SU808740A1 - Кулино-рычажный механизм в.п.саблинаС гибКиМ зВЕНОМ - Google Patents
Кулино-рычажный механизм в.п.саблинаС гибКиМ зВЕНОМ Download PDFInfo
- Publication number
- SU808740A1 SU808740A1 SU792770796A SU2770796A SU808740A1 SU 808740 A1 SU808740 A1 SU 808740A1 SU 792770796 A SU792770796 A SU 792770796A SU 2770796 A SU2770796 A SU 2770796A SU 808740 A1 SU808740 A1 SU 808740A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flexible member
- lever mechanism
- link
- link lever
- wheels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использоэано в устройствах дл преобразовани вра щательного движени в прерывистое поступательное по замкнутой траектории на плоскости. Известен кулисно-рычажный механизм с гибким звеном, содержащий оди наковые колеса, охватывгцошее их гибкое звено, закрепленный на гибком звене поводок, длина которого равна радиусу колес, кулису и вдаимодейств ющий с ней ползун 1. Недостатком этого механизма вл етс невозможность получени движени по замкнутой траектории с высто ми , вследствие особенностей констру кции. Цель изобретени - получение замкнутой траектории движени с высто ми . Ука 8анна цель достигаетс тем, что известный механизм снабжен дополнительным поводком, длина которого равна радиусу колес, закрепленным одним концом на гибком звене, а другим шарнирно на основном поводке и конце кулисы, ползун и основной поводок шарнирно св заны с гибким звеном , арассто ние между точками креп лени поводков меньше диаметра колеса . На чертеже изображена кинематическа схема механизма, Механизм содержит одинаковые колеса 1,2 и 3, охватывающее их гибкое звено 4, закрепленный на гибком звене поводок 5, длина которого равна радиусу колес, кулису 6 и взаимодействующий с ней ползун 7, Он снабжен также дополнительным поводком 8, длина которого также равна радиусу колес, закрепленным одним концом на гибком звене 4, а другим шарнирно на основном поводке 5 и конце кулисы 6. Ползун 7 и основной поводок 5 шарнирно св заны с гибким звеном 4, а рассто ние между точками креплени поводков 5 и 8 меньше диаметра колес. Механизм работает следующим образом . При вращении колес 1,2 и 3 гибкое звено 4 перемещает поводки 5 и 8, а вместе с ними кулису 6, котора совершает сложное движение по замкнутой траектории с высто ми. Предлагаемый механизм обладает ирокими функциональными возможност и и может быть использован в автооператорах ,Манипул торах и транспортерах .
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР 652397 кл. F 16 Н 19/06, 1976(прототип ) .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792770796A SU808740A1 (ru) | 1979-05-29 | 1979-05-29 | Кулино-рычажный механизм в.п.саблинаС гибКиМ зВЕНОМ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792770796A SU808740A1 (ru) | 1979-05-29 | 1979-05-29 | Кулино-рычажный механизм в.п.саблинаС гибКиМ зВЕНОМ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU808740A1 true SU808740A1 (ru) | 1981-02-28 |
Family
ID=20829665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792770796A SU808740A1 (ru) | 1979-05-29 | 1979-05-29 | Кулино-рычажный механизм в.п.саблинаС гибКиМ зВЕНОМ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU808740A1 (ru) |
-
1979
- 1979-05-29 SU SU792770796A patent/SU808740A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zheng et al. | WheeLeR: Wheel-leg reconfigurable mechanism with passive gears for mobile robot applications | |
| JPS5599279A (en) | Track device for automobile toy | |
| DE102017007566A1 (de) | Fahrradkomponente und kommunikationseinheit | |
| KR101843530B1 (ko) | 줄 꼬임 장치 | |
| SU808740A1 (ru) | Кулино-рычажный механизм в.п.саблинаС гибКиМ зВЕНОМ | |
| US3396601A (en) | Extensible element | |
| ATE37937T1 (de) | Aus zwei teleskopisch angeordneten teilen bestehende vorrichtung. | |
| EP0373812A3 (en) | Dual travel cable control system | |
| SU517482A1 (ru) | Копирующий манипул тор | |
| JPS5418537A (en) | Travelling frame assembly for rugged ground travelling vehicle | |
| SU848819A1 (ru) | "Рычажный механизм в.п.саблина с гибкимзВЕНОМ | |
| SE8302602D0 (sv) | Drivmekanism for fordon, som framdrives av mensklig muskelkraft | |
| EP0097004A3 (en) | Control device | |
| SU804955A1 (ru) | Рычажный механизм с гибким звеномВ.п.САблиНА | |
| GB1389679A (en) | Casing for a control lever assembly | |
| SE7713245L (sv) | Gripare for manipulator | |
| FR2595483B1 (fr) | Mecanisme pour le deplacement d'un organe et son application aux generateurs solaires deployables | |
| Fukuda et al. | Study on man-robot cooperation work-type of manipulator(1 st report, mechanism and control of man-robot cooperation manipulator). | |
| SU35743A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени фарами экипажей, в особенности автомобилей | |
| JPS6436595A (en) | Variable speed control lever regulator in speed change gear for bicycle | |
| SU1234691A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с остановками | |
| SU1286405A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU555008A1 (ru) | Устройство дл ориентации захвата промышленного робота | |
| SU623769A1 (ru) | Устройство магнитной подвески транспортного средства | |
| KR820001741Y1 (ko) | 줄을 이용한 작동완구 |