DE3329295A1 - Motor-driven screwdriving tool - Google Patents
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Abstract
Description
Mctorisch angetriebenes Schraubwerkzeug Die vorliegende Erfindung betrifft ein motorisch angetriebenes Schraubwerkzeug zum Ein- bzw. Aufschrauben und Anziehen von Schrauben und Muttern, mlt einem Umlaufgetrieb, mit dem der Kraftfluß zur Erzielung einer erhöhten Drehzahl bei kleinerem Drehmoment oder einer herabgesetzten Drehzahl bei größerem Drehmoment bei gleichbleibender abtriebsseitiger Drehrichtung entweder auf einem ersten Weg über höher übersetzende oder auf einem zweiten Weg über niedriger übersetzende Getriebeglieder geführt wird, wobei der Um -schaltvorgang von dem ersten auf den zweiten Weg oder umgekehrt von einer sich in Abhängigkeit des Momentes am Antriebsmotor ändernden Steuergröße abgeleitet wird. Powered Wrench The present invention relates to a motor-driven screwing tool for screwing in or unscrewing and tightening screws and nuts, mlt an epicyclic gear with which the power flow to achieve an increased speed with a lower torque or a reduced one Speed with higher torque with constant direction of rotation on the output side either on a first route via higher-geared routes or on a second route is performed via lower translation gear members, with the switching process from the first to the second path or vice versa, depending on one another of the torque at the drive motor changing control variable is derived.
Bei motorisch angetriebenen Schraubwerkzeugen dieser Art (vgl. beispielsweise DE-AS 14 78 885) ist das Umlaufgetriebe mit einem System von aufeinander abgestimmten Kupplungen und Bremseinrichtungen ausgestattet, die das vom Antriebsmotor mit konstanter Drehrichtung gelieferte Moment über den ersten oder den zweiten Weg führen. Die Steuergröße stellt bei diesen bekannten Konstruktionen das im Betrieb des Schraubwerkzeuges an einer bestimmten Stelle des Umlaufgetriebes auftretende Drehmoment dar, das über das Kupplungs- und Bremseinrichtungssystem den Umschaltvorgang vom ersten auf den zweiten Weg oder umbekehrt bewerkstelligt.In the case of motor-driven screw tools of this type (see, for example DE-AS 14 78 885) is the epicyclic gearbox with a system of coordinated Clutches and braking devices are equipped that provide the drive motor with constant Direction of rotation delivered torque over the first or the second way. the In these known constructions, the control variable represents the operation of the screwdriving tool torque occurring at a certain point of the epicyclic gearbox, which is about the clutch and brake system the switching process from the first to the second way or accomplished the other way round.
Je nach Art des Antriebsmotors (Elektromotor oder Luft-bzw. Hydromotor) ist es auch bekannt als Steuergröße die Stromaufnahme bzw. den Druckanstieg Im Speisesystem zu wählen und damit das Kupplungs- bzw. Bremseinrichtungs system zu steuern.Depending on the type of drive motor (electric motor or air or hydraulic motor) it is also known as a control variable for the power consumption or the pressure increase in the feed system to choose and thus to control the clutch or braking system.
Aufgrund des Kupplungen und Bremseinrichtungssystemes sind motorisch angetriebene Schraubwerkzeuge technisch kompliziert und auwenig. Auch bedürfen die Nupplungs- und Bremsglieder häufig der Wartung, damit aie in der Praxis geforderte Betriebszuverlääsigk eI gewährleistet ist.Due to the clutches and braking system are motorized driven screwing tools technically complicated and expensive. They also need Clutch and brake links are often serviced so that they are required in practice Operational reliability is guaranteed.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein motorisch angetriebenes Schraubwerkzeug der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß es im Aufbau technisch einfacher ist und weniger Wartung erfordert.The object of the present invention is to provide a motor-driven To develop a screwdriver of the type described in such a way that it is in Construction is technically simpler and requires less maintenance.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Drehrichtung des Antriebes in Abhängigkeit der Steuergröße umkehrbar und in jedem Weg ein Freilauf derart angeordnet ist, daß in jeder der beiden Drehrichtungen jeweils der eine Freilauf leerläuft und der andere Freilauf Drehmoment überträgt.According to the invention, this object is achieved in that the direction of rotation of the drive reversible depending on the control variable and freewheeling in every way is arranged such that one freewheel in each of the two directions of rotation idles and the other freewheel transmits torque.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das Umschalten von der erhöhten Drehzahl bei kleinem Drehmoment auf die herabgesetzte Drehzahl bei großem Drehmoment durch ein Umsteuern der Drehrichtung des Antriebsmotors zu erreichen und hierfür eine Umlaufgetriebegestaltung vorzusehen, bei der der Kraftfluß in der einen Drehrichtung des Antriebsmotors über höher übersetzende und in der anderen Drehrichtung des Antriebsmotors über niedriger übersetzende Getriebeglieder geführt wird und zur wechselseitigen An- und Abkopplung in jedem dieser Wege gegenläufig arbeitende Freilaufanordnungen vorgesehen sind. Ohne erhöhten Getriebeaufwand werden durch diese Maßnahmen aufwendige und wartungsintensive Kupplungen und Bremseinrichtungen vollständig vermieden.The invention is based on the idea of switching from the increased Speed with low torque to the reduced speed with high torque to achieve by reversing the direction of rotation of the drive motor and for this To provide an epicyclic gear design in which the power flow in one direction of rotation of the drive motor via higher gear ratio and in the other direction of rotation of the drive motor is guided over lower gear members and to reciprocal Coupling and uncoupling in each of these ways counter-working freewheel arrangements are provided. These measures become complex without increased gear costs and maintenance-intensive clutches and braking devices are completely avoided.
