SU1305562A1 - Центробежна установка дл испытани образцов - Google Patents

Центробежна установка дл испытани образцов Download PDF

Info

Publication number
SU1305562A1
SU1305562A1 SU853975721A SU3975721A SU1305562A1 SU 1305562 A1 SU1305562 A1 SU 1305562A1 SU 853975721 A SU853975721 A SU 853975721A SU 3975721 A SU3975721 A SU 3975721A SU 1305562 A1 SU1305562 A1 SU 1305562A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinders
shaft
load
platform
passive
Prior art date
Application number
SU853975721A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Васильевич Лодус
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
Priority to SU853975721A priority Critical patent/SU1305562A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1305562A1 publication Critical patent/SU1305562A1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/16Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces applied through gearing
    • G01N3/165Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces applied through gearing generated by rotation, i.e. centrifugal force

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Изобретение -относитс  к испытательной технике. Цель изобретени  - расширение технологических возмож- ностей установки путем изменени  нагрузки в ходе испытани  образца при сжатии, раст жении, изгибе. Установка содержит корпус 1, на котором вертикально установлен вал 2 с приводом 3 вращени J активный 4 и пассивный 5 захваты. На валу 2 закреплены гидроцилиндры (ГЦ) 7-9,- полости которых сообщены с источником 13 давлени . С захватом 4 св зан груз п № 5 w-и Уло «б V////7//y777y7777////777/.

