CN220018950U - 一种摇摆试验台的运动限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摇摆试验台的运动限位机构，包括：台面、三个上铰链、三对双向液压缸、三个下饺链以及底座，所述台面安装于三个所述上铰链上，三个所述下饺链分别安装于所述底座上，三对所述双向液压缸两侧分别连接于三个所述上铰链以及三个下铰链，所述底座以及所述台面上设置有运动限位结构，所述运动限位结构连接于三对双向液压缸；本实用新型涉及摇摆试验技术领域,通过运动限位结构将三对双向液压缸运行过程中产生的晃动进行圆弧状缓冲限位，通过磁性将水平晃动进行缓冲，从而将晃动过程中产生的惯性，通过电磁的磁性进行缓冲限位，避免了运行过程中因为惯性出现损坏的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及摇摆试验技术领域，具体为一种摇摆试验台的运动限位机构。
背景技术
倾斜摇摆试验台主要用于进行倾斜摇摆试验。倾斜与摇摆是安置在水上装备(包括船舶、水上飞机、海洋石油勘探平台)上的机械、电工、电子产品的一种基本环境，各类安置在水上装备上的机械、电工、电子产品都要经受该环境的作用。除舰船上倾斜与摇摆以外，在其他有倾斜与摇摆环境下对安装精度、工作精度和电子仪器误差要求高的产品，都必须进行倾斜摇摆试验。
倾斜摇摆试验台，台体主要结构包括：台面、解耦机构、作动器、机架等部分。台面通过解耦机构安装在机架上方，作动器连接机架和台面，使台面能够绕解耦机构的轴心进行多自由度转动，从而实现倾斜摇摆试验功能。
随着科研和生产对可靠性要求的提高，试件的体积和质量不断增大，因此在试验过程中试件产生的作用力来越大，对倾斜摇摆试验台的台体强度要求越来越高。倾斜摇摆试验台由于台体结构原因，强度不能无限增大，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种摇摆试验台的运动限位机构，包括：台面、三个上铰链、三对双向液压缸、三个下饺链以及底座，所述台面安装于三个所述上铰链上，三个所述下饺链分别安装于所述底座上，三对所述双向液压缸两侧分别连接于三个所述上铰链以及三个下铰链，所述底座以及所述台面上设置有运动限位结构，所述运动限位结构连接于三对双向液压缸；
所述运动限位结构包含有：三对回形圆弧限位管、三对回形圆弧限位内管、三对凸型伸缩圆柱杆、若干个圆弧限位轴、若干个圆弧套装弹簧、若干个圆弧伸缩电磁铁、若干个圆弧伸缩磁铁、若干个圆环旋转块、若干个凹型圆环限位块、若干个排斥内圆环磁铁、若干个排斥外圆环磁铁以及缓冲连接组件；
三对回形圆弧限位管分别安装于所述台面以及所述底座上，若干个所述凹型圆环限位块分别均匀的安装于三对所述回形圆弧限位管的内侧，若干个所述圆环旋转块分别安装于三对所述回形圆弧限位内管的外侧，且若干个所述圆环旋转块分别活动插装于若干个所述凹型圆环限位块的内侧，若干个所述排斥外圆环磁铁分别安装于若干个所述凹型圆环限位块的内侧，若干个所述排斥内圆环磁铁分别安装于若干个所述圆环旋转块上，三对所述凸型所述圆柱杆分别活动插装于三对所述回形圆弧限位内管的内侧，且若干个所述圆弧套装弹簧分别套装于若干个所述圆弧限位轴上，三对所述圆弧伸缩电磁铁分别安装于三对所述回形圆弧限位内管的内侧，三对所述圆弧伸缩磁铁分别安装于三对所述凸型伸缩圆柱杆上，所述缓冲连接组件连接于三对所述凸型伸缩圆柱杆以及三对所述双向液压缸。
优选的，三对所述回形圆弧限位管上分别设置有电阻调节器，三对所述电阻调节器分别连接于三对所述圆弧伸缩电磁铁上。
优选的，所述缓冲连接组件包含有：三对凹型连接块、六对直线轴承、六对凹型圆环块、若干个缓冲滑道、若干个缓冲滑块以及若干个滑轮球；
若干个所述缓冲滑道均匀的安装于三对所述双向液压缸上，若干个所述缓冲滑块分别活动插装于若干个所述缓冲滑道的内侧，三对所述凹型连接块分别安装于若干个所述缓冲滑块上，三对所述凹型连接块上分别开设于一对圆柱槽，六对所述凹型圆环块分别插装于三对所述圆柱槽的内侧，若干个所述滑轮球分别活动插装于六对所述凹型圆环块的内侧，六对所述直线支撑分别活动插装于六对所述凹型圆环块的内侧，且六对所述直线轴承分别活动套装于三对凸型伸缩圆柱杆上。
