SU1516678A1

SU1516678A1 - Three-dimensional variable linkage

Info

Publication number: SU1516678A1
Application number: SU874340651A
Authority: SU
Inventors: Коля Григорьевич Степанян; Эдвард Тигранович Авунджян
Original assignee: Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1989-10-23

Abstract

Изобретение относитс к пространственным шарнирно-рычажным преобразовател м вращательного движени в колебательное с регулируемой амплитудой и может найти применение, в частности, в переналаживаемых автоматических устройствах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечени регулировки амплитуды колебаний ведомого звена с сохранением симметрии его крайних положений относительно заданной исходной оси. Вращательное движение кривошипа 2 в одной плоскости через шатун 4 преобразуетс в колебательное движение коромысла 3 в другой плоскости. Совместной или раздельной перестановкой ползунов 7 и 10 в различные положени регулируют амплитуду колебаний коромысла 3. 1 ил.The invention relates to spatial pivot-lever transducers of rotational motion into oscillatory with adjustable amplitude and can be used, in particular, in re-adjustable automatic devices. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by providing adjustment of the amplitude of oscillations of the slave link while maintaining the symmetry of its extreme positions relative to a given initial axis. The rotational movement of the crank 2 in one plane through the connecting rod 4 is converted into the oscillatory movement of the rocker arm 3 in the other plane. Joint or separate permutation of the sliders 7 and 10 in different positions regulate the amplitude of oscillations of the rocker arm 3. 1 sludge.

Description

3 ,3,

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к пространственным тарнирно-рычажным преобразовател м вращательного движени в колебательное с регулируемой амплитудой, и может найти применение, в частности , в переналаживаемых автоматических устройствах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to spatial tilt-lever transducers of rotational motion into oscillatory with adjustable amplitude, and can be used, in particular, in retrofitted automatic devices.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей j exaHH3Ma за счет обеспечени регулировани амплитуды колебаний ведомого звена с сохранением симметрии его крайних положений относительно заданной исходной оси.i The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of j exaHH3Ma by providing adjustment of the amplitude of oscillations of the slave link while maintaining the symmetry of its extreme positions relative to a given initial axis.

На чертеже показана кинематическа схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.

Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2 и коромысло 3, оси вращени которых расположены в разных плоскост х, и шатун 4, одним концом через цилиндрический шарнир 5 св занный с кривошипом 2, а другим концом через сферический шарнир 6 - с ползуном 7. Ползун 7 установлен на коромысле 3 с возможностью перемещени вдоль него и фиксируетс в нужном положении с помопуью, например, винта 8. В основании 1 выполнена пр молинейна направл юща 9, в которой перемещаетс дополнительный ползун 10, фиксируемый в нужном положении с помощью, например, винта 11. Ось 12 вращени коромысла 3 закреплена на дополнительном ползуне 10, а ось вращени кривошипа 2 и ось цилиндрического шарнира 5 пересекаютс в точке А.The mechanism comprises a base 1, a crank 2 installed on it, and a rocker 3, whose rotation axes are located in different planes, and a connecting rod 4, one end through a cylindrical hinge 5 connected to the crank 2, and the other end through a spherical hinge 6 - with a slider 7 The slider 7 is mounted on the yoke 3 so that it can move along it and is fixed in the desired position with the help of, for example, a screw 8. In the base 1 there is a straight guide 9, in which an additional slider 10 is moved, fixed in the desired position by For example, a screw 11. The axis 12 of rotation of the rocker arm 3 is fixed to a further slide 10, and the axis of rotation of the crank 2 and the cylindrical joint axis 5 intersect at point A.

166784166784

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Вращательное движение кривошипа 2 в одной плоскости через шатун 5 преобразуетс в колебательное движение коромысла 3 в другой плоскости . При Перемещении ползуна 7 вдоль коромысла 3 амплитуда колебанийThe rotational movement of the crank 2 in one plane through the connecting rod 5 is converted into an oscillatory movement of the rocker arm 3 in the other plane. When moving the slider 7 along the yoke 3 oscillation amplitude

jg последнего измен етс при неизменности одного из крайних положений, т.е. амплитуда измен етс асимметрично относительно оси симметрии максимальной амплитуды. При переме 5 щении дополнительного ползуна 10 по направл ющей 9 амплитуда измен етс с сохранением симметрии крайних положений коромысла 3.jg of the latter changes if one of the extreme positions remains unchanged, i.e. the amplitude varies asymmetrically with respect to the maximum amplitude axis of symmetry. When moving the additional slider 10 along the guide 9, the amplitude changes while maintaining the symmetry of the extreme positions of the rocker arms 3.

Claims

Invention Formula

A spatial adjustable hinge-lever mechanism comprising a base, a crank and a rocker mounted on it, a slider mounted on the rocker arm for movement along it and fixing, and a connecting rod, one end through a cylindrical hinge connected to the crank, and the other end through a spherical hinge Slotted with a slider, characterized in that. in order to expand the kinetic possibilities, a linear guideway is made at the base, the mechanism is equipped with an additional slider mounted in the guide with the possibility of alternation and fixation, the axis of the rocker arm is fixed on the additional slider, and the axes of rotation of the crank and the cylindrical hinge intersect.