RU2149234C1 - Device for unscrewing nuts of intermediate rail fastening of railway track - Google Patents
Device for unscrewing nuts of intermediate rail fastening of railway track Download PDFInfo
- Publication number
- RU2149234C1 RU2149234C1 RU98107407A RU98107407A RU2149234C1 RU 2149234 C1 RU2149234 C1 RU 2149234C1 RU 98107407 A RU98107407 A RU 98107407A RU 98107407 A RU98107407 A RU 98107407A RU 2149234 C1 RU2149234 C1 RU 2149234C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- rotation speed
- driven shaft
- driven
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области механизации путевого хозяйства железнодорожного транспорта. The invention relates to the field of mechanization of track facilities of railway transport.
Известны устройства для отвинчивания гаек промежуточного рельсового скрепления (например по авт.св. СССР N 1310466, E 01 B 29/28; авт.св. СССР N 1370170, E 01 B 29/28; авт.св. СССР N 1562375, E 01 B 29/28), содержащие экипаж для перемещения по рельсам железнодорожного пути со смонтированными на нем гайковертами с постоянной частотой вращения их шпинделей. Known devices for unscrewing nuts for intermediate rail fastening (for example, according to USSR St. N 1310466, E 01 B 29/28; USSR St. N 13370170, 01 01 29/28; USSR St. N 1562375, E 01 B 29/28), containing the crew for moving along the rails of the railway track with wrenches mounted on it with a constant speed of rotation of their spindles.
Отвинчивание гаек промежуточного рельсового скрепления предопределяет приложение большого крутящего момента для "срыва" гайки с места с дальнейшим отвинчиванием гайки при значительно меньшем крутящем моменте. Unscrewing the nuts of the intermediate rail fastening predetermines the application of large torque to “break” the nut from its place with further unscrewing of the nut at a significantly lower torque.
Известные устройства с постоянной частотой вращения шпинделей их гайковертов, а следовательно, с неизменным на них крутящим моментом требуют установки двигателя с мощностью, обеспечивающей крутящий момент для "срыва" гайки, чем предопределяет его неэффективное использование, выражающееся в использовании его установленной мощности лишь кратковременно и не использовании ее в основном процессе отвинчивания. Known devices with a constant rotational speed of the spindles of their wrenches, and therefore with a constant torque on them, require the installation of an engine with a power that provides torque to “break” the nut, which determines its inefficient use, which manifests itself in the use of its installed power only briefly and not using it in the main unscrewing process.
Известны устройства (например по авт.св. СССР N 92934, E 01 B 29/28), содержащие экипаж для перемещения по рельсам железнодорожного пути со смонтированным на нем гайковертом, редуктор которого содержит соосно смонтированные планетарные передачи и кулачковую муфту. Диск кулачковой муфты, сидящий подвижно в осевом направлении на выходном валу первой планетарной передачи снабжен кулачками с обеих сторон и находится в зацеплении либо с кулачками полумуфты, жестко закрепленной на валу основной шестерни второй планетарной передачи, либо с кулачками на корпусе этой передачи. Изменяя таким образом частоту вращения шпинделя, изменяют и создаваемый на нем крутящий момент. Управление переключением скоростей и, соответственно, прикладываемого крутящего момента осуществляется вручную при перемещении диска кулачковой муфты. Known devices (for example, according to the USSR St. N 92934, E 01 B 29/28), containing a crew for moving along the rails of a railway track with a wrench mounted on it, the gearbox of which contains coaxially mounted planetary gears and a cam clutch. The cam clutch disk, sitting axially movably on the output shaft of the first planetary gear, is equipped with cams on both sides and is engaged either with the cams of the coupling half, rigidly fixed to the shaft of the main gear of the second planetary gear, or with the cams on the gear housing. By changing the spindle speed in this way, the torque created on it is also changed. The gearshift and, accordingly, the applied torque are controlled manually when moving the cam clutch disc.