Der Umschaltvorgang von der erhöhten auf die herabgesetzte Drehzahl, d.h. das Umsteuern der Drehrichtung des Antriebsmotores wird dabei je nach Antriebsart (elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Antrieb) vom Anstieg der zugeordneten Größe (Stromaufnahme oder Druckanstieg) abgeleitet.The switching process from the increased to the reduced speed, i.e. reversing the direction of rotation of the drive motor depends on the type of drive (electric, hydraulic or pneumatic drive) from the increase in the assigned Size (current consumption or pressure increase) derived.
Bei fest, d.h. beispielsweise in Zuführeinrichtungen eingebauten Schraubwerkzeugen der erfindungsgemäßen Art kann es unter besonderen Bedingungen bei der Ausübung von hohen Anziehmcmenten vorKommen, daß aufgrund der Rückwirkung der Tcrsionskräfte auf das Schraubwerkzeug von dessen Abtriebsseite her auch der Freilauf des ersten Weges sperrt, so daß sich beide Freiläufe gegenseitig blockieren. In solchen Fällen ist ein Abziehen des Schraubwerkzeuges von der Schraube oder Mutter nach abgeschlossenem Anziehvorgang ohne erheblichen Kraftaufwand nicht mehr möglich. Auch führt ein unter Kraftaufwand durchgeführtes Abziehen des Schraubwerkzeuges zu einem schlagartigen "Entspannen" des gesamten kraftübertragenden SYstemes, wodurch langfristig Beschädigungen an den Getriebeteilen und der Lagerungen auftreten können. Darüberhinaus sind in solchen Fällen auch Beschädigungen an den Werkstücken selbst nicht ausgeschlossen. m derartige, aus dem gegenseitigen Blockieren der beiden Freiläufe resultierende Effekte zu vermeiden, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß im ersten Weg in Kraftflußrichtung stromaufwärts des Freilaufes, jedoch stromabwärts der Abzweigung für den zweiten Weg eine Kopplungseinrichtung eingeschaltet ist, deren Abtriebsseite gegenüber der Antriebsseite um einen begrenzten Winkel frei verdrehbar ist.In the case of screwing tools that are permanently installed, i.e. for example in feeding devices of the type according to the invention it can under special conditions when exercising of high levels of attraction that due to the retroactive effect of the torsional forces on the screwdriving tool from its output side also the freewheel of the first Way blocks so that both freewheels block each other. In such cases is a removal of the screwdriver from the screw or nut after completion The tightening process is no longer possible without considerable effort. Also a leads under Effort carried out removal of the screwing tool to a sudden "Relaxation" of the entire power-transmitting system, resulting in long-term damage can occur on the gearbox parts and the bearings. In addition, in In such cases, damage to the workpieces themselves cannot be ruled out. m such, resulting from the mutual blocking of the two freewheels Avoiding effects is according to an advantageous development of the invention suggested that in the first path in the direction of force flow upstream of the freewheel, however, downstream of the junction for the second path there is a coupling device is switched on, the output side of which is limited to the drive side Angle is freely rotatable.
