Изобретение относитс к машиностроению , в частности к инерционным трансформаторам вращающего момента, и может быть использовано в механизмах и машинах дл бесступенчатого преобразовани вращагающего момента и скорости их рабочих органов. Известен инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, установленные в нем ведущий, ведомый и промежуточный валы, импульсный механизм св занный с ведущим и промежуточным валами , и преобразующий механизм. Последний выполнен в виде двух механизмов свободного хода и суммирующего устройства - зубчатой передачи, св занной с промежуточным валом, совершающим односторонее днижение 1. Недостатком известного трансформатора вл етс его невысока надежность, обусловленна тем, что на рабочие элементы механизмов свободного хода действуют большие динами.ческие нагрузки и инерционные силы, так как эти элементы работают с высокой частотой включени при больших скорост х вращени . При этом центробежные силы, действующие на тела заклинивани , в основном и определ ют надежность работы механизмов свободного хода и преобразующего механизма в целом. Цель изобретени -повышение надежности инерционного трансформатора. Поставленна цель достигаетс тем, что, в инерционном трансформаторе вращающего момента, содержащем корпус, установленные в нем ведущий, ведомый и промежуточный валы, импульсный механизм, св занный с ведущим и промежуточным валами, и преобразующий механизм, последний выполнен в виде кинематически св занного с ведомым валом и эксцентрично установленного на промежуточном валу с возможностью вращени вокруг него храпового колеса и взаимодействующих с ним шарнирно закрепленных в корпусе собачек. Кроме того, кинематическа св зь храпового колеса с ведомым валом представл ет собой карданную передачу. На фиг. 1 изображена кинематическа схема инерционного трансформатора вращаюшего момента; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Инерционный трансформатор содержит корпус 1, установленные в нем ведущий 2, ведомый 3 и промежуточный 4 валы. импульсный механизм 5, который св зан с ведущим 2 и промежуточным 4 валами, и преобразующий механизм включающий в себ храповое колесо 6, эксцентрично установленное на промежуточном валу 4 с возможностью вращени вокруг него и кинематически св занное с ведомым валом 3. Кинематическа св зь храпового колеса 6 с ведомым валом 3 выполнена в виде карданной передачи 7. В копрусе 1 также размещены шарнирно закрепленные собачки 8 с помошью прижимного устройства, например пружин 9, поджатые к храповому колесу 6. Трансформатор работает следуюшим образом . Импульсный механизм 5 преобразует вращательное движение ведущего вала 2 в колебательное движение промежуточного вала 4, которое с помощью храпового преобразующего механизма преобразуетс в односторонее вращательное движение ведомого вала 3 трансформатора. При вращении промежуточного вала 4 храповое колесо 6, наход сь в зацеплении с собачками 8, вращаетс вокруг своей оси. Причем при вращении промежуточного вала 4 по часовой стрелке храповое колесо 6 находитс в зацеплении с верхней собачкой 8 (фиг. 2), а при вращении промежуточного вала 4 против часовой стрелки храповое колесо 6 находитс в зацеплении с нижней собачкой 8, т.е. независимо от направлени вращени промежуточного вала 4 храповое колесо 6 вращаетс только в одном направлении - против часовой стрелки. Следовательно , ведомый вал 3, кинематически св занный с храповым колесом 6 посредством карданной передачи 7, также вращаетс в одном направлении, независимо от направлени импульса крут щего момента на промежуточном валу 4 инерционного трансформатора . Таким образом, использование изобретени повышает надежность инерционного трансформатора. Инерционный трансформатор вращающего момента может быть использован в горных строительных транспортных машинах , испытательных стендах, а также других механизмах и машинах, в которых необходимо бесступенчатое преобразование вращающего момента и скорости их рабочих органов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to inertial torque transformers, and can be used in mechanisms and machines for the stepless transformation of torque and the speed of their working bodies. An inertial torque transformer is known, comprising a housing, a driving, driven, and intermediate shaft installed therein, a pulsed mechanism associated with the driving and intermediate shafts, and a transforming mechanism. The latter is made in the form of two free-wheeling mechanisms and a summing device — a gear drive connected to an intermediate shaft making one-sided downgrading. A disadvantage of the known transformer is its low reliability, due to the fact that loads and inertial forces, since these elements operate at a high switching frequency at high rotational speeds. At the same time, the centrifugal forces acting on the wedging bodies mainly determine the reliability of the free-wheeling mechanisms and the transforming mechanism as a whole. The purpose of the invention is to increase the reliability of the inertial transformer. The goal is achieved by the fact that, in an inertial torque transformer comprising a housing, a driving, driven and intermediate shaft installed therein, a pulsed mechanism associated with the driving and intermediate shafts, and a transforming mechanism, the latter is designed as kinematically connected with the driven shaft and eccentrically mounted on the intermediate shaft with the possibility of rotation around it ratchet wheel and interacting with it hinged dogs in the body. In addition, the kinematic coupling of the ratchet wheel with the driven shaft is a cardan drive. FIG. 1 shows a kinematic diagram of an inertial torque transformer; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The inertial transformer includes a housing 1, a leading 2, a driven 3 and an intermediate 4 shafts installed in it. impulse mechanism 5, which is associated with drive 2 and intermediate 4 shafts, and a transforming mechanism including a ratchet wheel 6, eccentrically mounted on the intermediate shaft 4 rotatably around it and kinematically connected with the driven shaft 3. Ratchet kinematic linkage 6 with the driven shaft 3 is made in the form of a cardan drive 7. In the scrub 1, there are also hinged pawns 8 with the help of a clamping device, for example springs 9, pressed to the ratchet wheel 6. The transformer works as follows Zom. The impulse mechanism 5 converts the rotational movement of the drive shaft 2 into an oscillating movement of the intermediate shaft 4, which is converted into a one-sided rotational movement of the driven shaft 3 of the transformer with the help of a ratcheting transforming mechanism. When the intermediate shaft 4 rotates, the ratchet wheel 6, which is in engagement with the pawls 8, rotates around its axis. Moreover, when the intermediate shaft 4 rotates clockwise, the ratchet wheel 6 is engaged with the upper dog 8 (Fig. 2), and when the intermediate shaft 4 is turned counter-clockwise, the ratchet wheel 6 is engaged with the lower dog 8, i.e. regardless of the direction of rotation of the intermediate shaft 4, the ratchet wheel 6 rotates only in one direction — counterclockwise. Therefore, the driven shaft 3, which is kinematically associated with the ratchet wheel 6 by means of cardan gear 7, also rotates in one direction, regardless of the direction of the torque pulse on the intermediate shaft 4 of the inertial transformer. Thus, the use of the invention improves the reliability of the inertial transformer. The inertial torque transformer can be used in mining construction transport vehicles, test benches, as well as other mechanisms and machines that require stepless transformation of the torque and speed of their working bodies.