Известны устройства (например по авт.св. СССР N 1059044, E 01 B 29/28), содержащие экипаж для перемещения по рельсам железнодорожного пути со смонтированными на нем двухшпиндельными гайковертами с независимым вертикальным перемещением ключа на каждом шпинделе, приводимыми одним двигателем. "Срыв" гайки с места осуществляется по очереди одним, а затем вторым шпинделем с дальнейшим отвертыванием гаек обоими шпинделями. Мощность двигателя реализуется для поочередного "срыва" каждой гайки с последующим отвинчиванием двух гаек. Known devices (for example, according to the Autost. Of the USSR N 1059044, E 01 B 29/28) containing a crew for moving on rails of a railway track with double-spindle wrenches mounted on it with independent vertical movement of a wrench on each spindle, driven by one engine. The nut is “broken” from one place in turn by one and then by the second spindle with further unscrewing of the nuts by both spindles. Engine power is realized to alternately "break" each nut with the subsequent unscrewing of two nuts.
Известны устройства (например, описанные в книге: Л.Н. Горохов, Н.А. Карпов и др. Путевые приборы и механизмы. - М.: Транспорт, 1966. - с. 98 - 102), содержащие экипаж для перемещения по рельсам железнодорожного пути со смонтированным на нем гайковертом, редуктор которого содержит параллельно расположенные валы с размещенными на них парами ведущих и ведомых шестерен для передачи ведомому валу большей или меньшей частоты вращения. На ведущем валу на шлицах смонтирована кулачковая муфта для поочередного зацепления то с одной, то с другой шестернями для обеспечения большей или меньшей частоты вращения ведомого вала, а следовательно, и крутящего на нем момента. Управление муфтой осуществляется вручную рычажно-тросовой системой, а следовательно, вручную осуществляется и управление крутящим моментом на шпинделе гайковерта. Known devices (for example, described in the book: L.N. Gorokhov, N.A. Karpov and others. Tracking devices and mechanisms. - M .: Transport, 1966. - S. 98 - 102) containing a crew for moving on rails the railway track with a wrench mounted on it, the gearbox of which contains parallel shafts with pairs of driving and driven gears placed on them for transmitting to the driven shaft a higher or lower speed. A cam clutch is mounted on the drive shaft on the splines for alternating gears with one or another gears to provide a greater or lesser frequency of rotation of the driven shaft, and hence the torque on it. The clutch is controlled manually by a lever-cable system, and therefore, the torque control on the wrench spindle is also carried out manually.
Известны устройства (например по авт.св. СССР N 123552, E 01 B 29/28), содержащие экипаж для перемещения по рельсам железнодорожного пути со смонтированным на нем гайковертом, выполненным в виде двухсекционного трехступенчатого гидронасоса, сочлененного с трехвинтовым гидромотором системой золотников. Частота вращения шпинделя гайковерта, а следовательно, и крутящий момент на нем регулируются автоматически в зависимости от нагрузки на ключе. Однако такое исполнение гайковерта довольно сложно, многоступенчатая гидравлическая система очень медленно реагирует на изменение условий отвинчивания гайки, довольно долго производится переключение с одной скорости на другую, тогда как необходимый крутящий момент очень резко изменяется сразу же после "срыва" с места. Кроме того, такой гайковерт не способен работать уверенно в условиях низких температур. Known devices (for example, according to the USSR St. N 123552, E 01 B 29/28) containing a crew for moving along the rails of a railway track with a wrench mounted on it, made in the form of a two-section three-stage hydraulic pump, coupled with a three-screw hydraulic motor spool system. The wrench spindle speed, and therefore the torque on it, are automatically adjusted depending on the load on the wrench. However, such a wrench is rather complicated, a multi-stage hydraulic system reacts very slowly to changing conditions for unscrewing the nut, switching from one speed to another takes a rather long time, while the required torque changes very sharply immediately after “stalling”. In addition, such a wrench is not able to work confidently in low temperature conditions.
