CN102303087A - 液压机滑块超微速的速度控制方法 - Google Patents

液压机滑块超微速的速度控制方法 Download PDF

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Abstract

一种液压机滑块超微速的速度控制方法，在液压系统上设置有力士乐的伺服阀，在滑块上设置有位移传感器：判断滑块是否到达压制区；在超低速状态下设定控制参数；判断滑块实际速度是否等于设定速度；依次递增调节比例参数P值；判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值；依次递增调节积分参数I值；判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值；依次递增调节微分参数D值；判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值；通过以上步骤调节判断后得出的比例参数P、积分参数I和微分参数D的值即为最终控制参数。本发明伺服阀控制精度高，西门子自带PID控制程序块反应灵敏，能够实现对模锻液压机超微速状态下的控制。

Description

液压机滑块超微速的速度控制方法
技术领域
本发明属于液压机控制方法，特别是涉及一种保证等温锻液压机超低速工作状态下压制速度的平稳性和压制位置的准确性的液压机滑块在超微速状态下速度控制方法。
背景技术
随着液压锻造行业的飞速发展，对于等温锻液压机在超低速工作状态下压制速度的平稳性和压制位置的准确性求也越来越高，超微速测量与控制技术也就应运而生了。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种能够实现对模锻液压机超微速状态下控制的液压机滑块超微速的速度控制方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种液压机滑块超微速的速度控制方法，是用于在液压系统上设置有力士乐的伺服阀，在滑块上设置有高精度高传输速度的位移传感器的液压机的控制方法，包括如下步骤：
1）判断滑块是否到达压制区，是进入下一步骤，否则继续判断判断滑块是否到达压制区；
2）在超低速状态下设定控制参数；
3）判断滑块实际速度是否等于设定速度，是进入第10步骤，否则进入下一步骤；
4）依次递增调节比例参数P值；
5）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第4步骤，继续调节比例参数P值；
6）依次递增调节积分参数I值；
7）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第6步骤，继续调节积分参数I；
8）依次递增调节微分参数D值；
9）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第8步骤，继续调节微分参数D；
10）通过以上步骤调节判断后得出的比例参数P、积分参数I和微分参数D的值即为最终控制参数。
步骤2所述的控制参数包括设定：比例参数P=0, 积分参数I=0, 微分参数D=0。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明的液压机滑块在超微速状态下速度控制方法，通过试凑法筛选出最佳的控制参数，然后通过调速闭环的PID算法控制滑块在超低速运行状态下的速度。位移传感器，速度监控模块精度高传输速率快，伺服阀控制精度高，西门子自带PID控制程序块反应灵敏，能够实现对模锻液压机超微速状态下的控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
本发明的液压机滑块在超微速状态下速度控制方法，使用力士乐的伺服阀以及高精度高传输速度的位移传感器，通过PID调节实现伺服阀开口大小的变化进而控制液压缸的进油量和进油方向，从而达到控制液压系统应变速率的目的，实现液压机在超低速状态下工作。
当滑块进入压制区间时，开始通过伺服阀和比例泵出口的摆角控制流量进而实现滑块在超低速运行状态下速度的调节。通过计算用户设定速度和滑块实际速度的偏差来选择最佳的控制参数，然后通过闭环PID算法控制来实现滑块在超微速状态下速度设定。
本发明的液压机滑块超微速的速度控制方法，是用于在液压系统上设置有力士乐的伺服阀，在滑块上设置有高精度高传输速度的位移传感器的液压机的控制方法，如图1所示，包括如下步骤：
1）判断滑块是否到达压制区，是进入下一步骤，否则继续判断判断滑块是否到达压制区；
2）在超低速状态下设定控制参数，所述的控制参数包括设定：比例参数P=0, 积分参数I=0, 微分参数D=0；
3）判断滑块实际速度是否等于设定速度，是进入第10步骤，否则进入下一步骤；
4）依次递增调节比例参数P值；
5）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第4步骤，继续调节比例参数P值；
6）依次递增调节积分参数I值；
7）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第6步骤，继续调节积分参数I；
8）依次递增调节微分参数D值；
9）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第8步骤，继续调节微分参数D；
10）通过以上步骤调节判断后得出的比例参数P、积分参数I和微分参数D的值即为最终控制参数。
本发明的液压机滑块在超微速状态下速度控制方法，在等温锻压制工件压制过程中，先通过试凑法选择最佳的控制参数，然后通过闭环的PID算法来实现对模锻压机超微速运行状态下速度的控制。

Claims (2)

1.一种液压机滑块超微速的速度控制方法，是用于在液压系统上设置有力士乐的伺服阀，在滑块上设置有高精度高传输速度的位移传感器的液压机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）判断滑块是否到达压制区，是进入下一步骤，否则继续判断判断滑块是否到达压制区；
2）在超低速状态下设定控制参数；
3）判断滑块实际速度是否等于设定速度，是进入第10步骤，否则进入下一步骤；
4）依次递增调节比例参数P值；
5）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第4步骤，继续调节比例参数P值；
6）依次递增调节积分参数I值；
7）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第6步骤，继续调节积分参数I；
8）依次递增调节微分参数D值；
9）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第8步骤，继续调节微分参数D；
10）通过以上步骤调节判断后得出的比例参数P、积分参数I和微分参数D的值即为最终控制参数。
2.根据权利要求1所述的液压机滑块超微速的速度控制方法，其特征在于，步骤2所述的控制参数包括设定：比例参数P=0, 积分参数I=0, 微分参数D=0。
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