FR2913361A1

FR2913361A1 - Screwing tool i.e. pistol type screw gun, for screwing e.g. rotatable end fitting, has centrifugal clutch for deactivating transmission sub-assemblies to drive output shaft and/or tools along unscrewing direction of fixation element

Info

Publication number: FR2913361A1
Application number: FR0701679A
Authority: FR
Inventors: Arnaud Gaillot; Du Nicolas Le; Benoit Allenou
Original assignee: Georges Renault SAS
Current assignee: Georges Renault SAS
Priority date: 2007-03-08
Filing date: 2007-03-08
Publication date: 2008-09-12
Anticipated expiration: 2027-03-08
Also published as: FR2913361B1

Abstract

The tool has a case (31) integrating a transmission device with an input shaft (40) connected to an electrical motor (32). An output shaft (53) rotatably drives other tools. Transmission sub-assemblies transmit prescrewing torque to the output shaft and comprise respective unidirectional clutches (48, 52). The clutches are formed by free wheels and activated by inverting a rotation direction of the motor. A deactivating unit has a centrifugal clutch for deactivating the sub-assemblies to drive the output shaft and/or latter tools along an unscrewing direction of a fixation element.

Description

Dispositif de transmission pour outil de vissage et outil de vissageTransmission device for a screwing tool and a screwing tool

portatif correspondant.corresponding portable.

1. Domaine de l'invention1. Field of the invention

Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la réalisation d'outils, par exemple portatifs, permettant le vissage d'éléments de fixation. The field of the invention is that of the design and production of tools, for example portable, allowing the screwing of fasteners.

Plus précisément, l'invention se rapporte aux dispositifs de transmission More specifically, the invention relates to transmission devices

mis en oeuvre dans de tels outils de vissage, encore appelés visseuses. implemented in such screwing tools, also called screwdrivers.

2. Art antérieur2. Prior Art

Le vissage d'une vis, ou d'un écrou (ou autre organe vissable/dévissable), comprend essentiellement deux phases successives : une phase de prévissage, et une phase de vissage. The screwing of a screw, or a nut (or other screwable / unscrewable member), essentially comprises two successive phases: a prelonging phase, and a screwing phase.

La phase de prévissage, par exemple d'une vis, consiste à entraîner en rotation la vis jusqu'à ce que sa tête entre en contact avec la surface d'un élément à serrer d'un assemblage. The preliminizing phase, for example of a screw, consists in driving the screw in rotation until its head comes into contact with the surface of an element to be tightened of an assembly.

La phase de vissage d'une vis consiste à faire tourner la vis jusqu'à ce que la tension dans la vis atteigne un niveau requis pour assurer la rigidité de l'assemblage. The screwing phase of a screw is to rotate the screw until the tension in the screw reaches a level required to ensure the rigidity of the assembly.

Au cours de la phase de prévissage, le couple transmis à la vis doit s'opposer au couple de traînée résultant du frottement des filets de la vis dans le taraudage. En d'autres termes, le couple permettant d'assurer le prévissage est relativement faible. Par ailleurs, le nombre de tours effectués par la vis durant cette phase est élevé. Le temps de prévissage est donc d'autant plus court que la vitesse de prévissage est élevée. Le prévissage des écrous auto-freinés se distingue cependant des vis et écrous normaux : les écrous auto freinés ont un couple de prévissage non négligeable, par exemple 20 N.m pour un écrou diamètre 20 mm, et de plus il peut être recommandé de limiter la vitesse de rotation pour éviter l'échauffement de la bague de freinage. During the precleaning phase, the torque transmitted to the screw must oppose the drag torque resulting from the friction of the threads of the screw in the tapping. In other words, the torque to ensure the foresight is relatively low. Moreover, the number of turns made by the screw during this phase is high. The time of foresight is therefore shorter as the speed of preaching is high. The precharging of the self-locking nuts however differs from the normal screws and nuts: the braked self-locking nuts have a not insignificant pre-load torque, for example 20 Nm for a nut diameter 20 mm, and moreover it can be recommended to limit the speed rotation to prevent overheating of the brake ring.

Au cours de la phase de vissage, le couple transmis à la vis doit être relativement élevé du fait qu'il permet d'assurer la rigidité de l'assemblage. En revanche, le nombre de tours effectués par la vis durant cette phase est faible. During the screwing phase, the torque transmitted to the screw must be relatively high because it ensures the rigidity of the assembly. On the other hand, the number of turns made by the screw during this phase is low.