Известно устройство для отвинчивания гаек промежуточного рельсового скрепления железнодорожного пути (авт. св. СССР N 142675, E 01 B 29/28 - принято за прототип), содержащее экипаж для перемещения по рельсам железнодорожного пути со смонтированным на нем гайковертом, включающим в себя редуктор с параллельно расположенными ведущим и ведомым валам с размещенными на них двумя парами ведущих и ведомых шестерен зубчатого зацепления для передачи ведомому валу большей или меньшей частоты вращения, при этом на ведущем валу шестерни посажены свободно для переменного взаимодействия со связанным подвижно вдоль вала подпружиненным сцепным элементом. Сцепной элемент сочленен с обеспечивающей большую частоту вращения ведомому валу шестерней с помощью подпружиненных шариков и винтовых скосов, выполненных на сцепном элементе и шестерне. Со второй шестерней, обеспечивающей меньшую частоту вращения ведомому валу, сцепной элемент сочленяется кулачками, выполненными на сцепном элементе и шестерне. A device is known for unscrewing nuts for intermediate rail fastening of a railway track (ed. St. USSR N 142675, E 01 B 29/28 — taken as a prototype), comprising a crew for moving along the rails of a railway track with a wrench mounted on it, including a gearbox with parallel to the driven and driven shafts with two pairs of gear and driven gears placed on them to transmit a higher or lower rotational speed to the driven shaft, while the gears are freely mounted on the drive shaft AC interaction with the associated movably along the shaft spring-loaded coupling member. The coupling element is articulated with a gear providing a high frequency of rotation to the driven shaft using spring-loaded balls and helical bevels made on the coupling element and gear. With the second gear providing a lower rotational speed of the driven shaft, the coupling element is articulated by cams made on the coupling element and gear.
При малом моменте сопротивления на ведомом валу сцепной элемент соединен подпружиненными шариками и винтовыми скосами с шестерней, обеспечивающей большую его частоту вращения. При повышении момента сопротивления сцепной элемент проворачивается относительно этой шестерни и, взаимодействуя своими винтовыми скосами со скосами шестерни, смещается вдоль вала, преодолевая сопротивление пружины, и входит в зацепление с шестерней, обеспечивающей меньшую частоту вращения ведомого вала. Таким образом производится быстрое и автоматическое переключение скоростей ведомого вала, а следовательно, и реализация разного крутящего момента. With a small moment of resistance on the driven shaft, the coupling element is connected by spring-loaded balls and helical bevels with a gear providing its high speed. With an increase in the moment of resistance, the coupling element is rotated relative to this gear and, interacting with its helical bevels with the bevels of the gear, moves along the shaft, overcoming the resistance of the spring, and engages with the gear providing a lower rotational speed of the driven shaft. Thus, a quick and automatic switching of the speeds of the driven shaft, and therefore the implementation of different torques, is performed.
Однако при переключении частоты вращения ведомого вала наблюдаются удары концов винтовых скосов при их выключении, а также и при включении из-за их несовпадения, наблюдающегося после снятия ключа шпинделя с гайки, что сказывается на долговечности соединения, надежности, излишнем шуме. Кроме того, в известном устройстве обеспечивается последовательность: малый крутящий момент - большой крутящий момент, которая используется при завинчивании гайки и поэтому устройство не может быть использовано при отвинчивании гайки, когда повышенный момент необходим в начале процесса. However, when switching the speed of the driven shaft, impacts of the ends of the helical bevels are observed when they are turned off, as well as when turned on due to their mismatch observed after removing the spindle key from the nut, which affects the durability of the connection, reliability, excessive noise. In addition, the known device provides the sequence: low torque - high torque, which is used when tightening the nut and therefore the device cannot be used to unscrew the nut when an increased moment is necessary at the beginning of the process.
Необходимо устройство для отвинчивания гаек промежуточного рельсового скрепления железнодорожного пути, обеспечивающее переезд от шпалы к шпале установленных на нем гайковертов, способных при минимально возможной установочной мощности приводного двигателя обеспечить первоначальный высокий крутящий момент для "срыва" гайки с места с последующим автоматическим обеспечением более низкого крутящего момента за счет автоматического изменения скорости вращения шпинделя с более низкой частоты вращения на более высокую, что обеспечит процесс отвинчивания гаек промежуточного рельсового скрепления за короткое время, с высокой производительностью. What is needed is a device for unscrewing the nuts of the intermediate rail fastening of the railway track, which ensures that the screwdrivers installed on it move from the sleeper to the sleeper, capable of providing the initial high torque to “break” the nut from the place with the lowest possible installation power of the drive motor, followed by automatic lower torque by automatically changing the spindle speed from a lower speed to a higher one, which will ensure the process of unscrewing the nuts of the intermediate rail fastening in a short time, with high performance.