Description

10, перемещающийс  под действием центробежной силы. С захватом 5 жест ко соединена платформа (П) 1. Через шаровые опоры 12 она св зана с поршн ми всех ГЦ 7-9 которые установлены параллельно друг другу и имеют двухстороннее действие. При этом опоры 12 и захват 5 расположены в плоскости 11 11 в вершинах четырех- угольника. Дл  создани  изгибающей нагрузки на.образец 6 привод т в дей ствиё только один из ГЦ 7-9 в завиИзобретение относитс  к испытательной технике, в частности к установкам дл  испытани  образцов материалов , преимущественно горных пород , на прочность при различных .измен ющихс  видах нагрузок.
Цель изобретени  - расширение технологических возможностей установки путем изменени  вида нагрузки в ходе испытани  образца при сжатии, раст жении , изгибе.
На фиг.1 показана схема центробежной установки дл  испытани  образцов , вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг,1.
Установка содержит корпус 1, установленный на нем вертикально вал 2 с приводом 3 вращени , активный 4 и пассивный 5 захваты дп  образцов 6, два гидроцилиндра 7 и 8 и дополнительный гидроцилиндр 9, корпуса которых закреплены на валу 2,, груз 10, установленный с возможностью перемещени  под действием центробежной силы и св занный, с активным захватом 4, платформу 11, жестко соединенную с пассивным захватом 5 и соединенную через шаровые опоры 12 с поршн ми всех гидроцилиндров 7-9, и источник 13 давлени , установленный в корпусе 1 и сообщенный .с полост ми гидроцилиндров 7-9 отдельными магистрал ми 14 управлени .Все гидроцилиндры 7-9 выполнены с возможностью двухстороннего действи  и установлены параллельно друг другу а поршни этих гидроцилиндров 7-9 сое
5562
симости от требуемого направлени  действи  изгибающего усили . Путем изменени  соотношений выступающих частей поршней ГЦ 7-9 измен ют ориентацию П 11 с захватами 4 и 5 и грузом 10 относительно оси вращени  вала и получают крупные изменени  вида нагрузок на образце 6 во врем  его испытани . 111  изменени  уровней нагрузок производ т синхронное перемещение поршн ;й ГЦ 7-9 и измен ют скорость вала 2. 3 ил.
5
0
5
0
5
динены с платформой 11 .так, что шаровые опоры 12 и пассивный захват 5 расположены в плоскости платформы 1 Г в вершинах четырехугольника аЬ&г . Груз 10 соединен страховочными тросами 15 с платформой 1.
Установка работает следующим образом .
Включают привод 3 вращени  и привод т во вращение вал 2 вместе с закрепленными на нем гидроцилиндрами 7-9. Вместе с гидроцилиндрами 7-9 вращаетс  платформа 1 1 с пассив- ным 5 И активным 4 захватами, грузом 10 и образцом 6. Центробежное усилие от груза 10 при показанном на чертеже расположении захватов 4 и 5 относительно оси вала 2 создает сжимающую нагрузку на образце 6, пропорционально увеличиваю1Г(уюс  с ростом скорости вращени  вала 2. При достижении заданной скорости вращени  вала 2 разгон прекращают, образец 6 остаетс  при действии посто нной сжимающей нагрузки.
В требуемый момент времени включают источник 13 давлени  среды и про- извод т манипул ции с гидроцилиндрами 7-9 с целью изменени  вида нагрузки на образце 6.. Так, при одновременч ном перемещении всех трех поршней гидроцилиндров 7-9 внутрь этих гидроцилиндров сжимающие усили  от центробежного действи  груза 10 падают с сначала до нул , по мере уме ньшени  радиуса враа1ени  груза 10, а затем переход т в раст гивающие усили , когда центр массы груза 10 переходит ;
на противоположную сторону от оси вр вращени  вала 2 относительно пассивного захвата 5. Рост раст гивающего усили  происходит до прекращени  перемещени  поршней гидроцилиндров 7-9.
Дл  создани  изгибающей нагрузки привод т в действие только один из цилиндров 7-9 в зависимости от требуемого направлени  действи  изги- бающего усили . Так,.если требуетс  создать изгиб в вертикальной плоскости j проход щей через оси захватов 4 и 5,. то перемещают поршень гидроцилиндра 9. При этом платформа 11 поворачиваетс  относительно линии , соедин ющей точки а, о (фиг.З), груз 0 с захватом 4 поднимаетс  .или опускаетс  над плоскостью вращени  захвата 5 и происходит изгиб образца 6 вверх или вниз по чертежу в вертикальной плоскости. Если при этом центр массы груза 10 расположен на оси вращени  вала 2, получают . чистый изгиб, а при смещении груза 1С относительно оси вала 2 получают изгиб со сжатием или с раст жением в зависимости от направлени  перемещени  груза 10 и его положени  относительно оси вала 2 и пассивного за- хвата 5.
Дл  изгиба образца 6 в горизонтальной плоскости, совпадающей с плоскостью вращени  пассивного захвата 5, привод т в действие гидроцилиндры 7 и 8 и поворачивают платформу 11 относительно линии,, соеди- нающей точки &,г (фиг.З). Это приводит к отклонению груза 10 от радиального положени  относительно оси вала 2 и к по влению изгибающего усили , действующего совместно со сжимающим или раст гивающим усилием При определенном положении платфор
мы 1I, когда ось захватов 4 и 5-направлена по касательной к окружности вращени  пассивного захвата 5 или перпендикул рна радиусу вращени , получают чистый изгиб образца 6.
Действу  таким образом, путем изменени  соотношений выступающих частей поршней гидроцилиндров 7-9 измен ют ориентацию платформы 1t с захватами 4 и 5 и грузом 10 относительно оси вращени  вала 2 и получают нужные изменени  вида нагрузок на образце 6 во врем  его испытани . Дл  изменени  уровней нагрузок производ т
5
О 5 0
0
5
35
0
5
0
5
синхронное перемещение всех трех поршней гидроцилиндров 7-9, а также измен ют скорость вращени  вала 2. Дл  выдержки образца 6 при посто нных уровн х нагрузок не измен ют ни скорость вращени , ни взаимное положение поршней гидроцилиндров 7-9. Скорость перехода от одного вида нагрузки к другому задают скоростью подачи жидкости в полости гидроцилиндров 7-9, что регулируют производительностью источника 13 давлени  среды. При разрушении образца 6 груз 10 с захватом 4 удерживаютс  тросами 15.В результате серии опытов с различными образцами, проведенных при различных пут х нагружени , определ ют зависимости прочностных, деформационных характеристик и характера разрушени  материалов при различных пор дках смены видов нагруз-, ки, при различных временах выдержки под нагрузкаьш, при различных скорост х перехода от одного вида нагрузки
к другому., ., ....

