SU912987A1 - Шарнирно-рычажный механизм - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению й может быть использовано в машинах - автоматах многих отраслей промышленности, а также в сельскохозяйственной технике.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с! прямолинейной направляющей, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляющей [1].

Недостатком этого механизма является отсутствие возможности изменения хода штока.

Наиболее близким к изобретению является шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с прямолинейной направляющей, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляющей, коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со штоком, и регулирующее ход штока устройство, выполненное в виде винта с ползуном-гайкой, взаимодействующим с когюмыслом (2).

Недостатком данного механизма является отсутствие возможности автоматического изменения хода штока.

Цель изобретения — автоматическое изменение хода штока.

Указанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку с прямолинейной направляющей, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляющей, коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со штоком и регулирующее устройство, стойка снабжена второй прямолинейной направляющей, коромысло шарнирно связано со штоком через камень, а регулирующее устройство выполнено в виде рычага, шарнирно связанного со стойкой, стержня, шарнирно связанного с рычагом, и ползуна, шарнирно связанного со стержнем и коромыслом, взаимодействующего с второй прямолинейной направляющей.

На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.

Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1 с прямолинейной направляющей 2 , кривошип 3, шарнирно связанный со стойкой 1, шатун 4, шарнирно связанный с кривошипом 3, шток 5, взаимодействующий с прямо- | линейной направляющей 2, коромысло 6, шарнирно связанное с шатуном 4 и со штоком 5 через камень 7, регулирующее ход штока 5 устройство 8, выполненное в виде рычага 9, шарнирно связанного со стойкой 1, стержня 1С 10, шарнирно связанного с рычагом 9, ползуна 11, шарнирно связанного со стержнем 10 и коромыслом 6, взаимодействующего с второй прямолинейной направляющей 12.

Механизм работает следующим образом. 15 При вращении кривошипа 3, шарнирно связанного со стойкой 1, шток 5, взаимодействующий с прямолинейной направляющей 2 и шарнирно связанный через камень 7 с коромыслом 6, совершает возвратно-поступательное движение. При этом ползун 11, шарнирно связанный, с коромыслом 6 и взаимодействующий с прямолинейной направляющей 12, может быть неподвижным.

При изменении угла наклона рычага 9, шар- ₂₅ нирно связанного со стойкой 1, ползун 11, шарнирно связанный со стержнем 10, перемещается во второй прямолинейной направляющей 12, что ведет к изменению величины хода штос О ка 5.

Дополнительное изменение величины хода штока 5, взаимодействующего с-прямолинейной направляющей 2, может быть осуществлено за счет изменения' радиуса кривошипа 3, шарнирно связанного со стойкой 1, при пере55 наладке механизма.

Перемещение ползуна 11, шарнирно связанного со стержнем 10 и взаимодействующего с второй прямолинейной направляющей 12,_ может быть осуществлено непрерывно, что ведет к автоматическому изменению хода штока 5 в зависимости от угла поворота рычага 9.

Данное устройство позволяет автоматизировать изменение величины хода штока, совершающего возвратно-поступательное движение в зависимости от угла поворота независимого регулирующего рычага.

Claims (2)