Для этого в известном устройстве, содержащем экипаж для перемещения по рельсам железнодорожного пути со смонтированными на нем гайковертами, каждый из которых включает в себя редуктор с параллельно расположенными ведущими и ведомым валами с размещенными на них двумя парами ведущих и ведомых шестерен зубчатого зацепления для передачи ведомому валу большей или меньшей частоты вращения, при этом одна из шестерен пары на своем валу посажена свободно для попеременного взаимодействия со связанным с этим валом сцепным элементом, для сцепления обеспечивающей меньшую частоту вращения ведомому валу шестерни со сцепным элементом между ними устроена обгонная муфта, а для сцепления второй, обеспечивающей большую частоту вращения ведомому валу шестерни со сцепным элементом они смонтированы на ведомом валу, снабжены сухарями, один из которых размещен на сцепном элементе, а второй на шестерне и соединены между собой пружиной кручения. To do this, in a known device containing a crew for moving along rails of a railway track with wrenches mounted on it, each of which includes a gearbox with parallel driven and driven shafts with two pairs of gear and pinion gears placed on them for transmission to the driven shaft higher or lower speed, while one of the gears of the pair on its shaft is set freely for alternating interaction with the coupling element connected to this shaft, for engaged an overrunning clutch is arranged between them to provide a lower rotational speed of the driven gear shaft with the coupling element, and for coupling the second one, which provides a greater rotational speed of the gear driven shaft with the coupling element, they are mounted on the driven shaft, equipped with crackers, one of which is placed on the coupling element, and the second on the gear and interconnected by a torsion spring.
Свободная установка шестерни, обеспечивающей меньшую частоту вращения ведомому валу, на одном из валов и связанная с этим валом установка на нем сцепного элемента с устройством обгонной муфты между ними, свободная установка на ведомом валу шестерни, обеспечивающей большую частоту вращения ведомому валу, и связанная с ведомым валом установка на нем сцепного элемента, снабжение их сухарями, один из которых размещен на сцепном элементе, а второй на шестерне, и соединение их между собой пружиной кручения позволяют ведомому валу какое-то время вращаться с меньшей частотой вращения, а затем с большей и после окончания процесса отвинчивания гайки и снятия нагрузки с вала приведения сцепного элемента относительно шестерни с сухарем в исходном положение, что, таким образом, обеспечивает "срыв" каждой гайки с места при приложении повышенного крутящего момента при пониженной частоте вращения с последующим отвинчиванием гайки с пониженным крутящим моментом на повышенной частоте вращения, что в свою очередь предопределяет применение приводного двигателя с минимально возможной установочной мощностью. Free installation of a gear providing a lower rotational speed of the driven shaft on one of the shafts and installation of a coupling element on it with an overrunning clutch between them, free installation on the driven shaft of the gear providing a higher rotational speed of the driven shaft and connected to the driven installing a coupling element on it, supplying them with breadcrumbs, one of which is placed on the coupling element, and the second on the gear, and connecting them together with a torsion spring, allow the driven shaft for some time I rotate with a lower rotational speed, and then with a larger one and after the end of the process of unscrewing the nut and removing the load from the shaft, bring the coupling element relative to the pinion with the cracker to its original position, which thus ensures that each nut is “stalled” when an increased torque is applied torque at a low speed, followed by unscrewing the nut with a lower torque at an increased speed, which in turn determines the use of a drive motor with the smallest possible speed anovochnoy power.
Свободная установка шестерен обеих пар передачи и установка сцепного элемента на ведомом валу предопределяет компактность конструкции с использованием одного единого корпуса сцепного элемента. Свободная же установка обеспечивающей меньшую частоту вращения ведомому валу шестерни на ведущем валу с установкой же здесь корпуса сцепного элемента требует установки дополнительного корпуса сцепного элемента, но при этом обеспечиваются меньшие усилия на муфте обгона. The free installation of the gears of both pairs of transmission and the installation of the coupling element on the driven shaft determines the compactness of the design using one single coupling element housing. Free installation provides a lower frequency of rotation of the driven gear shaft on the drive shaft with the installation of the housing of the coupling element here requires the installation of an additional housing of the coupling element, but less effort is provided on the overtaking clutch.
На фиг. 1 схематически изображен вид сбоку предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема редуктора гайковерта; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, начало работы с пониженной частотой вращения ведомого вала; на фиг. 4 - то же, начало работы с повышенной частотой вращения ведомого вала; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2, муфта обгона. In FIG. 1 schematically shows a side view of the proposed device; in FIG. 2 is a diagram of a wrench gear; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2, the beginning of work with a reduced speed of the driven shaft; in FIG. 4 - the same, the beginning of work with an increased speed of the driven shaft; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 2, overtaking clutch.
