SU1305562A1 - Центробежна установка дл испытани образцов - Google Patents
Центробежна установка дл испытани образцов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1305562A1 SU1305562A1 SU853975721A SU3975721A SU1305562A1 SU 1305562 A1 SU1305562 A1 SU 1305562A1 SU 853975721 A SU853975721 A SU 853975721A SU 3975721 A SU3975721 A SU 3975721A SU 1305562 A1 SU1305562 A1 SU 1305562A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- shaft
- load
- platform
- passive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
- G01N3/16—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces applied through gearing
- G01N3/165—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces applied through gearing generated by rotation, i.e. centrifugal force
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Изобретение -относитс к испытательной технике. Цель изобретени - расширение технологических возмож- ностей установки путем изменени нагрузки в ходе испытани образца при сжатии, раст жении, изгибе. Установка содержит корпус 1, на котором вертикально установлен вал 2 с приводом 3 вращени J активный 4 и пассивный 5 захваты. На валу 2 закреплены гидроцилиндры (ГЦ) 7-9,- полости которых сообщены с источником 13 давлени . С захватом 4 св зан груз п № 5 w-и Уло «б V////7//y777y7777////777/.
Description
10, перемещающийс под действием центробежной силы. С захватом 5 жест ко соединена платформа (П) 1. Через шаровые опоры 12 она св зана с поршн ми всех ГЦ 7-9 которые установлены параллельно друг другу и имеют двухстороннее действие. При этом опоры 12 и захват 5 расположены в плоскости 11 11 в вершинах четырех- угольника. Дл создани изгибающей нагрузки на.образец 6 привод т в дей ствиё только один из ГЦ 7-9 в завиИзобретение относитс к испытательной технике, в частности к установкам дл испытани образцов материалов , преимущественно горных пород , на прочность при различных .измен ющихс видах нагрузок.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей установки путем изменени вида нагрузки в ходе испытани образца при сжатии, раст жении , изгибе.
На фиг.1 показана схема центробежной установки дл испытани образцов , вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг,1.
Установка содержит корпус 1, установленный на нем вертикально вал 2 с приводом 3 вращени , активный 4 и пассивный 5 захваты дп образцов 6, два гидроцилиндра 7 и 8 и дополнительный гидроцилиндр 9, корпуса которых закреплены на валу 2,, груз 10, установленный с возможностью перемещени под действием центробежной силы и св занный, с активным захватом 4, платформу 11, жестко соединенную с пассивным захватом 5 и соединенную через шаровые опоры 12 с поршн ми всех гидроцилиндров 7-9, и источник 13 давлени , установленный в корпусе 1 и сообщенный .с полост ми гидроцилиндров 7-9 отдельными магистрал ми 14 управлени .Все гидроцилиндры 7-9 выполнены с возможностью двухстороннего действи и установлены параллельно друг другу а поршни этих гидроцилиндров 7-9 сое
5562
симости от требуемого направлени действи изгибающего усили . Путем изменени соотношений выступающих частей поршней ГЦ 7-9 измен ют ориентацию П 11 с захватами 4 и 5 и грузом 10 относительно оси вращени вала и получают крупные изменени вида нагрузок на образце 6 во врем его испытани . 111 изменени уровней нагрузок производ т синхронное перемещение поршн ;й ГЦ 7-9 и измен ют скорость вала 2. 3 ил.
5
0
5
0
5
динены с платформой 11 .так, что шаровые опоры 12 и пассивный захват 5 расположены в плоскости платформы 1 Г в вершинах четырехугольника аЬ&г . Груз 10 соединен страховочными тросами 15 с платформой 1.
Установка работает следующим образом .