Aufgrund der durch die Kopplungseinrichtung gewährleisteten freien Verdrehbarkeit um einen begrenzten Winkel, ist ein Ineingriffkommen des Freilaufes des ersten Weges bei ineingriffbefindlichem Freilauf des zweiten Weges auch im Falle einer erhebliche Rückwirkung von Torsionskräften auf das Schraubwerkzeug von dessen Abtriebsseite her nicht möglich. Ein Blockieren der beiden Freiläufe gegeneinander ist auf diese Weise ausgeschlossen.Due to the guaranteed by the coupling device free The ability to rotate through a limited angle is an engagement of the freewheel of the first path in the case of engaged freewheeling of the second path also in the case a significant reaction of torsional forces on the screwdriver from its Not possible on the output side. Blocking of the two freewheels against each other is excluded in this way.
Grundsätzlich kann die Kopplungseinrichtung auf verschiedenste Weise ausgebildet sein. Wesentlich ist lediglich, daß die Antriebsseite gegenüber der Abtriebsseite um einen begrenzten Winkel frei verdrehbar.ist, jedoch nach einer derartigen Verdrehung eine feste iMomentü.bertragung sicherstellt.In principle, the coupling device can be used in the most varied of ways be trained. It is only essential that the drive side opposite the The output side can be freely rotated through a limited angle, but after one Such a twist ensures a fixed torque transmission.
Die Kopplungseinrichtung kann beispielsweise aus zwei Scheiben bestehen, die über axial vorstehende Mitnehmer oder Nocken miteinander gekoppelt sind. Je nach der Größe des erforderlichen Verdrehwinkels können im Bedarfsfalle auch mehr als zwei Scheiben oder entsprechende Elemente hintereinander geschaltet werden.The coupling device can for example consist of two disks, which are coupled to one another via axially protruding drivers or cams. Ever Depending on the size of the required angle of rotation, more can if necessary can be connected in series as two disks or corresponding elements.
Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der Erfindung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur näher beschrieben.The following is for further explanation and better understanding of the invention a preferred embodiment with reference to the attached Figure described in more detail.
Die Figur zeigt schematisch in einem Längsschnitt einen Teil eines an einen Antriebsmotor 1 angeflanschten Umlaufgetriebes, wobei der Kraftfluß eines ersten Weges, bei dem abtriebsseitig bei erhöhter Drehzahl ein kleineres Drehmoment erzeugt wird, mit gestrichelten Linien und der Kraftfluß eines zweiten Weges, bei dem abtriebsseitig bei herabgesetzter Drehzahl ein größeres Drehmoment erzielt wird, mit strichpunktierten Linien dargestellt sind.The figure shows schematically in a longitudinal section part of a epicyclic gear flanged to a drive motor 1, the power flow of a first way, in which a lower torque on the output side at increased speed is generated, with dashed lines and the power flow of a second path, at where a higher torque is achieved on the output side at a reduced speed, are shown with dash-dotted lines.
Generell sind in der Figur nur diejenigen Teile des motorisch angetriebenen Schraubwerkzeues dargestellt, die zum Verständnis der Erfindung erforderlich sind. Der den eigentlichen Abtrieb des erfindungsgemäßen Schraubwerkzeuges betreffende Teil ist nicht dargestellt.In general, only those parts of the motor-driven are shown in the figure Screw tools shown, which are necessary for an understanding of the invention. The one concerning the actual output of the screwdriving tool according to the invention Part is not shown.
Wie aus der Figur hervorgeht, besitzt der Antriebsmotor 1 eine Motorwelle 2, die auf ihrer Außenseite eine Verzahnung 3 besitzt und an ihrem freien Ende mit einer Scheibe 4 ausgestattet ist. Die Scheibe 4 weist auf ihrer dem Antriebsmotor 1 abgewandten Seite einen Mitnehmer 5 auf, der in eine Aussparung einer Scheibe 6 eingreift, die parallel zur Scheibe 4 der Motorwelle 2 angeordnet ist.As can be seen from the figure, the drive motor 1 has a motor shaft 2, which has a toothing 3 on its outside and with at its free end a disc 4 is provided. The disc 4 points on its the drive motor 1 facing away from a driver 5, which is in a recess of a disc 6 engages, which is arranged parallel to the disk 4 of the motor shaft 2.
