Изобретение отниситс к машиностроению , а именно, к механизмам с регу.чируе мым ходом ведомого звена при неизмен ном его крайнем положении. Известен шарнирно-рычажный меха низм, содержащий шарнирно соединенные стойку, два коромысла разной длины, св занные с ними ведомое звено,привод и уст ройство регулировани в виде шарнирнс св занного со стойкой с возможностью фиксации его положени и несущего один из шарниров механизма элемента 1. Медостатком известного механизма вл етс сложность сохранени неизменным крайнего положе+ши ведомого звена при регулировании хода механизма. Цель изобретени -- расширение кинематических возможностей механизма. Указанна цель достигаетс те.м, что щарнирно-рычажный механизм, содержащий шарнирно соединенные стойку, д,ва коромысла разной длины, св занные с ними ведомое звено, привод и устройство регулировани в виде шарнирно св занного со стойкой с возможностью фиксации его положени и несущего один из шарниров механизма элемента, привод выполнен в виде шарнирно св занных кривощипа и шатуна , щарнирно соединенного с большим из коромысел, а на элементе размещен другой шарнир кривощииа. Иа чертеже изображен шарнирно-ры4ажный механизм. Шарнирно-рычажный механизм состоит из шарнирно соединенных стойки 1 и коромысел 2 и 3, ведомого звена 4, привода , выполненного из элемента 5, на котором размещены кривошип 6 с, шатуном 7; элемент -5 имеет возможность tiepeMeiueни по окружности с центром в точке 8. Радиус окружности равен сумме длины шатуна 7 и кривошипа 6, если в качестве неизмен емого крайнего положени используетс дальнеевположение: точка 9 ведомого звена 4 и шарнира, св зывающего коромысло 3 с шатуном 7 точка 8 относительно oth вращени кривоилипа. Если же в качестве неизмен емого край него положени используетс ближнее положение ведомого звена 4 и того же шарнира: точка 11 относительно оси вращени кривошипа 6, то радиус указанной окружности равен разности длин шатуна и криBoiiJHna 6. Этим обеспечиваетс сохранение пеизменным крайнего положени ведомого звена 4 при изменении положени центра вращени кривошипа 6, Шатун 7 шарнирно соединен с коромыслом 3, выполненным больп1ей длины, чем коромысло 2. Коромысло 3 соединено с серединой ведомого звена 4 в точке 12. Механизм работает следующим образом ., KptiBOHJHn 4, враща сь, приводит в качательное движение коромысло 3 посредством шатуна 7. Так как середина ведомого звена 4 расположена на оси коромысла 3, то точка 12 совершает также качательное дви.жение, но поскольку один конец зве на 4 соединен через коромысло 2 со стойкой 1, то другой конеа ведомого звена 4 совершает пр молинейное возвратно-поступательное движение. Ре1улирование хода ведомого звена осуществл етс поворотом элемента 5 в зависимости от заданного неизмен емым крайнего по.чожени . Предлагаемое изобретение позвол ет получить регулируемое перемещение ведомого звена с неприемным заданным край ним положением последне.мо.The invention is not related to mechanical engineering, namely, to mechanisms with a regulable stroke of the driven link, with its nominal extreme position unchanged. A hinged-lever mechanism is known that contains a hinged-connected stand, two rocker arms of different lengths, a driven link connected with them, a drive and an adjustment device in the form of a hinge associated with the stand with the possibility of fixing its position and bearing one of the hinges of the mechanism of the element 1. The disadvantage of the known mechanism is the difficulty of keeping the extreme position of the driven member unchanged while regulating the movement of the mechanism. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism. This goal is achieved by the fact that a hinged-lever mechanism containing a hinged-connected stand, d, wa of rocker arms of different lengths, a driven link connected with them, a drive link and an adjustment device in the form of hingedly connected with the stand with the possibility of fixing its position and carrying One of the hinges of the mechanism of the element, the drive is made in the form of a hinged crankshaft and connecting rod, hingedly connected with a large rocker, and on the element is another hinge of the crook. The drawing shows a hinge mechanism. The pivot-lever mechanism consists of pivotally connected struts 1 and rocker arms 2 and 3, the driven link 4, a drive made of element 5 on which the crank is placed 6 seconds, with a connecting rod 7; element -5 has the ability to tiepeMeiuni circumferentially centered at point 8. The radius of the circle is equal to the sum of the length of the connecting rod 7 and the crank 6, if the far position is used as the fixed position: point 9 of the follower link 4 and the hinge connecting the rocker 3 with the connecting rod 7 point 8 relative to oth of rotation of the crook. If, however, the near position of the slave link 4 and the same hinge is used as the unchangeable edge: point 11 relative to the axis of rotation of crank 6, then the radius of the specified circle is equal to the difference between the lengths of the connecting rod and BoHiJHna cree 6. This preserves the axially extreme position of the slave link 4 when changing the position of the center of rotation of the crank 6, the crank 7 is pivotally connected to the rocker arm 3, which is larger than the rocker arm 2. The arm 3 is connected to the middle of the follower link 4 at point 12. The mechanism works as follows KptiBOHJHn 4 rotates the rocker arm 3 by means of the connecting rod 7. Since the middle of the driven link 4 is located on the axis of the rocker arm 3, point 12 also makes a swinging movement, but since one end of the link 4 is connected through the yoke 2 with the stance 1, then the other horse of the slave link 4 performs a straight-line reciprocating motion. The path of the slave link is determined by rotating the element 5, depending on the fixed endpoint specified by the constant. The present invention allows to obtain an adjustable movement of the slave link with an unacceptable predetermined edge position of the latter.