SU983351A1 - Шарнирно-рычажный механизм - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах автоматах ргща отраслей промышленности дл  осуществлени  возвратно-поступательного движени  ведомого звена с остановками в крайних положени х.

Известен шарнирно-рычажный механизм , содержащий стойку с направл ющим пазом, эксцентричный вал с диаметральньм поперечнь отверстием, шарнирно св занный со стойкой, упругий кривошип, состо щий из штока и пружины, расположенных в диаметраль ном поперечном отверстии эксцентричного вала, ползун, взаимодействующий с направл ющим пазом стойки, шатун, шарнирно св занный с упругим крйвопшпом и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с. ползуном в его крайних положени х.

Данный механизм  вл етс  плоским и обеспечивает возвратно-поступательиое движение ползуна, с остановками в крайних положени х 1 .

Недостатком известного механизма  вл етс  то, что с его помощью нельз  передавать движение в двух разных плоскост х.

Целью изобретени   вл етс  передача движени  в двух разных плоскост х.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку .с направл ющим пазом , эксцентричный вал сдиаметральным поперечннм отверстием, шарнирно св занный со стойкой, упругий кривошип , состо щий из штока и пружины,

to расположенных в диаметральном поперечном отверстии эксцентричного вала , ползун,, взаимодействующий с направл ющим пазом стойки, шатун, шарнирво св занный с упругим кривошипом

15 и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с ползуном в его крайних положени х, шатун св зан с кривошипом и ползуном сферическими,шарнирами.

20

На фиг. 1 представлен оионионррычажный механизм, общий вид; на

фиг. 2 - кинематическа  схема шарьирно-рычажного механизма,.

Шарнирно-рычажный механи,зм, со25 держит стойку 1 с направл ющим пазом, эксцентричный вал 2 с диаметральным поперечным отверстием, шарнирно св занный со стойкой 1,, упругий кривошип 3, состо щий из штока 4 и пружи30 ны 5, которые расположены в диамет

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющим пазом, эксцентричный вал с диаметральным поперечным отверстием, шарнирно связанный со стойкой, упругий кривошип, состоящий из штока и пружины, расположенных в диаметральном поперечном отверстии эксцентричного вала, ползун , взаимодействующий с направляющим пазом стойки, шатун шарнирно связанный с упругим кривошипом и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с ползуном в его крайних положениях, отличающийся тем, что, с целью передачи движения в разных плоскостях, шатун связан с кривошипом и ползуном сферическими шарнирами.