SU813040A1

SU813040A1 - Mechanism for converting continuous rotation to intermittent rotating movement

Info

Publication number: SU813040A1
Application number: SU792642662A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Добролюбов
Original assignee: Институт Технической Кибернетикиан Белорусской Ccp
Priority date: 1979-07-11
Filing date: 1979-07-11
Publication date: 1981-03-15

Description

(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ С ОСТАНОВКАМИ(54) MECHANISM FOR THE TRANSFORMATION OF CONTINUOUS ROTATING MOVEMENT TO ROTATIONAL MOVEMENT WITH STOPPING

Изобретение относитс к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в механизмах с шаговым движением ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering and instrument making and can be used in mechanisms with a step motion of a driven link.

Известен механизм шагового движени , содержащий подвижное и неподвижное колеса, кулачок, взаимодействующий с роликовой цепью и с пзами подвижного колеса 1 .A known mechanism for stepping movement comprising a movable and fixed wheel, a cam interacting with a roller chain and with the slots of the movable wheel 1.

Недостатком механизма вл етс сложность конструкции и то, что он обладает большими динамическими нагрузками ,The disadvantage of the mechanism is the complexity of the design and the fact that it has large dynamic loads,

Наиболее близким к предложенному по технической сущности вл етс механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками , содержащий корпус, ведущий и соосный с ним ведомый валы, водило с роликом, установленное на ведущем валу, диск, установленный на ведомом валу и охватывающую диск и ролик гибкую св зь, концы которой соединены с корпусом 2.The closest to the proposed technical entity is a mechanism for converting continuous rotational motion into rotational motion with stops, comprising a housing, a drive shaft and a drive shaft aligned with it, a roller carrier mounted on the drive shaft, a drive wheel mounted on the driven shaft and enclosing the drive and a flexible coupling roller, the ends of which are connected to housing 2.

Недостатком данного механизма вл ютс небольшие углы охвата гибкой св зью диска, что в случае использовани безэубчатого сцеплени св зи с диском обуславливает низкийThe disadvantage of this mechanism is the small angles of coverage of the flexible connection of the disk, which, in the case of using clutchless connection with the disk, causes a low

передаваемый вращающий момент и повышенное скольжение. Другим недостатком механизма вл етс его нереверсивность .transmitted torque and increased slip. Another disadvantage of the mechanism is its irreversibility.

Цель изобретени - повышение передаваемого вращающего момента и обеспечение реверсивности механизма .The purpose of the invention is to increase the transmitted torque and ensure the reversibility of the mechanism.

Поставленна цель достигаетс тем, что диск и .ролик охвачены последовательно расположенными витками гибкой св зи, а концы ее расположены под углом друг к другу. Кроме того, ось ролика можетThe goal is achieved by the fact that the disk and the roller are covered by successively arranged coils of the flexible connection, and its ends are angled to each other. In addition, the roller axis can

быть повернута относительно осиbe rotated about the axis

вращени всдила на угол, равный углу подъема витков гибкой св зи.rotation rotated at an angle equal to the angle of elevation of the turns of the flexible communication.

На фиг.1 изображена кинематическа схема механизма; на фиг.2 - видFigure 1 shows the kinematic scheme of the mechanism; figure 2 - view

А на фиг.1.And in figure 1.

Механизм содержит водило 1 с роликом 2 на конце, установленное на ведущем валу (не показан), диск 3, установленный на ведомом вгшуThe mechanism contains a carrier 1 with a roller 2 at the end, mounted on a drive shaft (not shown), a disk 3 mounted on the driven drive.

(не показан), и гибкую св зь 4,(not shown), and flexible link 4,

охватывающую последовательно расположенными витками диск и ролик. Концы гибкой св зи 4 располагаютс под углом друг к ,цругу.и закрепленыthe disk and the roller covering successively located turns. The ends of the flexible link 4 are located at an angle to each other, a circle. And fixed

на корпусе 5.on the case 5.

Claims

Claim

1. A mechanism for converting continuous rotational motion into rotational motion with stops, comprising a housing, a driving shaft and a driven shaft coaxial with it, a carrier with a roller mounted on the drive shaft, a disk mounted on the driven shaft, and flexible coupling covering the disk and roller, ends which are connected to the housing, characterized in that, in order to increase the transmitted torque and ensure reversibility, the disk and roller are covered sequentially. r to a friend.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the axis of the roller is rotated relative to the axis of rotation of the carrier by an angle equal to the angle of elevation of the coils of the flexible connection.