Включают привод 3 вращени и привод т во вращение вал 2 вместе с закрепленными на нем гидроцилиндрами 7-9. Вместе с гидроцилиндрами 7-9 вращаетс платформа 1 1 с пассив- ным 5 И активным 4 захватами, грузом 10 и образцом 6. Центробежное усилие от груза 10 при показанном на чертеже расположении захватов 4 и 5 относительно оси вала 2 создает сжимающую нагрузку на образце 6, пропорционально увеличиваю1Г(уюс с ростом скорости вращени вала 2. При достижении заданной скорости вращени вала 2 разгон прекращают, образец 6 остаетс при действии посто нной сжимающей нагрузки.
В требуемый момент времени включают источник 13 давлени среды и про- извод т манипул ции с гидроцилиндрами 7-9 с целью изменени вида нагрузки на образце 6.. Так, при одновременч ном перемещении всех трех поршней гидроцилиндров 7-9 внутрь этих гидроцилиндров сжимающие усили от центробежного действи груза 10 падают с сначала до нул , по мере уме ньшени радиуса враа1ени груза 10, а затем переход т в раст гивающие усили , когда центр массы груза 10 переходит ;
на противоположную сторону от оси вр вращени вала 2 относительно пассивного захвата 5. Рост раст гивающего усили происходит до прекращени перемещени поршней гидроцилиндров 7-9.
Дл создани изгибающей нагрузки привод т в действие только один из цилиндров 7-9 в зависимости от требуемого направлени действи изги- бающего усили . Так,.если требуетс создать изгиб в вертикальной плоскости j проход щей через оси захватов 4 и 5,. то перемещают поршень гидроцилиндра 9. При этом платформа 11 поворачиваетс относительно линии , соедин ющей точки а, о (фиг.З), груз 0 с захватом 4 поднимаетс .или опускаетс над плоскостью вращени захвата 5 и происходит изгиб образца 6 вверх или вниз по чертежу в вертикальной плоскости. Если при этом центр массы груза 10 расположен на оси вращени вала 2, получают . чистый изгиб, а при смещении груза 1С относительно оси вала 2 получают изгиб со сжатием или с раст жением в зависимости от направлени перемещени груза 10 и его положени относительно оси вала 2 и пассивного за- хвата 5.
Дл изгиба образца 6 в горизонтальной плоскости, совпадающей с плоскостью вращени пассивного захвата 5, привод т в действие гидроцилиндры 7 и 8 и поворачивают платформу 11 относительно линии,, соеди- нающей точки &,г (фиг.З). Это приводит к отклонению груза 10 от радиального положени относительно оси вала 2 и к по влению изгибающего усили , действующего совместно со сжимающим или раст гивающим усилием При определенном положении платфор
мы 1I, когда ось захватов 4 и 5-направлена по касательной к окружности вращени пассивного захвата 5 или перпендикул рна радиусу вращени , получают чистый изгиб образца 6.
Действу таким образом, путем изменени соотношений выступающих частей поршней гидроцилиндров 7-9 измен ют ориентацию платформы 1t с захватами 4 и 5 и грузом 10 относительно оси вращени вала 2 и получают нужные изменени вида нагрузок на образце 6 во врем его испытани . Дл изменени уровней нагрузок производ т
5
О 5 0
0
5
35
0
5
0
5
синхронное перемещение всех трех поршней гидроцилиндров 7-9, а также измен ют скорость вращени вала 2. Дл выдержки образца 6 при посто нных уровн х нагрузок не измен ют ни скорость вращени , ни взаимное положение поршней гидроцилиндров 7-9. Скорость перехода от одного вида нагрузки к другому задают скоростью подачи жидкости в полости гидроцилиндров 7-9, что регулируют производительностью источника 13 давлени среды. При разрушении образца 6 груз 10 с захватом 4 удерживаютс тросами 15.В результате серии опытов с различными образцами, проведенных при различных пут х нагружени , определ ют зависимости прочностных, деформационных характеристик и характера разрушени материалов при различных пор дках смены видов нагруз-, ки, при различных временах выдержки под нагрузкаьш, при различных скорост х перехода от одного вида нагрузки
к другому., ., ....
