SU1397649A1

SU1397649A1 - Eccentric crank mechanism

Info

Publication number: SU1397649A1
Application number: SU874182840A
Authority: SU
Inventors: Иннокентий Иванович Анучин; Геннадий Матвеевич Бурков; Геннадий Андреевич Мелетьев; Михаил Леонидович Попов; Лев Николаевич Шобанов
Original assignee: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1988-05-23

Abstract

Изобретение относитс к криво- шипно-ползунньм преобразовател м движени . Цель изобретени - расширение кинематических.возможностей за счет расширени диапазона узлов поворота кривошипа. При движении штока 6 цилиндра 5 св занный с ним шатун 8 через шатун 7 поворачивает кривошип 4. Одновременно ползун 3, св занный с шатунами 7 и 8 общим шарниром, через шатун 7 сообщает кривошипу 4 дополнительный поворот. Изменением контура направл ющей 2 угол поворота кривошипа 4 можно регулировать как в сторону увеличени , так и в сторону уменьшени при неизменном ходе штока 6. 1 ил. i (Л С 00 СО vl Р5 4This invention relates to a crank-slider motion transducer. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by expanding the range of crank turning nodes. When the rod 6 of cylinder 5 is moving, the connecting rod 8 connected to it through the connecting rod 7 rotates the crank 4. At the same time, the slider 3 connected to the connecting rods 7 and 8 by a common joint, through the connecting rod 7, informs crank 4 an additional turn. By changing the contour of the guide 2, the angle of rotation of the crank 4 can be adjusted both upwards and downwards with a constant course of the rod 6. 1 sludge. i (L S 00 CO vl P5 4

Description

/ п/ P

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к к ивошипно-пол зунным преобразовател м возвратно- поступательного движени в колеба- тельное и наоборот, и может найти применение, в частности, в автоматических и робототехнических устройствах ив манипул торах.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to spring-and-sway converters of reciprocating movement into oscillatory and vice versa, and can be used, in particular, in automatic and robotic devices and manipulators.

Цель изобретени - расширение ки- нематических возможностей механизма за счет расширени диапазона углов поворота кривошипа.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by expanding the range of the crank angle of rotation.

На чертеже показана кинематичес- ка схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.

Механизм содержит основание 1, выполненную в нем криволинейную направл ющую 2, установленный в направл ющей ползун 3, кривошип 4, цилиндр ;5 со штоком 6 и поршнем, шатун 7, 1шарнирно св занный одним концом с кривошипом 4, а другим - с ползуном ;3j и второй шатун 8, шарнирно св занный одним концом с ползуном 3, а другим - со штоком 6.The mechanism comprises a base 1, a curvilinear guide 2 made therein, mounted in the guide slide 3, crank 4, cylinder; 5 with rod 6 and piston, connecting rod 7, 1 hinged to one end of the crank 4, and the other to slide; 3j and a second connecting rod 8, pivotally connected at one end to the slider 3, and the other to the rod 6.

Механизм работает следующим обра- зом.The mechanism works as follows.

При перемещении штока 6 вместе с поршнем, например, из крайнего левого в крайнее правое положение шатун 8 сообщает ползуну 3 перемещение по направл ющей 2 и вместе с тем через шатун 7 сообщает вращательное движение кривошипу 4. Ползун 3, перемеща сь по криволинейной направл ющей 2, через шатун 7 сообщает кривошипу 4 дополнительное движение, направление которого определ етс контуром направл ющей 2. Движени , сообщаемые кривошипу 4 штоком 6 и ползуном 3j складьшаютс , и угол поворота кривошипа 4 увеличиваетс . При выполнении контура направл ющей 2, например, обратно симметричным показанному угол поворота при том же ходе штока 6 уменьшаетс .When the rod 6 moves together with the piston, for example, from the leftmost to the rightmost position, the connecting rod 8 informs the slide 3 to move along the guide 2 and at the same time through the connecting rod 7 tells the rotational movement to the crank 4. The slide 3 moves along the curved guide 2 , through the connecting rod 7, informs crank 4 an additional movement, the direction of which is determined by the contour of guide 2. Motions transmitted by crank 4 by rod 6 and slide 3j are folded and the angle of rotation of crank 4 is increased. When the contour of the guide 2 is made, for example, inversely symmetric, the shown angle of rotation is reduced at the same stroke of the rod 6.

Claims

Invention Formula

A crank-slider deaxial mechanism of a piston machine, comprising a base with a guide in it, mounted in a guide slide, mounted on the base of a crank and a cylinder with a piston and a rod, and the first connecting rod pivotally connected at one end to the crank and the other with a slider, which differs in that, in order to expand the kinematic possibilities, the guide is made curved, and the mechanism is equipped with a second connecting rod, hinged at one end to the slider, and the other with a rod.