SU1180598A1 - Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм - Google Patents

Abstract

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ , содержащий основание, два коро .мысла и шатун, образующие с основанием шарнирный параллелограмм, третье коромысло , размещенное так, что ось его шарнира расположена в плоскости, перпендикул рной плоскости, проход щей через оси шарниров, св зывающих коромысла с основанием , и пересекающейс  с нею по оси Ю шарнира одного из этих коромысел, а продольна  ось пересечена с продольной осью этого же коромысла, второй шатун параллелен первому, расположен так, что его продольна  ось проходит через точку пересечени  продольных осей первых двух коромысел , и шарнирно св зан одним концом с третьим коромыслом, а другим - с другим коромыслом параллелограмма, и размещенный на основании привод, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем увеличени  пр молинейной траектории, механизм снабжен двум  равными по длине дополнительными шатунами, шарнирно св занными одними концами .между собой, другим концом шатун св зан с третьим коромыслом, а другой - i с пересекаюшимс  с последни.м коро.мыслом (Л параллелограмма так, что другие концы дополнительных шатунов равноудалены от точки пересечени . оо о СП (;о оо

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к пр молинейно направл ющим механизмам, и может быть применено, в частности, в стоматологическом оборудовании дл  перемещени  кожуха, защищающего механизм подъемника стоматологического кресла. Цель изобретени  - расщирение кинематических возможностей путем увеличени  длины пр молинейной траектории, что обеспечивает требуемый диапазон перемещени  кожуха и обеспечивает защиту подъемника во всем диапазоне перемещений кресла. На чертеже показана схема предлагаемого механизма. Механизм содержит основание 1, св занные с ним щарнирами 2 и 3 коромысла 4 и 5 и шатун 6, св занный с коромыслами 4 и 5 соответственно щарнирами 7 и 8. Коромысла 4 и 5 и щатун 6 образуют с основанием 1 шарнирный параллелограмм. Коромысло 9 св зано с основанием 1 шарниром 10 так, что ось щарнира 10 лежит в плоскости 11, проход щей через ось щарнира 3 и перпендикул рной плоскости 12, проход щей через оси шарниров 2 и 3. Продольна  ось коромысла 9 пересекаетс  с продольной осью коромысла 5. С коромыслом 9 одним концом через щарнир 13 св зан другой щатун 14, параллельный шатуну 6 и равным ему по длине. Другим концом щатун 14 через щарнир 15 св зан с коромысЛОМ 4. Дополнительные шатуны 16 и 17 одними концами св заны между собой шарниром 18. Другим концом щатун 16 св зан через щарнир 19 с коромыслом 9. Шатун 17 другим концом через щ&|знир 20 св зан с коромыслотй 5. Рассто ни  от точки пересечени  осей коромысел 5 и 9 до осей шарниров 19 и 20 равны между собой, а рассто ние между ос ми шарниров 10 и 13 равно рассто нию между ос ми шарниров 2 и 15 и рассто нию между ос ми шарниров 3 и 13. С шарниром 18 шатунов 16 и 17 св зана верхн   планка 21 кожуха 22. Механизм приводитс  в действие приводом 23, например винтовым, винт 24 которого св зан с основанием 1 шарниром 25, а гайка св зана с коромыслом 4 шарниром 26. Механизм работает следующим образом. При вращении винта 24 гайка перемещаетс  по нему и с помощью щарнира 26 увлекает за собой коромысло 4 параллелограмма , которое, в свою очередь, через шатун 6 сообщает движение коромыслу 5 с шарниром 20 и через шатун 14 коромыслу 9 с шарниром 19. Шарниры 19 и 20 сообщают движение шатунам 16 и 17 и их общему шарниру 18, с которым св зана планка 21 кожуха 22. Шарнир 18 на некотором участке траектории движетс  пр молинейно , причем максимальное отклонение траектории расчетной точки шатуна 14 от пр мой линии составл ет 5% от величины максимального перемещени  шатуна.

Claims (1)

1. ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, два коромысла и шатун, образующие с основанием шарнирный параллелограмм, третье коромысло, размещенное так, что ось его шарнира расположена в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через оси шарниров, связывающих коромысла с основанием, и пересекающейся с нею по оси шарнира одного из этих коромысел, а продольная ось пересечена с продольной осью этого же коромысла, второй шатун параллелен первому, расположен так, что его продольная ось проходит через точку пересечения продольных осей первых двух коромысел, и шарнирно связан одним концом с третьим коромыслом, а другим — с другим коромыслом параллелограмма, и размещенный на основании привод, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем увеличения прямолинейной траектории, механизм снабжен двумя равными по длине дополнительными шатунами, шарнирно связанными одними концами между собой, другим концом шатун связан с третьим коромыслом, а другой — с пересекающимся с последним коромыслом параллелограмма так, что другие концы дополнительных шатунов равноудалены от точки пересечения.

   3 20 25