RU1820099C - Пр молинейно-направл ющий механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кривошипно-ша- тунным преобразовател м вращательного движени  в пр молинейно-поступательное и наоборот. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем увеличени  угла поворота кривошипа„ Пр молинейно-направл ющий механизм содержит стойку 1, шарнирно св занные с ней одними концами соответственно кривошип 2 и коромысло 3, другие концы которых соединены с шатуном 4, выполненным в виде треугольника, шарнирами, расположенными на двух вершинах треугольника . -Шарнир 5 предназначен дл  соединени  третьей вершины шатуна Ь с двуплечим рычагом 6„ Конец одного плеча двуплечего рычага 6 шарнирно св зан со свободным концом дополнительного коромысла 7, установленного, на шарнире 8 стойки 1. Шарнир 5 на шатуне и шарнир 8 на стойке 1 установлены с возможностью перестановки . 1 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кривошипно-ша- тунным преобразовател м вращательного движени  в пр молинейно-поступательное движение и наоборот. Изобретение может найти применение, в частности , в шагающих движител х, манит пул торах и других устройствах.

Известен пр молинейно-направл ю- щмй механизм, содержащий стойку, шарнирно св занные с ней одними концами соответственно кривошип и коромысло л мбдообразного механизма Чебышева/j шатун которого одним концом шарнирйр Св зан с кривошипом и коромыслом, а: другим - со средней частью двуплечег го рычага, шарнирно св занного с дополнительным коромыслом.

Недостатком указанного механизма  вл етс  относительно малый угол поворота кривошипа при перемещении выходного элемента по приблизительно- пр молинейному участку

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем увеличени  угла поворота кривошипа

На чертеже приведена кинематическа  схема предлагаемого механизмас

Пр молинейно-направл ющий механизм содержит стойку 1, шарнирно св занные с ней одними концами соответственно кривошип 2 и коромысло 3„ Вторые концы кривошипа и коромысла соединены с шатуном Ц, выполненным в виде треугольника , шарнирами, расположенными на двух вершинах треугольника. Шарнир

00

ю о о ю ю

5, расположенный на третьей вершине треугольника, соединен с обращенными одним к другому концами обоих плеч двуплечего рычага 6, конец одного плеча которого шарнирно св зан со свободным концом дополнительного коромысла 7, установленного на шарнире 8 стойки 1,

При выборе оптимальных размеров звеньев механизма и местоположени  третьего шарнира 5 шатуна , предназначенного дл  соединени  с двуплечим рычагом 6 в пределах угла оЭ, обрэзо

соедин ющей шарниры коромысла 3 И обращенных один к другому концов обоих плеч двуплечего рычага 6, в диапазоне -20°Ј и & 165°, возможен поворот кривошипа 2 на угол oLt не меньший 120°, и возможно получение разных траекторий 9 движени  выходного элемента 10, расположенного на свободном конце двуплечего рычага 6.

Рассто ние между шарнирами механизма обозначены буквами и могут быть

ванного пр мой, соедин ющей шарниры i jg например, выражены следующими сооткривошипа 2 и коромысла 3, и пр мой,

ношени ми их длин.

АВ

1

1

СCDADСЕBEEHEF KFDK AKCO

2,822,661,552,985,0811,001,684,671,7 2,82124°

2,462,341,241,743,226,62,003,001,78 2,77131°

При вращении кривошипа 2 двуплечий рычаг 6, ведомый шарнирами шатуна Ь и дополнительного коромысла 7, выходным элементом 10 описывает замкнутую траекторию 9, мало отличающуюс  в пределах I, от пр мой.

При изменении некоторых размеров элементов, а именно, при одновремен- ном изменении угла оэ размещени  шарнира 5 и местоположени  шарнира 8 дополнительного коромысла 7 на стойке 1, возможно изменение формы траектории 9 движени  выходного элемента 10 с сохранением расположени  ее приблизительно-пр молинейного участка траектории приблизительно вдоль одной пр мой. Например на фиг„1 при-, веден такой случай, где пр молиней- ные участки пр молинейно-направл ющих механизмов, один из которых выполнен на основе механизма Чебышева (штрихова  лини ), а другой - на основе предложенного, приблизительно расположены вдоль одной пр мой„

Таким образом с одновременным изменением угла Q размещени  шарнира 5 на шатуне k и местоположени  шарнира 8 дополнительного коромысла 7 на стойке 1, возможно управление величиной угла оЈ поворота кривошипа и получаемой Формой траектории 9 движени  выходного элемента 100 И в конечном счете можно добитьс  приблизительного сли ни  участка L с траекторией движени  обратного хода выходного элемента 10.

ношени ми их длин.

0

5

Claims (1)

1. Пр молинейно-направл ющий механизм , содержащий стойку, шарнирно св занные с ней одними концами соответственно кривошип, основное и дополнительное коромысла, двуплечий рычаг, конец одного плеча которого шарнирно св зан с другим концом дополнительного коромысла, и шатун, о т л и ч а - ю щ и и .с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем увеличени  угла поворота кривошипа , шатун выполнен в виде треугольника , одна из вершин которого шарнирно соединена с другим концом кривошипа ., втора  вершина - с другим концом коромысла, треть  вершина - с обращенными один к другому концами обоих плеч двуплечего рычага, причем шарнир , предназначенный дл  соединени  третьей вершины шатуна с обращенными один к другому концами обоих плеч двуплечего рычага, расположен в. пределах угла Q , образованного пр мой, соедин ющей шарниры кривошипа и коромысла , и пр мой, соедин ющей шарниры коромысла и обращенные один к другому концы обоих плеч двуплечего рычага в диапазоне -20 °g 0° и О 4 W Ј 165°.

2„ Механизм по п., 1 , о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что шарниры, предназначенные соответственно дл  соединени  одного из концов дополнительного коромысла со стойкой и дл  соединени  третьей вершины шатуна с об51820099 6

ращенными один к другому концами новлены с возможностью перестановки обоих плеч лвуплечего рычага, уста- соответственно на стойке и шатуне.