Устройство содержит экипаж 1 для перемещения по рельсам железнодорожного пути (механизм перемещения экипажа не показан) со смонтированными на нем гайковертами 2, шпиндели 3 которых оснащены ключами 4 для взаимодействия с гайками промежуточного рельсового скрепления. Механизмы возвратно-вертикального перемещения ключей не показаны. The device comprises a crew 1 for moving along rails of a railway track (the crew moving mechanism is not shown) with wrenches 2 mounted on it, spindles 3 of which are equipped with keys 4 for interacting with nuts of the intermediate rail fastening. Mechanisms for reciprocating keys are not shown.
Каждый из смонтированных на экипаже 1 гайковертов 2 оборудован редуктором с параллельно расположенными ведущим 5 и ведомым 6 валами. Ведущий вал 5 сочленен с приводным двигателем 7, а ведомый вал 6 со шпинделем 3 с ключом 4. Each of the wrenches 2 mounted on the carriage 1 is equipped with a gearbox with
На валах размещена пара зубчатых шестерен 8 и 9 для передачи ведомому валу меньшей частоты его вращения и пара зубчатых шестерен 10 и 11 для передачи ведомому валу большей частоты его вращения. На ведущем валу шестерни 8 и 10 посажены жестко, а на ведомом валу шестерни 9 и 11 посажены свободно. На ведомом валу жестко посажен сцепной элемент 12, который сочленен с шестерней 9 муфтой обгона 13, а с шестерней 11 соединен пружиной кручения 14 и оборудован сухарем 15 для взаимодействия с сухарем 16 шестерни 11. A pair of
Возможен вариант устройства редуктора, когда шестерни 10 - 11 и их связь со сцепным элементом 12 выполнена так, как описано выше, а связь шестерен 8 - 9 со сцепным элементом выполнена следующим образом. Шестерня 9 на ведомом валу 6 монтируется жестко безо всякой связи со сцепным элементом 12. Шестерня 8 на ведущем валу 5 монтируется свободно, на котором жестко монтируется дополнительный корпус сцепного элемента, сочленяемый с шестерней 8 муфтой обгона. A variant of the gearbox is possible when the gears 10 - 11 and their connection with the
Работает устройство следующим образом. The device operates as follows.
Переезжая от шпалы к шпале экипаж 1 останавливается над шпалой так, что ключи 4 гайковертов 2 оказываются над гайками промежуточного рельсового скрепления. Ключи опускаются, надеваются на гайки и гайковерты включаются в работу по их отвинчиванию. Moving from sleepers to sleepers, the crew 1 stops above the sleepers so that the wrenches 4 of the wrenches 2 are above the nuts of the intermediate rail fastening. Wrenches are lowered, put on nuts and wrenches are included in the work of unscrewing them.
Вращение от двигателя передается на ведущий вал 5 по часовой стрелке. Пара зубчатых колес 8 - 9 и обгонная муфта 13 через сцепной элемент 12 передают вращение ведомому валу 6, который начинает вращаться против часовой стрелки с меньшей частотой вращения и, следовательно, с большим крутящим моментом. С угловой скоростью, соответствующей меньшей частоте вращения вала, начинает вращаться и сухарь 15 сцепного элемента 12 (фиг. 3). А вот сухарь 16 шестерни 11 начинает вращение против часовой стрелки с большей угловой скоростью, соответствующей большей частоте вращения шестерни 11 пары зубчатых шестерен 10 - 11, поскольку передаточное число передачи этой пары меньше передаточного числа пары зубчатых шестерен 8 - 9. В результате этого сухарь 16 догоняет вращающийся с меньшей частотой вращения сухарь 15, преодолевая сопротивление пружины кручения 14. Дальнейшая передача вращения от ведущего вала передается через пару шестерен 10 - 11 и сухари 16 - 15 на сцепной элемент 12 и на ведомый вал 6 с большей частотой его вращения и, следовательно, с меньшим крутящим моментом (фиг. 4), при этом вращению пары шестерен 8 - 9 между собой способствует муфта обгона 13, позволяя сцепному элементу свободно проворачиваться относительно шестерни 9 (фиг. 5). Rotation from the engine is transmitted to the
После отвинчивания гайки ключ 4 поднимается, двигатель останавливается, сцепной элемент под действием пружины кручения занимает исходное положение (фиг. 3). Гайковерт готов для отвинчивания очередной гайки в режиме: "срыв" с большим крутящим моментом, но с меньшей частотой вращения - дальнейшее полное отвинчивание с меньшим крутящим моментом, но с большей частотой вращения ключа. After unscrewing the nut, the key 4 rises, the engine stops, the coupling element under the action of the torsion spring takes its initial position (Fig. 3). The wrench is ready to unscrew the next nut in the “stall” mode with a large torque, but with a lower rotation speed - further complete unscrewing with a lower torque, but with a higher key rotation speed.
