SU1566128A1 - Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано, в частности, в грузоподъемных и сельскохоз йственных машинах. Цель изобретени  - уменьшение габаритов механизма при одновременном увеличении длины пр молинейного участка траектории движени  рабочей точки ведомого звена и повышение точности ее воспроизведени . Поворачива сь вокруг оси шарнира А, коромысло 2 вместе с дополнительными шатунами 4 и 5 сообщает ведомому шатуну 3 сложное движение, в результате которого его точка σ,  вл юща с  рабочей точкой механизма, перемещаетс  по пр молинейной траектории, проход щей через ось шарнира А. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам, и может найти применение з $ грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах.

Цель изобретения - уменьшение габаритов механизма при одновременном увеличении длины прямолинейного участ-^д ка траектории движения рабочей точки ведомого звена и повышения ее точности.

На фиг.1 показана кинематическая схема механизма с кинематической связью дополнительного треугольного шатуна через ползун; на фиг,2 - то же, с кинематической связью дополнительного треугольного шатуна с основанием через шарнирно-рычажную систему; ₂д на' фиг.З - то же, с кинематической связью дополнительного треугольного шатуна с основанием через дополнительное коромысло,

Механизм содержит основание I, 25 треугольное коромысло 2, первой вершиной связанное с основанием I через шарнир А, и треугольной шатун 3, первой вершиной связанный с второй вершиной коромысла 2 через шарнир Е, ^д .Треугольный шатун 3 является ведомым ;звеном механизма, а точка G шатуна является рабочей точкой, перемещающейся по прямолинейной траектории, Механизм содержит также дополнительный треугольный шатун 4, первая вершина которого связана с третьей вершиной коромысла 2 через шарнир В, и прямолинейный шатун 5, одним концом через шарнир F связанный с третьей дд вершиной треугольного шатуна 3, а другим концом через шарнир С связанный с третьей вершиной дополнительного треугольника шатуна 4. Вторая вершина дополнительного треугольного шату- 45 на 4 через шарнир D кинематически связана с основанием 1 или через ползун 6, установленный в направляющей 7, выполненной в основании 1 (фиг,1) или через шатун 8 в виде двуплечего рычага, который шарниром К связан с дополнительным коромыслом 9 и шарниром N связан с дополнительным коромыслом 10 (фиг.2), или с дополнительным коромыслом 1/1 (фиг.З). Все виды кине- $$ матической связи второй вершины дополнительного треугольного шатуна 4 с ос· нованием 1 обеспечивают перемещение ¹ шарнира D по траектории, близкой к _ прямой, пересеченной с осью вращения коромысла 2, Длина CF прямолинейного шатуна 5 равна длине; стороны BE коромысла 2, а длина EF треугольного шатуна 3 равна длине стороны ВС дополнительного треугольного шатуна 4, так что прямолинейный шатун 5 и соответствующие стороны треугольных коромысла 2 и шатунов 3 и 4 образуют шарнирно-рычажный параллелограмм BCFE, Кроме того, длина стороны АЕ коромысла 2 равна длине стороны EG шатуна 3, а длина стороны АВ коромысла 2 равна, длине стороны BD дополнительного шатуна 4.

Механизм работает следующим образом.

На фиг.1-3 условным контуром показано исходное положение механизма. При повороте от привода (не показан) коромысла 2 на угол с/ дополнительный треугольный шатун 4 поворачивается в противоположном направлении. При этом его шарнир D перемещается по отрезку прямой, пересеченной с осью вращения коромысла 2, а шарнир С через шатун 5 поворачивает шатун 3 вокруг шарнира Е на угол 2d. Одновременно коромысло 2 через шарнир Е сообщает шатуну 3 движение, которое складываясь с движением, получаемым от шатуна 5, в итоге сообщает точке G шатуна 3 движение по прямолинейной траектории, проходящей через ось шарнира А,

Claims (4)

1. Формула изобретения

   1, Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание, треугольное коромысло, первой вершиной шарнирно связанное с основанием, и треугольный шатун, первой вершиной шарнирно связанный с второй вершиной коромысла, при этом вторая вершина шатуна является рабочей точкой механизма, предназначенной для перемещения по прямолинейной траектории, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов механизма, увеличения длины прямолинейного участка траектории и повышения точности ее воспроизведения, механизм снабжен дополнительным треугольным шатуном, первая вершина которого шарнирно связана с третьей вершиной коромысла, а вторая вершина кинематически связана с основани1566128 ем с возможностью перемещения по траектории, пересеченной с осью вращения коромысла, и прямолинейным шатуном, шарнирно связанным одним концом с третьей вершиной основного треугольного шатуна, а другим концом - с третьей вершиной дополнительного треугольного шатуна, при этом длина стороны коромысла, связывающей его первую и вторую вершины, равна длине стороны основного треугольного шатуна, связывающей его первую и вторую вершины,.длина стороны дополнительного треугольного шатуна, связывающей его первую и третью вершины, равна длине стороны основного треугольного шатуна, связывающей его пер вую и третью вершины, длина стороны дополнительного треугольного шатуна, связывающей его первую и вторую вершины, равна длине стороны коромысла, связывающей его первую и вторую вершины, а длина прямолинейного шатуна равна длине стороны коромысла, связывающей его вторую и третью вершины,
2. 2, Механизм поп, 1, отличающийся тем, что в основании выполнена прямолинейная направляю щая, а кинематическая связь второй вершины дополнительного треугольного шатуна с основанием выполнена в виде установленного в направляющей ползуна, шарнирно связанного с второй вершиной дополнительного треугольного шашатуна.
3. 3, Механизм по π, 1, отличающийся тем, что кинематическая связь второй вершины дополнительного треугольного шатуна с основанием выполнена в виде двух установленных на основании дополнительных коромысел- и шатуна в виде двуплечего рычага, шарнирно связанного первым концом с первым дополнительным коромыслом, серединой - с вторым дополнительным коромыслом, a BTOpbiM концом - с второй вершиной дополнительного треугольного шатуна.
4. 4. Механизм поп, 1, отличающийся тем, что кинематическая связь второй вершины дополнительного треугольного шатуна с основанием выполнена в виде установленного на основании дополнительного коромысла, шарнирно связанного с второй вершиной дополнительного треугольного шатуна .