优选的，所述台面上设置有水平仪。
优选的，三对所述回形圆弧限位管上设置有识别口。
优选的，三对所述回形圆弧限位管上设置有红外检测仪。
有益效果
本实用新型提供了一种摇摆试验台的运动限位机构。具备以下有益效果：该一种摇摆试验台的运动限位机构，通过运动限位结构将三对双向液压缸运行过程中产生的晃动进行圆弧状缓冲限位，通过磁性将水平晃动进行缓冲，从而将晃动过程中产生的惯性，通过电磁的磁性进行缓冲限位，避免了运行过程中因为惯性出现损坏的现象。
附图说明
图1为本实用新型所述一种摇摆试验台的运动限位机构的主视剖视示意图。
图2为图1中“A”的局部放大图。
图中：1、台面；2、上铰链；3、双向液压缸；4、下饺链；5、底座；6、回形圆弧限位管；7、回形圆弧限位内管；8、凸型伸缩圆柱杆；9、圆弧限位轴；10、圆弧套装弹簧；11、圆弧伸缩电磁铁；12、圆弧伸缩磁铁；13、圆环旋转块；14、凹型圆环限位块；15、排斥内圆环磁铁；16、排斥外圆环磁铁；17、凹型连接块；18、直线轴承；19、凹型圆环块；20、缓冲滑道；21、缓冲滑块；22、滑轮球。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
实施例
如图1-2所示，所述台面1安装于三个所述上铰链上，三个所述下饺链分别安装于所述底座5上，三对所述双向液压缸3两侧分别连接于三个所述上铰链以及三个下铰链，所述底座5以及所述台面1上设置有运动限位结构，所述运动限位结构连接于三对双向液压缸3；
具体的，所述运动限位结构包含有：三对回形圆弧限位管6、三对回形圆弧限位内管7、三对凸型伸缩圆柱杆8、若干个圆弧限位轴9、若干个圆弧套装弹簧10、若干个圆弧伸缩电磁铁11、若干个圆弧伸缩磁铁12、若干个圆环旋转块13、若干个凹型圆环限位块14、若干个排斥内圆环磁铁15、若干个排斥外圆环磁铁16以及缓冲连接组件；
具体的，三对回形圆弧限位管6分别安装于所述台面1以及所述底座5上，若干个所述凹型圆环限位块14分别均匀的安装于三对所述回形圆弧限位管6的内侧，若干个所述圆环旋转块13分别安装于三对所述回形圆弧限位内管7的外侧，且若干个所述圆环旋转块13分别活动插装于若干个所述凹型圆环限位块14的内侧，若干个所述排斥外圆环磁铁16分别安装于若干个所述凹型圆环限位块14的内侧，若干个所述排斥内圆环磁铁15分别安装于若干个所述圆环旋转块13上，三对所述凸型所述圆柱杆分别活动插装于三对所述回形圆弧限位内管7的内侧，且若干个所述圆弧套装弹簧10分别套装于若干个所述圆弧限位轴9上，三对所述圆弧伸缩电磁铁11分别安装于三对所述回形圆弧限位内管7的内侧，三对所述圆弧伸缩磁铁12分别安装于三对所述凸型伸缩圆柱杆8上，所述缓冲连接组件连接于三对所述凸型伸缩圆柱杆8以及三对所述双向液压缸3。
需要说明的是，上述中，通过三对双向液压缸3伸缩，通过三对双向液压缸3的不同频率的伸缩，从而改变台面1与底座5之间的角度进行，通过若干个双向液压缸3的伸缩，通过与三个上铰链2以及三个下饺链4的配合，从而产生不同频率的晃动，同时通过双向液压缸3沿着下铰链的旋转，通过双向液压缸3带动其上的缓冲连接组件，通过双向液压缸3带动其上的缓冲连接组件，通过缓冲连接组件带动其上的凸型伸缩圆柱杆8，使得凸型伸缩圆柱杆8沿着回形圆弧限位内管7的内侧伸缩，同时凸型伸缩圆柱杆8带动回形圆弧限位内管7的惯性伸缩，通过回形圆弧限位内管7外侧的若干个圆环旋转块13上若干个排斥内圆环磁铁15与回形圆弧限位管6内侧的若干个凹型圆环限位块14上的若干个排斥外圆环磁铁16的配合，从而达到磁性排斥缓冲的效果，使得圆环旋转块13沿着凹型圆环限位块14的内侧旋转以及磁性排斥，从而达到将回形圆弧限位内管7在回形圆弧限位管6的内侧磁性限位。
如图1-2所示，所述缓冲连接组件包含有：三对凹型连接块17、六对直线轴承18、六对凹型圆环块19、若干个缓冲滑道20、若干个缓冲滑块21以及若干个滑轮球22；
具体的，若干个所述缓冲滑道20均匀的安装于三对所述双向液压缸3上，若干个所述缓冲滑块21分别活动插装于若干个所述缓冲滑道20的内侧，三对所述凹型连接块17分别安装于若干个所述缓冲滑块21上，三对所述凹型连接块17上分别开设于一对圆柱槽，六对所述凹型圆环块19分别插装于三对所述圆柱槽的内侧，若干个所述滑轮球22分别活动插装于六对所述凹型圆环块19的内侧，六对所述直线支撑分别活动插装于六对所述凹型圆环块19的内侧，且六对所述直线轴承18分别活动套装于三对凸型伸缩圆柱杆8上。
