SU1673774A1

SU1673774A1 - Crank-slider mechanism with stop

Info

Publication number: SU1673774A1
Application number: SU894718771A
Authority: SU
Inventors: Ерлан Сейткасымович Аскаров; Константин Самсонович Иванов
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1989-07-13
Filing date: 1989-07-13
Publication date: 1991-08-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет обеспечени возможности изменени фазы высто ведомого звена. При вращении кривошипа 7 движение посредством кулисы 5, вала 4, коромысла 6 и шатуна 10 передаетс на ползун 3, который совершает возвратно-поступательное движение с периодическими остановками. Изменение фазы высто обеспечиваетс изменением положени кривошипа 7 относительно направл ющей 2. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by providing the possibility of changing the phase of the high and low link. When the crank 7 is rotated, the movement through the link 5, the shaft 4, the rocker arm 6 and the connecting rod 10 is transmitted to the slider 3, which reciprocates with periodic stops. The phase change is maintained by changing the position of the crank 7 relative to the guide 2. 1 Cp. f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относится к кривошипноползунным механизмам для преобразования вращательного движения . в возвратно-поступательное с остановками и может быть использовано в машинострое- 5 нии, в частности в автоматических устройствах.The invention relates to crank mechanisms for converting rotational motion. in reciprocating with stops and can be used in mechanical engineering, in particular in automatic devices.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения возможности изменения фазы выстоя ведомого звена.The purpose of the invention is the expansion of kinematic capabilities by providing the ability to change the phase of the dwell time of the driven unit.

На чертеже показана кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма с остановкой.The drawing shows a kinematic diagram of a crank-slide mechanism with a stop.

Кривошипно-ползунный механизм с остановкой содержит стойку 1 с направляющей 2, установленный в ней ползун 3, вал 4 с закрепленными на одном его конце кулисой 5 и коромыслом 6 на другом, кривошипThe crank-slide mechanism with a stop contains a rack 1 with a guide 2, a slider 3 installed therein, a shaft 4 with a link 5 mounted on one end thereof and a rocker 6 on the other, a crank

7, приводимый в движение двигателем 8 и 20 кинематически связанный с кулисой 5 посредством кам.ня 9, шатун 10, одним концом шарнирно связанный с коромыслом 6, а другим - с ползуном 3, закрепленный на шатуне 10 стержень 11, упор 12 с пальцем 13, под- 25 жатым пружиной 14.7, driven by an engine 8 and 20 kinematically connected to the rocker 5 by means of stone 9, a connecting rod 10, pivotally connected to the rocker 6 at one end and the rod 11 fixed to the connecting rod 10, the stop 11 with the finger 13 25 under spring 14.

Кривошипно-ползунный механизм с остановкой работает следующим образом.Crank-slide mechanism with a stop works as follows.

При вращении кривошипа 7 вращательное движение посредством кулисы 5, вала 4, 30 коромысла 6 передается на шатун 10. При повороте шатуна 10 на 180° ползун 3 остается неподвижен.When the crank 7 is rotated, the rotational movement by the link 5, the shaft 4, 30 of the rocker arm 6 is transmitted to the connecting rod 10. When the connecting rod 10 is rotated 180 °, the slider 3 remains stationary.

При соприкосновении стержня 11 с пальцем 13 происходит его вдавливание в 35 упор 12 и сила сжатия пружины 14 способствует выводу шатуна 10 из мертвого положения, шатун воздействует на ползун 3 и начинает перемещать его вниз в направляющей 2. Одновременно с ходом ползуна 3 шатун 10 начинает вращаться в обратную сторону, по достижению ползуном 3 нижней мертвой точки, при дальнейшем вращении кривошипа 7 ползун начинает перемещаться вверх и при совершении кривошипом полного оборота ползун 8 и шатун 10 занимают первоначальное положение. При дальнейшем вращении кривошипа 7 цикл 10 повторяется.When the rod 11 is in contact with the finger 13, it is pressed into the 35 stop 12 and the compression force of the spring 14 helps to remove the connecting rod 10 from the dead position, the connecting rod acts on the slider 3 and begins to move it down in the guide 2. At the same time as the slide 3 moves, the connecting rod 10 starts to rotate in the opposite direction, when the slider 3 reaches the bottom dead center, with further rotation of the crank 7, the slider starts to move upward and when the crank makes a full revolution, the slider 8 and the connecting rod 10 take their initial position. With further rotation of the crank 7, cycle 10 is repeated.

Механизм обеспечивает получение точного выстоя ползуна. Фазу выстоя можно менять за счет изменения положения кривошипа 7 относительно направляющей 2.The mechanism provides accurate slider stand-up. The dwell phase can be changed by changing the position of the crank 7 relative to the guide 2.

Claims

Claim

1. The crank-slide mechanism with a stop, comprising a rack with a guide, a slider, a rocker, a connecting rod installed in it, pivotally connected to a slider at one end and a rocker, and a crank mounted on the rack, characterized in that, in order to expand kinematic possibilities, it is equipped with a shaft mounted on a rack with a link at one end, kinematically connected with the crank, and the shaft axis is located from the crank axis at a distance not exceeding the radius of the crank, a rod mounted on the end of the connecting rod, SG to the slide, and a spring-loaded stop mounted on the rack and intended to interact with the rod and yoke fixed at the other end of the shaft.

2. The mechanism of pop. 1, characterized in that the crank is mounted with the possibility of its movement relative to the guide and fixing.