SU1114834A1 - Механизм шагового перемещени (его варианты) - Google Patents

Abstract

1. Механизм шагового перемещени , содержащий шарнирный четырехзвенник, поводок, размещенный на шатуне, ведомое звено с опорными элементами, взаимодействующими с поводком, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности механизма, четырехзвенник представл ет собой параллелограмм, радиус кривошипа которого равен половина шага а размещени  опорных элементов, последние выполнены в виде цевок, а толщина Ь поводка рассчитана по формуле b а - d, где d - диаметр цевки. 2. Механизм шагового перемещени , содержащий шарнирный четырехзвенник, поводок, размещенный на шатуне, ведомое звено с опорными элементами, взаимодействующими с поводком, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности механизма, четырехзвенник представл ет собой параллелограмм, радиус кривошипа которого равен половине шага t размещени  опорных элементов , последние выполнены в виде выступов, а поводок - в виде крон (Л штейна с размещенными на нем по крайней мере двум  цевками, взаимодействующими с выступами, а параметры механизма выбраны из услови  c f-D;Dft-c, где с - толщина выступа; f - рассто ние между цевками; D - диаметр цевки. 4i эо со J

Description

Изобретение относитс  к машиностроению а именно к устройствам, обеспечивающим реверсивное безударное шаговое перемещение ведомых звеньев, исполнительных механизмов, например массивных кареток, примен емых в сборочном и другом технологическом оборудовании при производстве полупроводниковых приборов и интегральных микросхем. Известен механизм шагового пере мещени , содержащий шарнирный четырехзвенник , поводок, размещенный на плоской пружине, соединенный с шатуном , ведомое звено с опорными элемен тами, взаимодействующими с поводком, Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  механизм шагового перемещени , содержащий шарнирный четьфехзвенник, поводок , размещенный на шатуне, ведомое звено с опорными элементами, взаимодействующими с поводком 2. Недостатками известных механизмов  вл ютс  наличие,.зазора между поводком и опорными элементами ведом го звена, причем между опорными элементами и поводком возникает трение скольжени , все это ухудшает динамические характеристики механизмов при быстром перемещении ведомых звеньев большой массы, например, кареток в технологическом оборудовании, что приводит к понижению надежности и долговечности механизма. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и долговечности ме ханизма. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в механизме шагового перемещени ., содержащем шарнирный четырехзвенник , поводок, размещенный на шатуне, ведомое звено с опорными элементами,. взаимодействующими с поводком, четырехзвенник представл ет собой параллелограмм, радиус кривошипа которого равен половине шага а размещени  опорных элементов последние выполнены в виде цевок, толщина b поводка рассчитана по а формуле Ъ а - d. где d - диаметр цевки. По второму варианту исполнени  механизма шагового перемещени  четьфехзвенник представл ет собой параллелограмм , радиус кривошипа равен половине шага t размещени  опорных элементов, последние выполнены в виде выступов, а поводок - в виде кронштейна с размещенньми на нем по крайней мере двум  цевками, взаимодействующими с выступами, а параметры механизма выбраны из услови  с f - D; D t - с, где с - толщина выступа; f - рассто ние между цевками; D - диаметр цевки. На фиг. 1 изображено конструктивное исполнение механизма шаго .вого перемещени  по первому вариан-. ту; на фиг. 2 - то же, по второму варианту. Механизм шагового перемещени  содержит корпус 1, шарнирный параллелограмм , который состоит из кривошипов 2 и 3, выполненных в виде расширенных втулок, зафиксированных на валах 4 и 5, и шатуна 6, ведомое звено, выполненное в виде каретки 7, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направл ющих 8 и 9, и привод звеньев шарнирного параллелограмма,выполненных в виде зубчатых колес 10 и 11, зафикси-. рованных на валах 4 и 5, и зубчатого колеса 12, размещенного на приводном валу 13. На шатуне 6 размещен поводок, в первом варианте исполнени  механизма выполненный в виде стержн  14, а ве-домое звено - каретка 7 снабжено опорными элементами, предназначенными дл  перемещени  ведомого звена, выполненными в виде цевок 15, взаимодействующих с поводком - стержнем 14 (Фиг. 1). Шаг а размещений опорных элемен .тов - цевок 15 на ведомом звене каретки 7 равен рассто нию между смежными цевками 15, а толщина b поводка - стрежн  14 вьтолнена равной в соответствии с соотношением b а - d, где d - диаметр цевки. Согласно второму варианту исполнени  механизма шагового, перемещени  поводок выполнен в виде кронштейна 16, на котором размещены две цевки 17 и 18, а опорные элементы ведомого звена - каретки 7 выполнены в виде выступов 19, взаимодействующих с цевками 17 и 18 поводка при перемещении ведомого звена - каретки 7 (фиг. 2),

