SU1469225A1 - Кулисный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, где необходимо получить сложное движение ведомого звена в одной плоскости. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет снабжени  механизма второй передачей с гибкой св зью, установленной внутри контура первой передачи, и иного креплени  ведомого звена. При вращении шкива 1, кинематически св занного со шкивом 5, движение передаетс  гибким элементам 2 и 6, и ведомое звено, выполненное в виде кулисы 4, одним концом шарнирно св занной с гибким элементом 2, и ползуна 3, шарнирно св занного с гибким элементом 6, совершает сложное движение в одной плоскости. 1 ил.

Description

Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет снабжения его второй передачей с гибкой связью и иного крепления ведомого звена.

На чертеже изображена кинематическая схема механизма. Механизм содержит передачу с гибкой связью, выполненную в виде шкивов 1 и огибающего их гибкого элемента 2, ведомое звено, выполненное в виде ползу- 15 на 3 и кулисы 4, одним концом шарнирно связанной с гибким элементом 2, вторую передачу с гибкой связью, аналогичную первой и установленную внутри ее контура, включающую шкивы 5 и огибающий их второй гибкий элемент. 6. Один из шкивов 1 кинематически связан со шкивом 5, например, посредством зубчатой передачи. Ползун 3 шарнирно связан с гибким элементом 6,

Кулисный механизм работает следующим образом.

Шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 2, который перемещает кулису 4. Одновременно g шкив 1, кинематически связанный с шкивом 5, сообщает ему вращательное движение, что приводит к движению гибкого элемента 6 и ползуна 3. В результате ведомое звено совершает 10 сложное движение в плоскости.

Claims (1)

1. Формула изобретения Кулисный механизм, содержащий передачу с гибкой связью, выполненную в виде шкивов и огибающего их гибкого элемента, и ведомое звено, выполненное в виде ползуна и кулисы, одним концом шарнирно соединенной с гибким элементом, отличаю20 щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен второй передачей с гибкой связью, аналогичной первой и установленной внутри ее контура, два 25 шкива соответствующих передач кинематически связаны между собой, а ползун шарнирно связан с гибким элементом второй передачи.