SU983351A1

SU983351A1 - Leverage link mechanism

Info

Publication number: SU983351A1
Application number: SU792805108A
Authority: SU
Inventors: Константин Самсонович Иванов
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1979-08-02
Filing date: 1979-08-02
Publication date: 1982-12-23

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах автоматах ргща отраслей промышленности дл осуществлени возвратно-поступательного движени ведомого звена с остановками в крайних положени х.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic machines of the industrial sectors for the implementation of reciprocating movement of the slave link with stops in the extreme positions.

Известен шарнирно-рычажный механизм , содержащий стойку с направл ющим пазом, эксцентричный вал с диаметральньм поперечнь отверстием, шарнирно св занный со стойкой, упругий кривошип, состо щий из штока и пружины, расположенных в диаметраль ном поперечном отверстии эксцентричного вала, ползун, взаимодействующий с направл ющим пазом стойки, шатун, шарнирно св занный с упругим крйвопшпом и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с. ползуном в его крайних положени х.A hinged-lever mechanism comprising a stand with a guide groove, an eccentric shaft with a diametrically transverse hole, hingedly connected to the stand, an elastic crank consisting of a rod and a spring arranged in a diametrically transverse hole of the eccentric shaft, a slide that interacts with the directional shaft is known. strut groove, connecting rod, pivotally connected with an elastic spring and slide, elastic stops interacting with. slider in its extreme positions.

Данный механизм вл етс плоским и обеспечивает возвратно-поступательиое движение ползуна, с остановками в крайних положени х 1 .This mechanism is flat and provides a reciprocating movement of the slide, with stops at the extreme positions 1.

Недостатком известного механизма вл етс то, что с его помощью нельз передавать движение в двух разных плоскост х.A disadvantage of the known mechanism is that it cannot transfer motion in two different planes.

Целью изобретени вл етс передача движени в двух разных плоскост х.The aim of the invention is to transmit motion in two different planes.

Указанна цель достигаетс тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку .с направл ющим пазом , эксцентричный вал сдиаметральным поперечннм отверстием, шарнирно св занный со стойкой, упругий кривошип , состо щий из штока и пружины, This goal is achieved by the fact that in a hinged-lever mechanism containing a stand with a guide groove, an eccentric shaft with a diameter transverse hole, hingedly connected to the stand, an elastic crank consisting of a rod and a spring,

to расположенных в диаметральном поперечном отверстии эксцентричного вала , ползун,, взаимодействующий с направл ющим пазом стойки, шатун, шарнирво св занный с упругим кривошипом located in a diametral transverse hole of the eccentric shaft, slider, interacting with the rack's guide groove, connecting rod, hinged to the elastic crank

15 и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с ползуном в его крайних положени х, шатун св зан с кривошипом и ползуном сферическими,шарнирами.15 and by a slider, elastic stops interacting with the slider in its extreme positions, the connecting rod is connected with the spherical crank and slider, hinges.

2020

На фиг. 1 представлен оионионррычажный механизм, общий вид; наFIG. 1 shows the ion lever mechanism, a general view; on

фиг. 2 - кинематическа схема шарьирно-рычажного механизма,.FIG. 2 - kinematic scheme of the sharyrno-lever mechanism.

Шарнирно-рычажный механи,зм, со25 держит стойку 1 с направл ющим пазом, эксцентричный вал 2 с диаметральным поперечным отверстием, шарнирно св занный со стойкой 1,, упругий кривошип 3, состо щий из штока 4 и пружи30 ны 5, которые расположены в диаметA hinged mechanic, sn, co25 holds a strut 1 with a guide groove, an eccentric shaft 2 with a diametrically transverse bore, hingedly connected to the strut 1 ,, resilient crank 3 consisting of stem 4 and spring 30 which are located in diameter

Claims

Claim

A hinged lever mechanism comprising a rack with a guide groove, an eccentric shaft with a diametral transverse hole pivotally connected to the rack, an elastic crank consisting of a rod and a spring arranged in a diametral transverse hole of the eccentric shaft, a slide that interacts with the guide groove of the rack, a connecting rod associated with the elastic crank and the slider, elastic stops interacting with the slider in its extreme positions, characterized in that, in order to transmit motion in different planes, the connecting rod is connected n with a crank and a slider spherical hinges.