Claims (1)
- Формула изобретениЦентробежна установка дл испытани образцов, содержаща корпус, установленный на нем вертикально вал с приводом вращени , активный и пассивный захваты дл образца, два гид- роцилиндра, корпуса которых закрепле- ны на валу, груз, установленный с возможностью перемещени под действием центробежной силы и св занный с активным захватомJи источник давлени , установленный в корпусе и сообщенный с полост ми гидроцилиндров, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей установки путем изменени вида нагрузки в ходе испытани образца при сжатии, раст жении, изгибе, она снабжена дополнительным гидроцнлинд- ром, корпус которого закреплен на валу, а полости сообщены с источником давлени и платформой, соединенной жестко с пассивным захватом и .через шаровые опоры с поршн ми всех гидроцилиндров, при зтом все гидроцилиндры вьтолнены с возможностью двухстороннего действи и установлены параллельно друг другу, а поршни гидроцилиндров соединены с платформой так, что шаровые опоры и пассивный захват расположены в плоскости платформы в вершинах четырехуголь.- ник а.Фиг. 2Фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853975721A SU1305562A1 (ru) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | Центробежна установка дл испытани образцов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853975721A SU1305562A1 (ru) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | Центробежна установка дл испытани образцов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1305562A1 true SU1305562A1 (ru) | 1987-04-23 |
Family
ID=21204973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853975721A SU1305562A1 (ru) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | Центробежна установка дл испытани образцов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1305562A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU217572U1 (ru) * | 2022-12-26 | 2023-04-06 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Центробежная установка для реологических исследований материала |
-
1985
- 1985-11-15 SU SU853975721A patent/SU1305562A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1226126, кл. G 01 N 3/08, 1984. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU217572U1 (ru) * | 2022-12-26 | 2023-04-06 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Центробежная установка для реологических исследований материала |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109048808A (zh) | 一种三自由度摇摆转台 | |
EP0092351A3 (en) | Manipulator apparatus with energy efficient control | |
CN106903676A (zh) | 一种气动人工肌肉驱动的四自由度并联机构 | |
US4653975A (en) | Robot with counterbalance mechanism having multiple attachment locations | |
SU1305562A1 (ru) | Центробежна установка дл испытани образцов | |
CN110450147A (zh) | 一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂及其电机转动角度算法 | |
JPS618296A (ja) | 閉回路型釣合い重錘を備えたマニピユレ−タ | |
CN105221632B (zh) | 一种阻尼连续可调油气悬架 | |
CN109733531A (zh) | 一种超大型浮体主动式减缓相对转动的装置及其操作方法 | |
CN207387021U (zh) | 油缸活塞杆装配工具及其组件 | |
CN208051943U (zh) | 一种机器人搬运抓手 | |
CN112798522A (zh) | 一种钢丝绳与摩擦衬垫多向振动试验装置及其试验方法 | |
CN110757499A (zh) | 一种旋转式机器人关节 | |
CN211115929U (zh) | 抽油机 | |
SU1430808A1 (ru) | Центробежна установка дл испытани образцов | |
CN109695606A (zh) | 一种液压缸的检测装置 | |
CN220018950U (zh) | 一种摇摆试验台的运动限位机构 | |
CN218625203U (zh) | 一种可调的机械手用双向缓冲器 | |
SU1388752A1 (ru) | Центробежна установка дл испытани группы образцов | |
SU1486856A1 (ru) | Центробежная установка для испытания образцов при плоском напряженном состоянии | |
CN207372647U (zh) | 油缸活塞杆装配工具及其组件 | |
SU1665271A1 (ru) | Центробежна установка дл испытани образцов материалов | |
CN109848980B (zh) | 一种全液压缸驱动五自由度可伸缩机械臂底座 | |
CN117284963A (zh) | 电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法 | |
SU1679264A1 (ru) | Стенд дл динамических испытаний образцов |