De façon à assurer une meilleure productivité, notamment dans le domaine de l'industrie, des outils de vissage ont été conçus de façon à pouvoir fonctionner selon deux plages d'utilisation : une plage de prévissage, et une plage de vissage. Durant la phase de prévissage, la vitesse imprimée à la vis est importante de façon à réduire le temps de prévissage, alors que le couple qui lui est transmis reste relativement faible. Durant la phase de vissage, la vitesse imprimée à la vis peut être plus faible, alors que le couple qui lui est transmis est relativement élevé. Une première catégorie de techniques de l'art antérieur consiste à mettre en oeuvre dans un outil de vissage un mécanisme de transmission permettant de lui offrir deux plages d'utilisation, sans inversion du sens de rotation du moteur qui l'anime. Une telle technique, décrite dans le brevet publié sous le numéro US 6 165 096, est illustrée par la figure 1. In order to ensure better productivity, particularly in the field of industry, screwdrivers have been designed so as to be able to operate according to two ranges of use: a prying range, and a screwing range. During the phase of preaching, the speed printed on the screw is important so as to reduce the time of preaching, while the torque transmitted to it remains relatively low. During the screwing phase, the speed printed on the screw may be lower, while the torque transmitted to it is relatively high. A first category of techniques of the prior art is to implement in a screwing tool a transmission mechanism to provide two ranges of use, without reversing the direction of rotation of the motor that drives it. Such a technique, described in the patent published under the number US 6 165 096, is illustrated by FIG.

Le mécanisme de transmission décrit dans ce document comprend : un moteur 10 ; un arbre d'entrée 11 ; un réduction primaire 120, 121, 122 ; un embrayage centrifuge 131, 132 ; une roue libre 141, 142 ; une réduction secondaire 151, 152, 153 ; un arbre de sortie 16. Durant la phase de prévissage, le moteur 10 tourne à vitesse rapide en sens horaire. Les masselottes 131 engagent la cloche 132 de l'embrayage centrifuge de sorte que l'arbre 17, solidaire de la cloche 132 est entraîné en rotation. L'arbre de sortie 16 est alors entraîné en rotation en sens horaire par l'intermédiaire de la réduction secondaire. À mesure qu'une vis est vissée, le couple résistant (de serrage) qu'elle exerce augmente de sorte que la vitesse de l'arbre 17 diminue. En dessous d'une certaine vitesse, l'arbre 17, entraîné par la réduction primaire et la roue libre, entraîne en rotation l'arbre de sortie 16 par l'intermédiaire de la réduction secondaire. Selon cette technique, l'embrayage centrifuge doit être opérant au-dessus d'une certaine vitesse de rotation du moteur de façon à transmettre un couple minimum s'opposant au couple de traîné de la vis, et inopérant en dessous de cette vitesse de façon qu'il ne frotte pas sur la cloche 132, ce qui pourrait modifier le couple transmis à la vis par l'intermédiaire de la réduction primaire et de la roue libre et pourrait nuire à la précision du serrage final. La conception d'un tel embrayage est donc soumise à compromis. The transmission mechanism described in this document comprises: a motor 10; an input shaft 11; a primary reduction 120, 121, 122; a centrifugal clutch 131, 132; a freewheel 141, 142; a secondary reduction 151, 152, 153; An output shaft 16. During the precleaning phase, the motor 10 rotates at a fast speed in a clockwise direction. The weights 131 engage the bell 132 of the centrifugal clutch so that the shaft 17, integral with the bell 132 is rotated. The output shaft 16 is then rotated clockwise through the secondary reduction. As a screw is screwed in, the resisting (clamping) torque it exerts increases so that the speed of the shaft 17 decreases. Below a certain speed, the shaft 17, driven by the primary reduction and the freewheel, rotates the output shaft 16 through the secondary reduction. According to this technique, the centrifugal clutch must be operating above a certain speed of rotation of the motor so as to transmit a minimum torque opposing the drag torque of the screw, and inoperative below this speed so it does not rub on the bell 132, which could change the torque transmitted to the screw through the primary reduction and the freewheel and could affect the accuracy of the final tightening. The design of such a clutch is therefore subject to compromise.

