸控制阀组(9)上。
进一步，所述伺服阀(1)为Dg10通径。
进一步，所述无泄漏电磁阀A(2)、无泄漏电磁阀B(3)为Dg15通径，螺纹接口为M33×2。
进一步，所述溢流阀(4)为Dg6通径，压力等级为31.5MPa。
进一步，所述压力传感器A(5)、压力传感器B(7)的量程为0～40MPa。
进一步，所述测压接头A(6)、测压接头B(8)的量程为0～40MPa。
本发明具有的优点和积极效果是：所述中心工作台液压控制系统，控制器基于位移传感器、压力传感器采集到的位移或压力信息，随后通过伺服阀量程内的比例调节，实现中心工作台顶起和落下速度或压力无级可调。本发明能够保证通过蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统实现速度或压力无级可调控制，蒙皮拉伸液压机拉伸装置做拉伸工艺等动作时，通过无泄漏电磁阀的截断功能防止中心工作台产生顶起或落下方向上的窜动，并且通过闭环控制，提高了蒙皮拉伸液压机中心工作台的速度或压力闭环控制精度。
附图说明
图1是本发明的控制系统结构图；
图中：1、伺服阀；2、无泄漏电磁阀A；3、无泄漏电磁阀B；4、溢流阀；5、压力传感器A；6、测压接头A；7、压力传感器B；8、测压接头B；9、中心工作台执行油缸控制阀组；10、泵出口控制阀组；11、泵组；12、动力油箱；13、中心工作台执行油缸。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1，
一种蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，包括控制中心工作台工作状态的控制器；该控制器内嵌入有线性反馈系统；线性反馈系统是输出信号和输出信号之间为线性关系的一种闭环反馈系统，该系统是一种比较常用的控制系统，将该现有技术应用于本优选实施例中；具体为：还包括：
与动力油箱12通过管路连接的泵组11；
与所述泵组11通过管路连接的泵出口控制阀组10；
与所述泵出口控制阀组10连接的中心工作台执行油缸控制阀组9；所述中心工作台执行油缸控制阀组9包括与泵出口控制阀组10出口连接的伺服阀1；所述伺服阀1分别通过无泄漏电磁阀A2、无泄漏电磁阀B3与中心工作台执行油缸13连接；所述无泄漏电磁阀B3的出口通过阀组内部孔道与溢流阀4连接；
安装于无泄漏电磁阀A2出口侧孔道上的压力传感器B7；
安装于无泄漏电磁阀B3出口侧孔道上的压力传感器A5；
所述控制器的I/O端口分别与伺服阀1、无泄漏电磁阀A2、无泄漏电磁阀B3、压力传感器A5、压力传感器B7进行数据交互；其中：
伺服阀1、无泄漏电磁阀A2、无泄漏电磁阀B3、溢流阀4、压力传感器A5、测压接头A6、压力传感器B7、压接头B8集成在中心工作台执行油缸控制阀组9上。
在上述优选实施例中，所述伺服阀1为Dg10通径。
所述无泄漏电磁阀A2、无泄漏电磁阀B3为Dg15通径，螺纹接口为M33×2。
所述溢流阀4为Dg6通径，压力等级为31.5MPa。
所述压力传感器A5、压力传感器B7的量程为0～40MPa。
所述测压接头A6、测压接头B8的量程为0～40MPa。
本文中，控制器根据位移传感器、压力传感器采集到的位移或压力信号，进而输出控制伺服阀的控制信号；上述位移、压力信号和控制信号之间为线性关系；即所述中心工作台液压控制系统，通过伺服阀量程内的比例调节，实现中心工作台顶起和落下速度或压力无级可调。蒙皮拉伸液压机拉伸装置做拉伸工艺等动作时，通过无泄漏电磁阀的截断功能防止中心工作台产生顶起或落下方向上的窜动。
上述多个电子元件集成在相应的控制阀上，用于中心工作台液压控制系统。
本发明的工作原理：
该系统通过泵组11从动力油箱12吸油，经过泵出口控制阀组10，中心工作台执行油缸控制阀组9，通过电气控制伺服阀1的比例信号，以及无泄漏电磁阀A2和无泄漏电磁阀B3的得电连通，当液压介质通过P口供给中心工作台执行油缸13，实现中心工作台执行机构的顶起和落下精准的速度或压力控制，蒙皮拉伸液压机拉伸装置做拉伸工艺等动作时，通过无泄漏电磁阀A2和无泄漏电磁阀B3断电截断，防止中心工作台产生顶起或落下方向上窜动。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明专利所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (6)