Угол поворота α ведомого вала с меньшей частотой вращения определяется по следующим зависимостям
где β и γ - угловые размеры сухарей,
U1 - передаточное число пары зубчатых шестерен для передачи ведомому валу меньшей частоты его вращения,
U2 - передаточное число пары зубчатых шестерен для передачи ведомому валу большей частоты его вращения.The rotation angle α of the driven shaft with a lower speed is determined by the following relationships
where β and γ are the angular dimensions of crackers,
U 1 - the gear ratio of a pair of gears for transmitting to the driven shaft a lower frequency of its rotation,
U 2 - the gear ratio of a pair of gears for transmitting to the driven shaft a higher frequency of its rotation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98107407A RU2149234C1 (en) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | Device for unscrewing nuts of intermediate rail fastening of railway track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98107407A RU2149234C1 (en) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | Device for unscrewing nuts of intermediate rail fastening of railway track |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98107407A RU98107407A (en) | 2000-02-10 |
| RU2149234C1 true RU2149234C1 (en) | 2000-05-20 |
Family
ID=20204970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98107407A RU2149234C1 (en) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | Device for unscrewing nuts of intermediate rail fastening of railway track |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2149234C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114232395A (en) * | 2022-02-21 | 2022-03-25 | 蓬莱奥斯勃机械有限公司 | Automatic operation sleeper bolt spanner |
-
1998
- 1998-04-14 RU RU98107407A patent/RU2149234C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114232395A (en) * | 2022-02-21 | 2022-03-25 | 蓬莱奥斯勃机械有限公司 | Automatic operation sleeper bolt spanner |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102470922B (en) | A multi-ratio rotorcraft drive system and a method of changing gear ratios thereof | |
| KR100769928B1 (en) | Automated gear drive device, in particular for motor vehicle | |
| EP0081260A1 (en) | Transmission, in particular for a vehicle, provided with a hydrodynamic torque converter | |
| US5570608A (en) | Power transmission | |
| RU2149234C1 (en) | Device for unscrewing nuts of intermediate rail fastening of railway track | |
| SE470467B (en) | Motor vehicle gearbox | |
| CN106737330B (en) | A kind of self-boosting type Two-way spanner and its method of work | |
| US5386745A (en) | Motion converting mechanism and rotary tool | |
| US4858483A (en) | Lever action wheelchair | |
| RU2151834C1 (en) | Rail track intermediate fastening nut runner | |
| CN2921430Y (en) | Clutch and speed-transformation and driving device utilizing the same clutchdevice | |
| EP0468107B1 (en) | Transmission | |
| US4887478A (en) | Multiple-step gear drive | |
| PL175314B1 (en) | Screw driving device | |
| CN1085999A (en) | The transmission system that comprises at least one infinitely variable, slipless freewheel clutch | |
| RU2288834C1 (en) | Multi-spindle power driver | |
| RU2207426C2 (en) | Rail track intermediate fastening nut turning off device | |
| US5016486A (en) | Reversing drive mechanism | |
| US6298741B1 (en) | Actuator with dual operating outputs | |
| SU1283466A2 (en) | Reversing mechanism | |
| SU1020268A1 (en) | Endless track machine transmission | |
| SU1390457A2 (en) | Friction safety clutch | |
| SU1442633A1 (en) | Drive of pipe make up breakout mechanism | |
| SU1260618A1 (en) | Ratchet-and-pawl mechanism | |
| RU98107407A (en) | DEVICE FOR UNLOADING INTERMEDIATE RAIL FASTENING NUTS OF RAILWAY |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080415 |