Une première approche peut consister à concevoir l'embrayage de telle sorte qu'il n'embraye que à une vitesse élevée de façon qu'il devient inopérant dès lors que la vitesse de l'arbre de sortie diminue du fait du couple résistant exercé par la vis. Ceci peut être pénalisant dans le cadre des écrous auto-freinés pour lesquels le couple de traînée n'est pas négligeable et pour lesquels on souhaite limiter la vitesse de prévissage pour éviter les échauffements dans les filets. Une deuxième approche peut consister à limiter la vitesse de rotation du moteur durant la phase de vissage de façon à éviter que l'embrayage devienne opérant. Ceci engendre une augmentation de la durée du vissage et donc une baisse de la productivité. A first approach may be to design the clutch so that it engages only at a high speed so that it becomes inoperative when the speed of the output shaft decreases due to the resistant torque exerted by the opinion. This can be disadvantageous in the context of self-locking nuts for which the drag torque is not negligible and for which it is desired to limit the speed of pruning to prevent overheating in the nets. A second approach may be to limit the speed of rotation of the engine during the screwing phase so as to prevent the clutch becoming operative. This causes an increase in the duration of screwing and therefore a decrease in productivity.

Un autre inconvénient de cette technique de l'art antérieur est liée au fait que la transition entre la phase de prévissage et la phase de vissage est liée aux caractéristiques physiques de l'embrayage centrifuge (masses des masselottes et raideur des ressorts). Cette dépendance entre les phases de prévissage et de vissage peut notamment constituer un handicap dans le contrôle de la stratégie de vissage, en particulier en ce qui concerne le choix des vitesses et/ou des couples transmis. Un autre inconvénient de cette technique est lié au fait que le rotor de l'embrayage centrifuge est lié en rotation avec le moteur, ce qui peut nuire au contrôle du couple final. En effet, le rotor de l'embrayage tourne à la même vitesse que le moteur et une fois que le couple de vissage souhaité est atteint, l'énergie cinétique contenue dans cet ensemble doit être dissipée. Celle-ci peut se dissiper dans la vis et y provoquer des dépassements de couple, ceux-ci étant d'autant plus importants que non seulement le rotor du moteur doit être freiné mais que vient s'y ajouter le rotor de l'embrayage. Another disadvantage of this technique of the prior art is related to the fact that the transition between the primer phase and the screwing phase is related to the physical characteristics of the centrifugal clutch (weights masses and spring stiffness). This dependence between the phases of prying and screwing may in particular be a handicap in the control of the screwing strategy, in particular as regards the choice of speeds and / or couples transmitted. Another disadvantage of this technique is related to the fact that the rotor of the centrifugal clutch is rotatably connected to the motor, which can affect the control of the final torque. Indeed, the rotor of the clutch rotates at the same speed as the engine and once the desired screwing torque is reached, the kinetic energy contained in this set must be dissipated. This can dissipate in the screw and cause torque overruns, the latter being all the more important that not only the rotor of the engine must be braked but that is added to it the rotor of the clutch.

