SU1221417A1

SU1221417A1 - Lever-grank mechanism

Info

Publication number: SU1221417A1
Application number: SU843822828A
Authority: SU
Inventors: Стасис Стасевич Стравинскас
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1986-03-30

Description

II

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошнпно- рычажным механизмам с регулируемым радиусом кривошипа, и может быть использовано в устройствах, где требуетс изменение закона движени ведомого звена на -ходу.The invention relates to mechanical engineering, in particular to crank-linking mechanisms with adjustable crank radius, and can be used in devices where a change in the law of movement of the driven link at the i-go is required.

Цель изобретени - повышение надежности механизма за счет введени в конструкцию упругого кривошипа жестких составл ющих звеньев.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by introducing rigid components in the design of the elastic crank.

На чертеже изображена структурна схема предлагаемого механизма.The drawing shows a structural diagram of the proposed mechanism.

Механизм содержит основание 1, коромысло 2 и шарнирно св занный одним концом с коромыслом 2 шатун 3. Другим концом шатун 3 шарнирно св зан с регулируемым кривопшпом, который включает в себ полый вращаю- щийс вал 4, размещенньй в основании 1 соосно от вращени и перемещающий перпендикул рное этой оси отверстие 5, а также размещенный в отверстии 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещени стержень 6, шарнирно св занный с другим концам шатуна 3. В концах стержн 6 выполнены отверсти 7. Внутри валаThe mechanism comprises a base 1, a rocker arm 2 and pivotally connected at one end with a rocker arm 2 of a connecting rod 3. The other end of the connecting rod 3 is pivotally connected with an adjustable rotary pulley, which includes a hollow rotating shaft 4, located at the base 1 coaxially from rotation and moving perpendicular to this axis, the hole 5, as well as the rod 6 placed in the hole 5 with the possibility of reciprocating movement, pivotally connected to the other ends of the connecting rod 3. At the ends of the rod 6 there are holes 7. Inside the shaft

10ten

214172214172

4 размещен упругий элемент, состо щий из двух частей 8 и 9, одни концы которых закреплены в соосньгх вращающихс опорах 10 и 11, размещенных на 5 основании 1 с возможностью перемещени вдоль оси вращени кривошипа, Придодом дл перемещени опор служит винт 12 с правой и левой резьбой. Вторые концы частей 8 и 9 упругого элемента пропущены через отверсти 4 is placed an elastic element consisting of two parts 8 and 9, one ends of which are fixed in coaxial rotating supports 10 and 11 placed on 5 base 1 with the ability to move along the axis of rotation of the crank, a screw 12 with right and left carving. The second ends of the parts 8 and 9 of the elastic element are passed through the holes

7стержн 6, образу петлю, и пружинами 13 подпружинены к валу 4.7 rod 6, forming a loop, and the springs 13 are spring-loaded to the shaft 4.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Совместное вращение всех элементов кривошипа через шатун 3 преобразуетс в качательное движение коромысла 2. Вращением винта 12 ийме- н ют рассто ние между опорами 10 20 и 11, не включа механизма. При этом ветви петли, образованной част миThe simultaneous rotation of all elements of the crank through the connecting rod 3 is converted into the swinging movement of the rocker arm 2. By rotating the screw 12, the distance between the supports 10 20 and 11 is changed, not including the mechanism. In this case, the branches of the loop formed by parts

8и 9 упругого элемента, при прохождении через отверсти 7 стержн б измен ют свою длину. В результате стержень 6 перемещаетс в отверстии 5 вала 4, измен радиус криво- iiMna И|, тем самым, закон движени корОМЫСЛ 1 2.8 and 9 of the elastic element, when passing through the holes 7 of the rod b, change their length. As a result, the rod 6 moves in the hole 5 of the shaft 4, changing the radius of the curve iiMna And |, thereby, the law of motion of the multiply luminescence 1 2.

1515

2525

Claims

CRANK-LEVER FUR -: NISM, comprising a base, an adjustable crank and an interacting elastic element with ends mounted on supports movable along the axis of rotation, a beam and a connecting rod pivotally connected at one end to the beam, characterized in that, in order to increase reliability, the crank is made in the form of a hollow shaft with a hole perpendicular to its axis, and placed in the hole with the possibility of reciprocating movement of the rod with holes in its ends, pivotally connected to the elastic end of the connecting rod, and yn The other element is made of two parts, the other ends of which are placed inside the hollow shaft, each passed through the corresponding hole of the rod and spring-loaded to the hollow shaft.