1. (54) ША НИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИзобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах автоматах многих отраслей промышленности, а так же в сельскохоз йственной технике. Известен шарнирно-рычажный механизм, содержаший стойку с пр молинейной направл ющей , кривошип, шарнирно св занный со стойкой , шатун, шарнирно св занный с кривошипом , шток, взаимодействующий с пр молинейной направл юшей 1. Недостатком зтого механизма  вл етс  отсутствие возможности изменени  хода штока. Наиболее близким к изобретению  вл етс  шарнирио-рычажный механизм, содержаший стойку с пр молинейной направл ющей, криво шип, шарнирно св занный со стойкой, шатун, шарнирно св занный с кривошипом, шток, взаимодействующий с пр молинейной направл ющей , коромысло, шарнирно св занное с шатуном и со штоком, и регулирующее ход штока устройство, выполненное в виде винта с ползуном-гайкой, взаимодействующим с кооомыслом 2. Недостатком данного механизма  вл етс  отсутствие возможности автоматического изменени  хода штока. Цель изобретени  - автоматическое изменение хода штока. Указанна  цель достигаетс  тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку с пр молинейной направл ющей, кривошип , шарнирно св занный со стойкой, шатун, шарнирно св занный с кривошипом, шток, взаимодействующий с пр молинейной направл ющей , коромысло, шарнирно св занное с шатуном и со иггоком и регулируюшее устройство , стойка снабжена второй пр молинейной направл ющей коромысло шарнирно св зано со штоком через камень, а регулирующее устройство вьшолнено в виде рычага, шарнирно св занного со стойкой, стержн , шарнирно св занного с рычагом, и ползуна, шарнирно св зшшого со стержнем и коромыслом, взаимодействующего с второй пр молинейной направл ющей. На чертеже изображена кинематическа  схема шариирно-рычажного механизма. и1арнирно-рычажный механизм содержит стойку I с пр мопинейной направл ющей 2 , кри:во;1гкл 3, шарнирно св занный со стойкой 1, шатун 4, шарнирно св занный с кривошипом 3, шток 5, взаимодействующий с пр молинейной направл ющей 2, коромысло 6, шар нирно св занное с иитуном 4 и со штоком 5 через камень 7, регулирующее ход щтока 5 устройство 8, выполненное в виде рычага 9, шарнирно св занного со стойкой 1, стержн  Ю, шарнирно св занного с рычагом 9, ползуна И, шарнирно св занного со стержнем 10 и коромыслом б, взаимодействующего с второй пр молинейной направл ющей 12. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 3, шарнирно св занного со стойкой I, шток 5, взаимодействую щий с пр молинейной направл ющей 2 и шарнирно св занный через камень 7 с коромыслом 6, совершает возвратно-поступательное движение. При зтом ползун 11,шарнирно св занный с коромыслом 6 и взаимодействующий с пр молинейной направл ющей 12, может быть неподвижным. При изменении угла наклона рычага 9, шарнирно св заьшого со стойкой 1, ползун 11, шарнирно св занный со стержнем 10, перемеща етс  во второй пр молинейной направл ю|дей 12, что ведет к изменению величины хода што ка 5. Дополнительное изменение велишю  хода штока 5, взаимодействующего с-пр молинейной направл ющей 2, может быть осуществлено за счет изменени  радиуса кривошипа 3, щарнирно св зшшого со стойкой 1, при переналадке механизма. Перемещение ползуна 11, шарнирно св занного со стержнем 10 и взаимодействующего с второй пр молинейной направл ющей 12, может быть осуществлено непрерывно, что ведет к автоматическому изменению хода штока 5 в зависимости от угла поворота рычага 9. Данное устройство позвол ет автоматизировать изменение величины хода штока, совершающего возвратно-поступательное движение в зависимости от угла поворота независимого регулирующего рычага. Формула изобретени  Шарнирно-рычажный механизм,, содержащий стойку с пр молинейной -направл ющей, кривошип , шарнирно св занный со стойкой, шатун , шарнирно св занный с кривошипом, шток, взаимодействующий с пр молинейной направл ющей , коромысло, шарнирно св занное с шатуном и со штоком, и регулирующее ход штока устройство, отличающийс  тем, что, с целью автоматического изменени  хода штока, стойка снабжена второй пр молинейной направл ющей; коромысло шарнирно св зано со штоком через камень, а регулирующее устройство выполнено в виде рычага, шарнирно св занного со стойкой, стержн , шарнирно св занного с рычагом, и ползуна, шарнирно св занного со стержнем и коромыслом , взаимодействующего со второй пр молинейной направл ющей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Кожевников С. Н. и др. Механизмы, М., Машиностроение, 1965, с. 595, рис. 8.24 б.
2. 2.Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М., Машиностроение, 1965, с. 591, рис. 8.12 ( прототип).

   ff

   12