SU1028919A1

SU1028919A1 - Cam mechanism

Info

Publication number: SU1028919A1
Application number: SU813310354A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Ерошкин
Original assignee: Eroshkin Vladimir P
Priority date: 1981-06-23
Filing date: 1981-06-23
Publication date: 1983-07-15

Abstract

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, установленный в нем ведущий вал, св занный с ним силовой цилиндр , шток которого соединен с толкателем, несущим на конце ролик, взаимодействующий с одной из стенок паза кулачка, св занного с ведомым звеном, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности характеристики движени ведомого звена, он снабжен дополнительными силовым цилиндром , толкателем, жестко св занным со штоком цилиндра, роликами, установленными на толкател х и взаимодействующими со стенками паза, силовые цилиндры установлены диаметрально друг другу, а паз выполнен эллиптическим. ГчЭ 00 соA CAMCRAFT MECHANISM, comprising a housing, a drive shaft mounted therein, a power cylinder associated with it, the stem of which is connected to a pusher carrying a roller at the end interacting with one of the cam groove walls associated with the driven link, characterized in that the purpose of increasing the accuracy of the motion of the slave link, it is equipped with an additional power cylinder, a pusher rigidly connected with the cylinder rod, rollers mounted on the pushers and interacting with the groove walls, the power cylinders mounted diametrically to each other, and the groove is made elliptical. ГЧЭ 00 со

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к кулачковым механизмам.The invention relates to mechanical engineering, in particular to cam mechanisms.

Известен кулачковый механизм, содерж ащий корпус, установленный в нем ведущий вал, св занный с ним силовой цилиндр, шток которого соединен с толкателем, несущим на конце ролик, взаимодействующий с одной из стенок кругового паза кулачка, св занного с ведомым звеном 1.A cam mechanism is known, comprising a housing, a drive shaft mounted therein, a power cylinder associated with it, the rod of which is connected to a pusher carrying a roller at the end interacting with one of the walls of the cam circular groove connected to the driven link 1.

Недостатком известного кулачкового механизма вл етс мала точность характеристики движени ведомого звена.A disadvantage of the known cam mechanism is the low accuracy of the motion characteristic of the driven link.

Цель изобретени - повышение точности характеристик движени ведомого звена.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the motion characteristics of the slave link.

Указанна цель достигаетс тем, что кулачковый механизм, содержащий корпус, установленный в нем ведущий вал, св занный с ним силовой цилиндр, щток которого соединен с толкателем, несущим на конце ролик, взаимодействующий с одной из стенок паза кулачка, св занного с ведомым звеном, снабжен дополнительными силовым цилиндром , толкателем, жестко св занным со штоком цилиндра, роликами, установленными на толкател х и взаимодействующими со стенками паза, силовые цилиндры установлены диаметрально друг другу, а паз выполнен эллиптическим.This goal is achieved by the cam mechanism comprising a housing, a drive shaft mounted therein, a power cylinder connected thereto, the jaws of which are connected to a pusher carrying a roller at the end interacting with one of the cam groove walls associated with the driven link equipped with an additional power cylinder, a pusher rigidly connected with the cylinder rod, rollers mounted on the pusher and interacting with the walls of the groove, the power cylinders are diametrically mounted to each other, and the groove is elliptical.

На чертеже изображена кинематическа схема кулачкового механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the cam mechanism.

Кулачковый механизм содержит корпус 1, установленный в нем ведущий вал 2. св занный с ним силовой цилиндр 3, шток 4 которого соединен с толкателем 5, несущим на конце ролик 6, взаимодействующий с одной из стенок 7 паза 8 кулачка 9, св занного с ведомым звеном (на чертеже не показано). Также механизм содержит дополнительные силовой цилиндр 10, толкатель 11, жестко св занный со щтоком 12, ролики 13, 14 и 15, установленные на толкател х 5 и 11 и взаимодействующие со стенками 7 и 16 паза 8. Силовые цилиндры 3 и 10 установлены диаметрально друг другу, а паз 8 выполнен эллиптическим. В силовых цилиндрах 3 и 10 выполнены отверсти 17 и 18.The cam mechanism includes a housing 1, a drive shaft 2 installed therein. A power cylinder 3 connected therewith, a rod 4 of which is connected to a pusher 5 carrying a roller 6 at the end, interacting with one of the walls 7 of the groove 8 of the cam 9 connected to the follower link (not shown). The mechanism also includes an additional power cylinder 10, a pusher 11 rigidly connected with the rod 12, rollers 13, 14 and 15 mounted on the pushers 5 and 11 and interacting with the walls 7 and 16 of the groove 8. The force cylinders 3 and 10 are diametrically different friend, and the groove 8 is made elliptical. In the power cylinders 3 and 10 holes 17 and 18 are made.

Кулачковый механизм работает следующим образом.Cam mechanism works as follows.

При вращении ведущего вала 2 ролики 6, 13, 14 и 15 толкателей 5 и 11 взаимодействуют со стенками 7 и 16 паза 8, вDuring the rotation of the drive shaft 2 rollers 6, 13, 14 and 15 of the pushers 5 and 11 interact with the walls 7 and 16 of the groove 8, in

,. результате чего кулачок 9 и жестко св занное с ним ведомое звено получают вращательное движение. Вследствие использовани нескольких роликов 6, 13, 14 и 15 и силовых цилиндров 3 и 10 равномерность вращени ведомого звена увеличиваетс ., the result is that the cam 9 and the driven link rigidly connected with it receive a rotational movement. Due to the use of several rollers 6, 13, 14 and 15 and power cylinders 3 and 10, the uniformity of rotation of the driven link increases.

5 Использование данного кулачкового механизма целесообразно дл бесступенчатой передачи крут щего момента и позвол ет увеличить точность характеристик движени ведомого звена.5 The use of this cam mechanism is expedient for continuously variable transmission of torque and allows to increase the accuracy of the motion characteristics of the slave link.

Claims

A CAM MECHANISM, comprising a housing, a drive shaft mounted therein, a power cylinder connected to it, the rod of which is connected to a pusher supporting a roller interacting with one of the cam groove walls associated with the driven link, characterized in that, for the purpose of improving the accuracy of the movement characteristics of the driven link, it is equipped with an additional power cylinder, a pusher rigidly connected to the cylinder rod, rollers mounted on the pushers and interacting with the walls of the groove; etralno each other, and the groove is made elliptic.