SU648771A1

SU648771A1 - Шарнирно-рычажный направл ющий механизм

Info

Publication number: SU648771A1
Application number: SU772546617A
Authority: SU
Inventors: Валентин Павлович Нетесов; Геннадий Михайлович Андреев
Original assignee: Херсонский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт Им.А.Д.Цюрупы
Priority date: 1977-11-21
Filing date: 1977-11-21
Publication date: 1979-02-25

Description

1

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в сельском хоз йстве дл плодоуборочной машины.

Известен шарнирно-рычажный направл ющий механизм, содержаш,ий размещенные в одной плоскости стойку, щарнирно закрепленные на ней базисный кривошип и коромысло, поводок, вл ющийс исполнительным звеном, щатун, шарнирно св занный одним концом с базисным кривощипом, средней частью - с коромыслом, а свободным концом - с поводком, и дополнительный шатун, шарнирно св занный одним концом с базисным кривощипом, а другим - с поводком, при этом длины кривошипа, базиса кривошипа, коромысла, шатунов и поводка , а также рассто ни между ос ми шарниров стойки соответственно равны: 1; 0,5; 2,5; 5,5; 0,67; 2 1.

Недостатком этого механизма вл етс относительно невысока плавность хода вследствие отсутстви задающего механизма , наприм.ер, кулачкового типа.

Цель изобретени - повышение плавности хода исполнительного звена.

Это достигаетс тем, что механизм снабжен размещенным на кривошипе роликом.

ОСЬ вращени которого расположена в плоскости , проход щей через ось вращени кривошипа , кулачком, установленным с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной плоскости размещени остальных звеньев механизма, и имеющим двусторонние симметричные дво ковогнутые V-образные профили, взаимодействующие с роликом , и закрепленным на стойке упругим элементом, взаимодействующим с коромыслом , а шатуны установлены между собой перекрестно.

На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого шарнирно-рычажного направл ющего механизма.

Механизм содержит размещенные в одной плоскости стойку 1, щарнирно закрепленные на ней базисный кривощип 2 и коромысло 3, поводок 4, вл ющийс исполнительным звеном, например грабл ми, шатун 5, щарнирно св занный одним концом с базисным кривощипом 2, средней частью - с коромыслом 3, а свободным концом - с поводком 4. Механизм также содержит дополнительный щатун 6, шарнирно св занный одним концом с базисным кривощипом 2, а другим - с поводком 4, при этом длины

кривошипа 2, базиса кривошипа, коромысла 3, шатунов 5, 6 и поводка 4, а также рассто ни между ос ми шарниров стойки соответственно равны: 1; 0,5; 2,5; 5,5; 0,67; 2.

Механизм снабжен роликом 7, установленным на кривошипе 2, ось враш,ени которого расположена в плоскости, проход щей через ось врашени кривошипа 2, кулачком 8, установленным с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной плоскости размещени остальных звеньев механизма, и имеющим двусторонние симметричные дво ковогнутые V-образные профили, взаимодействующие с роликом 7. На стойке 1 закреплен упругий элемент 9, взаимодействующий с коромыслом 3, а шатуны 5 и 6 установлены между собой перекрестно .

Механизм работает следующим образом.

При поступательном движении кулачка 8 ролик 7 скатываетс по его профилю и вместе с кривощипом 2 совершает врашательное движение вокруг оси последнего. От кривошипа движение через шатуны 5 и 6 передаетс исполнительному звену-поводку 4, который на рабочем пр молинейном участке совершает плавное поступательное переме щение, которое обеспечиваетс V-образным профилем кулачка 8, при этом в начале движе НИИ ускорение кривошипа 2 измен етс плавно , а на остальных участках оно равно нулю.

Предлагаемое изобретение выгодно отличаетс от известных тем, что достигаетс повышение плавности хода исполнительного звена, обеспечиваетс возможность его использовани в плодоуборочных машинах .

Claims

1. За вка № 2511761, кл. F16 Н 21/10, 1977, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.