1.一种蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，包括控制中心工作台工作状态的控制器；该控制器内安装有线性反馈系统；其特征在于，至少还包括：
与动力油箱(12)通过管路连接的泵组(11)；
与所述泵组(11)通过管路连接的泵出口控制阀组(10)；
与所述泵出口控制阀组(10)通过管路连接的中心工作台执行油缸控制阀组(9)；所述中心工作台执行油缸控制阀组(9)包括与泵出口控制阀组(10)出口连接的伺服阀(1)；所述伺服阀(1)分别通过无泄漏电磁阀A(2)、无泄漏电磁阀B(3)与中心工作台执行油缸(13)连接；所述无泄漏电磁阀B(3)的出口通过阀组内部孔道与溢流阀(4)连接；
安装于无泄漏电磁阀A(2)出口侧孔道上的压力传感器B(7)；
安装于无泄漏电磁阀B(3)出口侧孔道上的压力传感器A(5)；
所述控制器的I/O端口分别与伺服阀(1)、无泄漏电磁阀A(2)、无泄漏电磁阀B(3)、压力传感器A(5)、压力传感器B(7)进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，其特征在于，所述伺服阀(1)为Dg10通径。
3.根据权利要求1所述的蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，其特征在于，所述无泄漏电磁阀A(2)、无泄漏电磁阀B(3)为Dg15通径，螺纹接口为M33×2。
4.根据权利要求1所述的蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，其特征在于，所述溢流阀(4)为Dg6通径，压力等级为31.5MPa。
5.根据权利要求1所述的蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，其特征在于，所述压力传感器A(5)、压力传感器B(7)的量程为0～40MPa。
6.根据权利要求1所述的蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，其特征在于，所述测压接头A(6)、测压接头B(8)的量程为0～40MPa。
CN202011547412.9A 2020-12-24 2020-12-24 蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统 Pending CN112872158A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011547412.9A CN112872158A (zh) 2020-12-24 2020-12-24 蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011547412.9A CN112872158A (zh) 2020-12-24 2020-12-24 蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112872158A true CN112872158A (zh) 2021-06-01

Family

ID=76043547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011547412.9A Pending CN112872158A (zh) 2020-12-24 2020-12-24 蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112872158A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09122999A (ja) * 1995-11-07 1997-05-13 Amada Co Ltd 二重シリンダー駆動用油圧回路
CN1727699A (zh) * 2004-07-30 2006-02-01 天津市天锻压力机有限公司 温冷挤压液压机比例直驱系统
CN207018291U (zh) * 2017-07-12 2018-02-16 深圳市科斯腾液压设备有限公司 伺服加载油缸
CN207278603U (zh) * 2017-09-01 2018-04-27 无锡福艾德自动化科技有限公司 一种用于剥线机的多油缸控制液压系统
CN111805962A (zh) * 2020-07-08 2020-10-23 天津市天锻压力机有限公司 一种液压机专用伺服液压垫控制系统及控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09122999A (ja) * 1995-11-07 1997-05-13 Amada Co Ltd 二重シリンダー駆動用油圧回路
CN1727699A (zh) * 2004-07-30 2006-02-01 天津市天锻压力机有限公司 温冷挤压液压机比例直驱系统
CN207018291U (zh) * 2017-07-12 2018-02-16 深圳市科斯腾液压设备有限公司 伺服加载油缸
CN207278603U (zh) * 2017-09-01 2018-04-27 无锡福艾德自动化科技有限公司 一种用于剥线机的多油缸控制液压系统
CN111805962A (zh) * 2020-07-08 2020-10-23 天津市天锻压力机有限公司 一种液压机专用伺服液压垫控制系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102183918B (zh) 伺服数控折弯机的控制系统
CN101758607B (zh) 肘杆式注塑机的快速开合模控制结构及控制方法
CN103334973A (zh) 一种多液压缸同步系统及多液压缸同步系统的控制方法
CN108087349A (zh) 一种油缸伺服同步控制系统
CN106064192B (zh) 一种充液成形液压机的液压伺服控制系统
CN101125352A (zh) 锻造液压机的超微速闭环控制结构
CN201396344Y (zh) 数字式电液同步控制系统
CN111805962B (zh) 一种液压机专用伺服液压垫控制系统及控制方法
CN105058833A (zh) 一种数控液压机
CN102862094B (zh) 数控系统控制的液压伺服系统
CN106884832A (zh) 一种电液伺服系统
CN202174208U (zh) 滚压铆接系统的液压回路
CN112872158A (zh) 蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统
CN105172194B (zh) 模糊pid速度控制的液压机电气系统
CN207554470U (zh) 一种机床液压卡盘夹紧力控制装置
CN103660218A (zh) 注塑机的伺服驱动系统
CN2632368Y (zh) 精密数控拉伸液压机成型纠偏控制装置
CN206083537U (zh) 一种深型腔板材零件的内高压胀形装置
CN102303087A (zh) 液压机滑块超微速的速度控制方法
CN202480353U (zh) 注塑机节能控制系统
CN108050112B (zh) 一种阀控非对称缸的压力控制系统及其控制方法
CN202067113U (zh) 伺服数控折弯机的控制系统
CN204998014U (zh) 一种数控液压机
CN112594239B (zh) 蒙皮拉伸液压机的钳口液压控制系统
JP3014734B2 (ja) 折曲げ加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210601