Die Scheiben 4 und 6 bilden zusammen mit dem Mitnehmer 5 und der entsprechenden Aussparung eine Kopplungseinrichtung 7, die derart gestaltet ist, daß sich die Scheiben gegeneinander um einen begrenzten Winkel frei drehen können, in der jeweiligen Anschlaglage jedoch das volle von der Motorwelle 2 gelieferte Drehmoment übertragen.The discs 4 and 6 together with the driver 5 and the corresponding Recess a coupling device 7, which is designed such that the discs Can rotate freely against each other by a limited angle, in the respective stop position however, the full torque delivered by the motor shaft 2 is transmitted.
Die Scheibe 6 steht mit einem Wellenstummel 8 in Verbindung, der von einem Freilauf I umgeben ist, welcher in einer Bohrung einer Antriebshülse 9 gelagert ist, die ihrerseits über ein Lager 10 im Gehäuse 11 des Umlaufgetriebes frei drehbar gelagert ist.The disc 6 is connected to a stub shaft 8, which is of a freewheel I is surrounded, which is mounted in a bore of a drive sleeve 9 is, which in turn freely rotatable via a bearing 10 in the housing 11 of the epicyclic gear is stored.
Die Antriebshülse 9 wiederum besitzt im Bereich ihres dem Antriebsmotor 1 abgewandten Endes auf ihrer Außenseite eine Verzahnung 12,welche mit einem Planetenrad 13 kämmt, das au einem Zapfen 14 gelagert ist, der in einem eofalls im Gehäuse 11 über ein Lager 15 gelagerten Getriebeglied 16 angeordnet ist. Das Planetenrad 13 kämmt ferner mit einer auf der Innenseite des Gehäuses 11 angeordneten Innenverzahnung 17. ueber das Getriebeglied 16 wird das vom Antriebsmotorl gelieferte Drehmoment an weitere, nicht dargestellte Getriebeglieder zur Abtriebsseite des Schraubwerkzeuges hin übertragen.The drive sleeve 9 in turn has the drive motor in the area of its 1 facing away from the end on its outside a toothing 12, which with a planetary gear 13 meshes, which is mounted on a pin 14, which in a case in the housing 11 Gear member 16 mounted via a bearing 15 is arranged. The planet gear 13 also meshes with an internal toothing arranged on the inside of the housing 11 17. The torque supplied by the drive motor is transmitted via the gear member 16 to further gear members, not shown, to the output side of the screwdriving tool transferred to.
Mit der oben erwähnten Verzahnung 3 der Motorwelle 2 kämmt ferner ein Planetenrad 18, welches auf einem fest mit dem Gehäuse 11 verbundenen Bolzen 19 gelagert ist. Das Planetenrad 15 wiederum kämmt mit einer Innenverzahnung 20 eines Zahnkranzes 21, der einen Bund 22 aufweist, welcher in einer Bohrung einen Freilauf II trägt, der seinerseits mit der Außenseite der Antriebshülse 9 zusammenwirkt.With the above-mentioned toothing 3 of the motor shaft 2 also meshes a planetary gear 18, which is mounted on a bolt fixedly connected to the housing 11 19 is stored. The planet gear 15 in turn meshes with an internal toothing 20 a ring gear 21 which has a collar 22 which in a bore a Freewheel II carries, which in turn interacts with the outside of the drive sleeve 9.
Die Freiläufe I und II sind jeweils derart ausgebildet und angeordnet, daß jeweils der eine Freilauf leerläuft, wenn der andere Freilauf ein Drehmoment überträgt.The freewheels I and II are each designed and arranged in such a way that that in each case the one freewheel runs idle when the other freewheel a torque transmits.
Wird nun abtriebsseitig mit erhöhter Drehzahl ein kleineres Drehmoment benötigt, so wird dieses von der in einer bestimmten Drehrichtung rotierenden Motorwelle 2 über die Kopplungseinrichtung 7 auf den Wellenstummel 8 übertragen.A lower torque is now achieved on the output side with increased speed is required, this is provided by the motor shaft rotating in a certain direction of rotation 2 transferred to the stub shaft 8 via the coupling device 7.
Bei dieser Drehrichtung überträgt der Freilauf I das Drehmoment auf dle Abtriebshülse 9, welche dieses über das Planetenrad 13 und das Getriebglied 16 und gegebenenfalls weitere Getriebeglieder an den Ab trieb des Schraubwerkzeuges weiterleitet. Da das ?lanetenrad 18 über die Verzahnung 3 stets mit der Motorwelle 2 und über die Innenverzahnung 20 mit dem Zahnkranz 21 kämmt, rotiert der Zahnkranz 21 mit seinem Bund 22 gegenläufig zur Antriebshülse 9, wodurch der Freilauf II leerläuft.In this direction of rotation, the freewheel I transfers the torque dle output sleeve 9, which this via the planet gear 13 and the gear member 16 and possibly other transmission links to the drive from the screwdriver forwards. Since the planetary gear 18 is always connected to the motor shaft via the toothing 3 2 and meshes with the ring gear 21 via the internal teeth 20, the ring gear rotates 21 with its collar 22 in the opposite direction to the drive sleeve 9, whereby the freewheel II runs idle.
