SU878641A1 - Шагающий движитель транспортного средства - Google Patents

Description

На чертеже показана кинематическа  схема движител .

Движитель состоит из плоского иантографа , имеющего шарнирно соединенные звень  1, 2, 3, 4. На конце звена 4 шарнирно установлен опорный башмак 5. Точкой

6пантограф шарнирно св зан с корпусом

7транспортного средства с помощью штока

8с пружиной 9, установленных в цилиндре

10. Друга  точка И пантографа снабжена жестко при.крепленным к ией пальцем 12, установленным перлендикул рно плоскости пантографа. Этот палец 12 соединен с задающим механизмом, определ ющим траекторию движени  опорного башмака 5 и скорость его движени  в каждой точке траектории .

Задающий механизм выполнен в виде зубчатой некруглой передачи, ведуща  шестерн  13 которой соединена с приводом вращени  (на чертеже условно не показан ), а ведома  шестерн  14 имеет сквозной радиальный паз 15, служащий поводком дл  пальца 12. Профилирование щестерен 13 и 14 выполнено в соответствии с правилами теории механизмов и машин и в соответствии с заданным законом движени , в частности дл  того, чтобы в режиме опоры на башмак 5 скорость корпуса 7 транспортного средства была бы посте нной . Кроме того, задающий механизм включает в себ  неподвижную замкнутую направл ющую 16, форма которой в масщтабе пантографа повтор ет заданную траекторию перемещени  опорного башмака 5. Палец 12 пантографа свободно входит в эту направл ющую 16.

При вращении ведущей шестерни 13 с посто нной скоростью ведома  щестерн  14 своим пазом 15 перемещает палец 12 пантографа по замкнутой направл ющей 16, а опорный башмак совершает движение по подобной траектории, при этом благодар  некруглому профилю шестерен 13 и 14 устанавливаетс  равномерна  скорость движени  башмака в режиме опоры корпуса 7 на плечо, а также заданное соотношение между временами фаз переноса корпуса и переноса опоры.

При наезде на преп тствие в пантографе по вл ютс  дополнительные усили , которые, сжима  пружину 9, перемешают шток 8 кверху, и тем самым башмак 5 устанавливаетс  на другой высоте.

Применение изобретени  позвол ет простыми техническими средствами обеспечить существенное упрощение системы управлени  пантографического шагающего движител  и тем самым повысить его надежность.

Claims (2)

1.Шагающий движитель транспортного средства, содержащий плоский пантограф, одной точкой св занный с корпусом транспортного средства, другой точкой присоединенный к опорному башмаку, а третьей с жестко прикрепленным пальцем - к задающему механизму, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  системы управлени , за/дающий механизм состоит из некруглой зубчатой передачи, на ведомой шестерне которой выполнен сквозной радиальный паз, и установленной на корпусе транспортного средства замкнутой направл ющей, имеющей форму заданной траектории опорного башмака, причем палец пантографа установлен в пазу ведомой шестерни и в замкнутой направл ющей.

2.Движитель по п. 1, отличающийс   тем, что св зь пантографа с корпусом транспортного средства выполнена в виде шарнирного соединени  с подпружиненным штоком, установленным в вертикально расположенном цилиндре.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

,1. За вка Японии № 52-7616, кл. 83/ЗАО, 1977.

2. Журнал «Техника молодежи, 1966, № 7, с. 26.