SU1397649A1 - Eccentric crank mechanism - Google Patents
Eccentric crank mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1397649A1 SU1397649A1 SU874182840A SU4182840A SU1397649A1 SU 1397649 A1 SU1397649 A1 SU 1397649A1 SU 874182840 A SU874182840 A SU 874182840A SU 4182840 A SU4182840 A SU 4182840A SU 1397649 A1 SU1397649 A1 SU 1397649A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- rod
- connecting rod
- guide
- slider
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к криво- шипно-ползунньм преобразовател м движени . Цель изобретени - расширение кинематических.возможностей за счет расширени диапазона узлов поворота кривошипа. При движении штока 6 цилиндра 5 св занный с ним шатун 8 через шатун 7 поворачивает кривошип 4. Одновременно ползун 3, св занный с шатунами 7 и 8 общим шарниром, через шатун 7 сообщает кривошипу 4 дополнительный поворот. Изменением контура направл ющей 2 угол поворота кривошипа 4 можно регулировать как в сторону увеличени , так и в сторону уменьшени при неизменном ходе штока 6. 1 ил. i (Л С 00 СО vl Р5 4This invention relates to a crank-slider motion transducer. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by expanding the range of crank turning nodes. When the rod 6 of cylinder 5 is moving, the connecting rod 8 connected to it through the connecting rod 7 rotates the crank 4. At the same time, the slider 3 connected to the connecting rods 7 and 8 by a common joint, through the connecting rod 7, informs crank 4 an additional turn. By changing the contour of the guide 2, the angle of rotation of the crank 4 can be adjusted both upwards and downwards with a constant course of the rod 6. 1 sludge. i (L S 00 CO vl P5 4
Description
/ п/ P
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к к ивошипно-пол зунным преобразовател м возвратно- поступательного движени в колеба- тельное и наоборот, и может найти применение, в частности, в автоматических и робототехнических устройствах ив манипул торах.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to spring-and-sway converters of reciprocating movement into oscillatory and vice versa, and can be used, in particular, in automatic and robotic devices and manipulators.
Цель изобретени - расширение ки- нематических возможностей механизма за счет расширени диапазона углов поворота кривошипа.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by expanding the range of the crank angle of rotation.
На чертеже показана кинематичес- ка схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.
Механизм содержит основание 1, выполненную в нем криволинейную направл ющую 2, установленный в направл ющей ползун 3, кривошип 4, цилиндр ;5 со штоком 6 и поршнем, шатун 7, 1шарнирно св занный одним концом с кривошипом 4, а другим - с ползуном ;3j и второй шатун 8, шарнирно св занный одним концом с ползуном 3, а другим - со штоком 6.The mechanism comprises a base 1, a curvilinear guide 2 made therein, mounted in the guide slide 3, crank 4, cylinder; 5 with rod 6 and piston, connecting rod 7, 1 hinged to one end of the crank 4, and the other to slide; 3j and a second connecting rod 8, pivotally connected at one end to the slider 3, and the other to the rod 6.
Механизм работает следующим обра- зом.The mechanism works as follows.
При перемещении штока 6 вместе с поршнем, например, из крайнего левого в крайнее правое положение шатун 8 сообщает ползуну 3 перемещение по направл ющей 2 и вместе с тем через шатун 7 сообщает вращательное движение кривошипу 4. Ползун 3, перемеща сь по криволинейной направл ющей 2, через шатун 7 сообщает кривошипу 4 дополнительное движение, направление которого определ етс контуром направл ющей 2. Движени , сообщаемые кривошипу 4 штоком 6 и ползуном 3j складьшаютс , и угол поворота кривошипа 4 увеличиваетс . При выполнении контура направл ющей 2, например, обратно симметричным показанному угол поворота при том же ходе штока 6 уменьшаетс .When the rod 6 moves together with the piston, for example, from the leftmost to the rightmost position, the connecting rod 8 informs the slide 3 to move along the guide 2 and at the same time through the connecting rod 7 tells the rotational movement to the crank 4. The slide 3 moves along the curved guide 2 , through the connecting rod 7, informs crank 4 an additional movement, the direction of which is determined by the contour of guide 2. Motions transmitted by crank 4 by rod 6 and slide 3j are folded and the angle of rotation of crank 4 is increased. When the contour of the guide 2 is made, for example, inversely symmetric, the shown angle of rotation is reduced at the same stroke of the rod 6.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874182840A SU1397649A1 (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Eccentric crank mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874182840A SU1397649A1 (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Eccentric crank mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1397649A1 true SU1397649A1 (en) | 1988-05-23 |
Family
ID=21281046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874182840A SU1397649A1 (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Eccentric crank mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1397649A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-19 SU SU874182840A patent/SU1397649A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. - М.: Наука, 1979, т. 2, с. 489, рис. 1500, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1397649A1 (en) | Eccentric crank mechanism | |
SU1404712A1 (en) | Reversing slider-crank mechanism | |
RU1789800C (en) | Crank gear | |
SU1650989A1 (en) | Rectilinear motion slider-crank mechanism | |
SU1516681A1 (en) | Device for converting reciprocation to rotation motion | |
RU1805256C (en) | Link leverage | |
IT1283477B1 (en) | DEVICE FOR TRANSFORMING A CONTINUOUS ROTARY MOTION INTO ALTERNATIVE ROTARY MOTION | |
SU1656247A1 (en) | Crank-slide mechanism | |
SU1566127A1 (en) | Linkage | |
RU1786320C (en) | Multipurpose guide mechanism | |
SU1504433A1 (en) | Block linkage | |
SU1516678A1 (en) | Three-dimensional variable linkage | |
SU1444577A1 (en) | Slider-crank mechanism with regulated travel of slider | |
SU1603102A1 (en) | Crank-and-slide mechanism | |
SU1673774A1 (en) | Crank-slider mechanism with stop | |
SU1054606A1 (en) | Rotary-to-reciprocate motion converting device | |
SU1728562A1 (en) | Slider-crank mechanism | |
SU1221417A1 (en) | Lever-grank mechanism | |
SU1381289A1 (en) | Spherical mechanism | |
SU1384864A1 (en) | Link mechanism | |
SU1539328A1 (en) | Motion converting mechanism for piston machine | |
SU1402742A1 (en) | Link gear | |
SU1709147A1 (en) | Slider-crank mechanism | |
SU1631214A1 (en) | Eccentric slider-crank mechanism | |
SU1710892A1 (en) | Link-lever transmission mechanism |