需要说明的是，上述中，通过双向液压缸3带动其上的缓冲滑道20，使得缓冲滑道20带动内侧的缓冲滑块21水平伸缩，通过缓冲滑块21带动其上的凸型伸缩圆柱杆8，从而达到根据双向液压缸3旋转对连接位置进行微调，通过缓冲滑块21带动其上的凹型连接块17，通过凹型连接块17带动其上的直线轴承18，通过直线轴承18对双向液压缸3进行限位，同时通过凹型圆环块19与若干个滑轮球22的配合，从而达到垂直方向上的360度旋转限位。
作为优选方案，更进一步的，三对所述回形圆弧限位管6上分别设置有电阻调节器，三对所述电阻调节器分别连接于三对所述圆弧伸缩电磁铁11上。
作为优选方案，更进一步的，所述台面1上设置有水平仪。
作为优选方案，更进一步的，三对所述回形圆弧限位管6上设置有识别口。
作为优选方案，更进一步的，三对所述回形圆弧限位管6上设置有红外检测仪。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种摇摆试验台的运动限位机构，包括：台面、三个上铰链、三对双向液压缸、三个下饺链以及底座，其特征在于，所述台面安装于三个所述上铰链上，三个所述下饺链分别安装于所述底座上，三对所述双向液压缸两侧分别连接于三个所述上铰链以及三个下铰链，所述底座以及所述台面上设置有运动限位结构，所述运动限位结构连接于三对双向液压缸；
所述运动限位结构包含有：三对回形圆弧限位管、三对回形圆弧限位内管、三对凸型伸缩圆柱杆、若干个圆弧限位轴、若干个圆弧套装弹簧、若干个圆弧伸缩电磁铁、若干个圆弧伸缩磁铁、若干个圆环旋转块、若干个凹型圆环限位块、若干个排斥内圆环磁铁、若干个排斥外圆环磁铁以及缓冲连接组件；
三对回形圆弧限位管分别安装于所述台面以及所述底座上，若干个所述凹型圆环限位块分别均匀的安装于三对所述回形圆弧限位管的内侧，若干个所述圆环旋转块分别安装于三对所述回形圆弧限位内管的外侧，且若干个所述圆环旋转块分别活动插装于若干个所述凹型圆环限位块的内侧，若干个所述排斥外圆环磁铁分别安装于若干个所述凹型圆环限位块的内侧，若干个所述排斥内圆环磁铁分别安装于若干个所述圆环旋转块上，三对所述凸型所述圆柱杆分别活动插装于三对所述回形圆弧限位内管的内侧，且若干个所述圆弧套装弹簧分别套装于若干个所述圆弧限位轴上，三对所述圆弧伸缩电磁铁分别安装于三对所述回形圆弧限位内管的内侧，三对所述圆弧伸缩磁铁分别安装于三对所述凸型伸缩圆柱杆上，所述缓冲连接组件连接于三对所述凸型伸缩圆柱杆以及三对所述双向液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种摇摆试验台的运动限位机构，其特征在于，三对所述回形圆弧限位管上分别设置有电阻调节器，三对所述电阻调节器分别连接于三对所述圆弧伸缩电磁铁上。
3.根据权利要求1所述的一种摇摆试验台的运动限位机构，其特征在于，所述缓冲连接组件包含有：三对凹型连接块、六对直线轴承、六对凹型圆环块、若干个缓冲滑道、若干个缓冲滑块以及若干个滑轮球；
若干个所述缓冲滑道均匀的安装于三对所述双向液压缸上，若干个所述缓冲滑块分别活动插装于若干个所述缓冲滑道的内侧，三对所述凹型连接块分别安装于若干个所述缓冲滑块上，三对所述凹型连接块上分别开设于一对圆柱槽，六对所述凹型圆环块分别插装于三对所述圆柱槽的内侧，若干个所述滑轮球分别活动插装于六对所述凹型圆环块的内侧，六对所述直线支撑分别活动插装于六对所述凹型圆环块的内侧，且六对所述直线轴承分别活动套装于三对凸型伸缩圆柱杆上。
4.根据权利要求1所述的一种摇摆试验台的运动限位机构，其特征在于，所述台面上设置有水平仪。
5.根据权利要求1所述的一种摇摆试验台的运动限位机构，其特征在于，三对所述回形圆弧限位管上设置有识别口。
6.根据权利要求1所述的一种摇摆试验台的运动限位机构，其特征在于，三对所述回形圆弧限位管上设置有红外检测仪。
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