31

Шаг t размещени  опорных элементов - выступов 19 на ведомом звене каретке 7 равен рассто нию между сме ными выступами 19, а толщина аждого выступа 19 выполнена равной в соответствии с соотношением

с f - D где f - рассто ние между цевками 17

и 18;

D - диаметр цевок 17 и 18, причем диаметр D цевок 17 и 18 выбран из соотношени  D -С t - с;

Радиус г кривошипа 2 и 3 шарнирного параллелограмма выполнен равным половине шага размещени  опорных элементов (цевок 15 или выступов 19) на ведомом звене - каретке 7.

Механизм шагового перемещени  работает следующим образом.

Кривошипы 2 и 3 шарнирного параллограмма привод тс  во вращательное :движение от приводного вала 13 через зубчатое колесо 12 и зубчатые колеса ;10 и 11, при этом шатун 6 совершает поступательное перемещение по окружности ,

В процессе движени  шатуна 6 поводок последовательно взаимодействует с опорными элементами ведомого звена - каретки 7, осуществл   шаговое перемещение каретки 7, причем за один оборот кривошипов 2 и 3 происходит перемещение каретки 7 .на один шаг, равный удвоенному радиусу г.

В одном варианте конструктивного исполнени  механизма шагового перемещени  поводок, выполненный в виде стержн  14, при взаимодействии с опорными элементами - цевками 15 ведомого звена - каретки 7, входит без зазора в промежуток между цевками 15

344

осуществл   безударное перемещение каретки 7 (фиг. 1).

По второму варианту конструктивного исполнени  механизма шагового перемещени  цевки 17 и 18, размещенные на кронштейне 16, последовательно взаимодействуют с каждым из выступов 19 ведомого звена - каретки 7, осуществл   безударное ее шаговое

перемещение, причем во врем  шагового перемещени  каретки 7 выступы 19 размещаютс  без зазора в промежутки между цевками 17 и 18 (фиг. 2).

При вращении кривошипов 2 и 3 пс

часовой стрелке осуществл етс  шаговое перемещение ведомого звена каретки 7 слева направо, а при вращении кривошипов 2 и 3 против часовой стрелки - справа налево.

Во врем  холостого хода механизма, т.е. во врем  высто , ведомое звено каретка 7 удерживаетс  от самопроизвольного смещени  шариковым фиксатором (не показан).

Таким образом, предлагаемый механизм шагового перемещени  позвол ет осуществить быстрое безударное шаговое перемещение ведомого звена, имеющего значительную массу, например,

каретки, так как в первом варианте исполнени  поводок без зазора размещаетс  между смежными цевками, а во втором варианте - выступ без зазора размещаетс  между роликами кронштейна, что преп тствует самопроизвольному смещению ведомого звена под действием возникающих во врем  движени  инерционных и возмущающих усилий. Кроме того, при взаимодействии поводка с опорными элементами трение скольжени  заменено трением качени , что значительно повьш1ает долговечность механизма.

1114834

7

7S

/

иг.2

Claims (2)

1. '1. Механизм шагового перемещения, содержащий шарнирный четырехзвенник, поводок, размещенный на шатуне, ведомое звено с опорными элементами, взаимодействующими с поводком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности механизма, четырехзвенник представляет собой параллелограмм, радиус кривошипа которого равен половина шага а размещения опорных элементов, по следние выполнены в виде цевок, а толщина Ь поводка рассчитана по формуле b = а - d, где d - диаметр цевки.
2. 2. Механизм шагового перемещения, содержащий шарнирный четырехзвенник, поводок, размещенный на шатуне, ведомое звено с опорными элементами, взаимодействующими с поводком, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности механизма, четырехзвенник представляет собой параллелограмм, радиус кривошипа которого равен половине шага t размещения опорных элементов, последние выполнены в виде выступов, а поводок - в виде кронштейна с размещенными на нем по крайней мере двумя цевками, взаимодействующими с выступами, а параметры механизма выбраны из условия c = f- D;D<t-c, где с - толщина выступа;