Wächst nun das Moment am Antriebsmotor auf einen bestimmten Wert an und wird bei gleichbleibender abtriebsseitiger Drehrichtung ein größeres Drehmoment bei herabgesetzter Drehzahl benötigt, so wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 1 und somit der Motorwelle 2 umgekehrt, so daß nunmehr der Freilauf I leerläuft, während der Freilauf II Drehmoment überträgt. Dies bedeutet, daß das Drehmoment nunmenr über den zweiten Weg (strichpunktierte Linie) übertragen wird, d.h. über die Verzahnung 3 der Motorwelle 2 auf das Planetenrad 18 und von dort über die Innenverzahnung 20 au den Zahnkranz 21 und über den Freilauf II auf die Abtriebshülse 9 gelangt.Now the torque on the drive motor increases to a certain value and if the direction of rotation on the output side remains the same, a greater torque is generated is required for reduced speed, the direction of rotation of the drive motor 1 and thus the motor shaft 2 reversed, so that now the freewheel I idles, while the freewheel II transmits torque. This means that the torque is now transmitted via the second path (dash-dotted line), i.e. via the toothing 3 of the motor shaft 2 on the planetary gear 18 and from there via the internal toothing 20 reaches the ring gear 21 and via the freewheel II to the output sleeve 9.
Ist nun das Ein- bzw. Aufschrauben und Anziehen einer Mutter oder Schraube abgeschlossen und wird aufgrund eines hohen Anziehmoments von der Abtriebsseite her eine Drehung auf die Abtriebshülse 9 übertragen, die entgegengesetzt der Drehung beim Anziehvorgang ist, so wird zwar der Freilauf II in seiner drehmomentübertragenden Stellung gehalten. Die gegenläufige Drehung der Abtriebshülse 9 bewirkt jedoch, daß der Freilauf I diese Drehung auf den Wellenstummel 8 überträgt. Dieses Übertragen der gegenläufigen Drehung durch den Freilauf I auf den Wellenstummel 8 hat jedoch keinerlei nachteilige Folgen, denn in dieser Phase kann sich die Scheibe 6 gegenüber der Scheibe 4 um einen bestimmten Winkel frei verdrehen, so daß keinerlei Verspannung im Umlaufgetriebe aufgrund des gleichzeitigen Arbeitens der beiden Freiläufe I und II erfolgen kann.Is now the screwing in or unscrewing and tightening of a nut or Screw locked and is due to a high tightening torque from the output side transmit a rotation to the output sleeve 9, which is opposite to the rotation is during the tightening process, while the freewheel II is in its torque-transmitting Position held. However, the opposite rotation of the output sleeve 9 causes that the freewheel I transmits this rotation to the stub shaft 8. This transferring however, the opposite rotation by the freewheel I on the stub shaft 8 has no disadvantageous consequences, because in this phase the disc 6 can face each other the disk 4 rotate freely by a certain angle, so that none Tension in the epicyclic transmission due to the simultaneous operation of the two freewheels I and II can be done.
Die freie Verdrehbarkeit der Scheibe 6 gegenüber der Scheibe 4 in der eben geschilderten Situation ist im übrigen deshalb gewährleistet, weil bei einer Arbeitsweise des Schraubwerkzeuges über den zweiten Weg (strichpunktierte Linie) der leerlaufende Freilauf I aufgrund seiner Reibung die beiden Scheiben in einer Anschlaglage hält, aus der sie bei einem Eintreten des oben beschriebenen Effektes, d.h. bei einer Verdehung des Wellenstummels 8 durch den Freilauf I herausgedreht werden.The free rotation of the disk 6 with respect to the disk 4 in the situation just described is also guaranteed because at a mode of operation of the screwdriving tool via the second way (dash-dotted Line) the idling freewheel I, due to its friction, the two disks in a stop position from which it holds when the above-described occurs Effect, i.e. when the shaft stub 8 is twisted by the freewheel I. will.
Claims (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8331 | Complete revocation |