RU1805254C - Кривошипно-ползунный механизм Сухих - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в устройствах с непр молинейной траекторией перемещени  выходного звена. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма. Механизм содержит стойку 1 с шарнирно закрепленным на ней кривошипом 2, соединенным с шатуном 4, на котором жестко установлена втулка 5. Ползун 9 установлен в направл ющей 10,11 стойки 1 и имеет два выступа 6, 7, один из которых взаимодействует с профилированным пазом 9, а другой - с втулкой 5. Расширение кинематических возможностей механизма достигаетс  за счет тогр, что на пр молинейное возвратно-поступательное перемещение ползуна в плоскости, параллельной плоскости вращени  кривошипа, накладываетс  перемещение в поперечном направлении, которое определ етс  формой профилированного паза. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к кривошипно- тюлзунным преобразовател м движени  и найдет применение в устройствах с непр молинейной траекторией перемещени  выходного звена.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма за счет наложени  на пр молинейное возвратно-поступательное перемещение ползуна в плоскости вращени  кривошипа (или в плоскости, параллельной ей) дополнительного поперечного перемещени .

На фиг.1 показана структурна  схема предложенного механизма; на фиг.2-то же, при выполнении ползуна из двух цилиндрических частей; на фиг.З - то же, из трех св занных шаровых частей.

Кривошипно-шатунный механизм содержит стойку с шарнирно закрепленным на ней входным кривошипом, шарниром 3 св занным с шатуном 4. С концом последнего жестко св зана поперечна  втулка 5, в круглом отверстии которой с возможностью поворота и осевого перемещени  размещен первый выступ 6 ползуна. Второй выступ 7 ползуна 8 введен в профилированный паз 9 стойки. Ползун 8 установлен в направл ющей 10, 11 стойки. Со вторым выступом 7 кроме того соединен рабочий орган 12. На фиг.2 показан вариант, в котором ползун выполнен в виде скрепленных друг с другом двух поперечных цилиндрических элементов , а на фиг.З - трех не лежащих на одной пр мой шаровых элементов.

Механизм работает следующим образом .

При вращении относительно стойки 1 входного кривошипа 2 втулка 5 шатуна 4 . воздействует на первый выступ 6 ползуна 8 и, поворачива сь относительно этого высту0

5

0

5

0

5

0

па, смещает последний по направл ющей 10, 11 в продольном направлении. При этом второй выступ 7 ползуна с рабочим органом 12, взаимодейству  с профилированным пазом 9 стойки, обуславливает дополнительное поперечное смещение ползуна соответственно профилю паза. 8 итоге ползун 8 совершает возвратно- фигурное движение в направл ющей 10,11 с траекторией движени , соответствующей очертанию (профилю) паза 9.

Механизм при выполнении по фиг.2 работает аналогично описанному с той лишь разницей, что цилиндрические элементы ползуна 8 обеспечивают лучшее соприкосновение последнего с направл ющей и слежение за продольными ее неровност ми, которые окажут вли ние на перемещение рабочего органа. При выполнении механизма по фиг.З обеспечиваетс  с ежёние и за поперечными неровност ми направл ющей , что еще больше расшир ет кинематические возможности устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Кривошипно-шатунный механизм, включающий стойку с направл ющей, шарнирно закрепленный на стойке кривошип, ползун, установленный в направл ющей стойки, шатун, шарнирно соединенный с кривошипом, и втулку, жестко св занную с шатуном, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей; в стойке выполнен профилированный паз, на ползуне выполнены два выступа, один из которых размещен в отверстии втулки с возможностью поворота и осевого перемещени , а другой предназначен дл  взаимодействи  с профилированным пазом стойки.