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Центробежна  установка дл  испытани  образцов, содержаща  корпус, установленный на нем вертикально вал с приводом вращени , активный и пассивный захваты дл  образца, два гид- роцилиндра, корпуса которых закрепле- ны на валу, груз, установленный с возможностью перемещени  под действием центробежной силы и св занный с активным захватомJи источник давлени , установленный в корпусе и сообщенный с полост ми гидроцилиндров, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей установки путем изменени  вида нагрузки в ходе испытани  образца при сжатии, раст жении, изгибе, она снабжена дополнительным гидроцнлинд- ром, корпус которого закреплен на валу, а полости сообщены с источником давлени  и платформой, соединенной жестко с пассивным захватом и .через шаровые опоры с поршн ми всех гидроцилиндров, при зтом все гидроцилиндры вьтолнены с возможностью двухстороннего действи  и установлены параллельно друг другу, а поршни гидроцилиндров соединены с платформой так, что шаровые опоры и пассивный захват расположены в плоскости платформы в вершинах четырехуголь.- ник а.
    Фиг. 2
    Фиг.З
SU853975721A 1985-11-15 1985-11-15 Центробежна установка дл испытани образцов SU1305562A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853975721A SU1305562A1 (ru) 1985-11-15 1985-11-15 Центробежна установка дл испытани образцов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853975721A SU1305562A1 (ru) 1985-11-15 1985-11-15 Центробежна установка дл испытани образцов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1305562A1 true SU1305562A1 (ru) 1987-04-23

Family

ID=21204973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853975721A SU1305562A1 (ru) 1985-11-15 1985-11-15 Центробежна установка дл испытани образцов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1305562A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217572U1 (ru) * 2022-12-26 2023-04-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Центробежная установка для реологических исследований материала

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1226126, кл. G 01 N 3/08, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217572U1 (ru) * 2022-12-26 2023-04-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Центробежная установка для реологических исследований материала

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109048808A (zh) 一种三自由度摇摆转台
EP0092351A3 (en) Manipulator apparatus with energy efficient control
CN106903676A (zh) 一种气动人工肌肉驱动的四自由度并联机构
US4653975A (en) Robot with counterbalance mechanism having multiple attachment locations
SU1305562A1 (ru) Центробежна установка дл испытани образцов
CN110450147A (zh) 一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂及其电机转动角度算法
JPS618296A (ja) 閉回路型釣合い重錘を備えたマニピユレ−タ
CN105221632B (zh) 一种阻尼连续可调油气悬架
CN109733531A (zh) 一种超大型浮体主动式减缓相对转动的装置及其操作方法
CN207387021U (zh) 油缸活塞杆装配工具及其组件
CN208051943U (zh) 一种机器人搬运抓手
CN112798522A (zh) 一种钢丝绳与摩擦衬垫多向振动试验装置及其试验方法
CN110757499A (zh) 一种旋转式机器人关节
CN211115929U (zh) 抽油机
SU1430808A1 (ru) Центробежна установка дл испытани образцов
CN109695606A (zh) 一种液压缸的检测装置
CN220018950U (zh) 一种摇摆试验台的运动限位机构
CN218625203U (zh) 一种可调的机械手用双向缓冲器
SU1388752A1 (ru) Центробежна установка дл испытани группы образцов
SU1486856A1 (ru) Центробежная установка для испытания образцов при плоском напряженном состоянии
CN207372647U (zh) 油缸活塞杆装配工具及其组件
SU1665271A1 (ru) Центробежна установка дл испытани образцов материалов
CN109848980B (zh) 一种全液压缸驱动五自由度可伸缩机械臂底座
CN117284963A (zh) 电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法
SU1679264A1 (ru) Стенд дл динамических испытаний образцов