Une deuxième catégorie de techniques de l'art antérieur consiste à mettre en oeuvre dans un outil de vissage un mécanisme de transmission permettant de lui offrir deux plages d'utilisation, avec inversion du sens de rotation du moteur qui l'anime. Une telle technique, décrite dans le brevet publié sous le numéro DE 33 29 295, est illustrée par la figure 2. Le mécanisme de transmission décrit dans ce document comprend : un moteur 20 ; un arbre d'entrée 21 ; un arbre de sortie 22 ; un train épicycloïdale 231, 232, 233 ; deux roues libres 23, 24. Au cours de la phase de prévissage, l'arbre d'entrée 21 est entraîné en rotation en sens horaire par le moteur 10. l'arbre d'entrée 21 entraîne directement en rotation l'arbre de sortie 22 par l'intermédiaire de la roue libre 23. Pendant cette phase de prévissage, la couronne 233 du train épicycloïdale tourne librement en sens anti-horaire autour de l'arbre de sortie 22 de part la présence de la roue libre 24. Le passage de la phase de prévissage à la phase de vissage est obtenu par une inversion du sens de rotation du moteur 10 après qu'il a été détecté que le couple résistant de la vis en cours de vissage dépasse un certain seuil. Au cours du vissage, l'arbre d'entrée 21 est entraîné en rotation en sens anti-horaire par le moteur 20. La couronne 233 tourne alors en sens horaire et entraîne l'arbre de sortie par l'intermédiaire de la roue libre 24. Pendant cette phase de vissage, l'arbre d'entrée 21 tourne librement à l'intérieur de l'arbre de sortie 22 du fait de la présence de la roue libre 23. A second category of techniques of the prior art is to implement in a screwdriver a transmission mechanism to provide two ranges of use, with reversal of the direction of rotation of the motor that drives it. Such a technique, described in the patent published under the number DE 33 29 295, is illustrated in FIG. 2. The transmission mechanism described in this document comprises: a motor 20; an input shaft 21; an output shaft 22; an epicyclic gear train 231, 232, 233; two freewheels 23, 24. During the precleaning phase, the input shaft 21 is rotated clockwise by the motor 10. the input shaft 21 drives the output shaft directly in rotation 22 during the prerolling phase, the ring gear 233 of the planetary gear train freely rotates counterclockwise around the output shaft 22 by the presence of the free wheel 24. The passage from the precleaning phase to the screwing phase is obtained by a reversal of the direction of rotation of the motor 10 after it has been detected that the resistive torque of the screw being screwed exceeds a certain threshold. During screwing, the input shaft 21 is rotated counter-clockwise by the motor 20. The ring 233 then rotates clockwise and drives the output shaft via the freewheel 24 During this screwing phase, the input shaft 21 rotates freely inside the output shaft 22 due to the presence of the freewheel 23.

Cette technique permet donc, du fait que l'engagement des phases de prévissage et de vissage est lié au sens de rotation du moteur, de rendre ces phases indépendantes. This technique therefore makes it possible, because the engagement of the prying and screwing phases is linked to the direction of rotation of the motor, to make these phases independent.

De façon à garantir une transmission du couple élevé de vissage, les outils de vissage mettant en oeuvre un mécanisme de transmission de cette deuxième catégorie sont généralement munis d'une barre de réaction ou toc. Une telle barre de réaction permet d'immobiliser en rotation le corps de l'outil de vissage contre un obstacle formé sur les pièces à assembler afin d'éviter que, dès lors que le couple de serrage devient trop important pour qu'un opérateur puisse maintenir l'outil de vissage, celui-ci ne se mette à tourner. In order to guarantee a transmission of the high tightening torque, the screwing tools implementing a transmission mechanism of this second category are generally provided with a reaction bar or toc. Such a reaction bar makes it possible to immobilize in rotation the body of the screwing tool against an obstacle formed on the parts to be assembled in order to prevent, as soon as the tightening torque becomes too great for an operator to be able to maintain the screwdriver, it will not turn.

Or, on constate en pratique que,en fin de serrage, le corps de l'outil de vissage se bloque souvent contre l'obstacle formé sur l'une des pièces à assembler, au point qu'il est généralement difficile de le retirer de l'assemblage. However, it is found in practice that, at the end of tightening, the body of the screwing tool is often blocked against the obstacle formed on one of the parts to be assembled, to the point that it is generally difficult to remove it from assembly.

Effectivement, ce mécanisme de transmission présente notamment l'inconvénient d'être irréversible, c'est-à-dire que l'arbre de sortie 22 ne peut être entraîné en rotation dans un sens opposé au vissage. Indeed, this transmission mechanism has the particular disadvantage of being irreversible, that is to say that the output shaft 22 can not be rotated in a direction opposite to the screwing.

En effet, le fait d'entraîner en rotation l'arbre de sortie 22 en sens antihoraire tend simultanément : Indeed, the fact of rotating the output shaft 22 counterclockwise tends simultaneously:

à entraîner en rotation l'arbre d'entrée 21 en sens anti-horaire par la roue libre 23 ; et rotating the input shaft 21 in counter-clockwise direction by the freewheel 23; and

à entraîner en rotation la couronne 233 en sens anti-horaire par la roue libre 24, et donc l'arbre d'entrée 21 en sens horaire. to rotate the crown 233 in counterclockwise direction by the freewheel 24, and thus the input shaft 21 in clockwise direction.

Cette irréversibilité provoque le maintien en contrainte de la visseuse sur la This irreversibility causes the constraint of the screwdriver to remain on the

vis et le toc de réaction après vissage. screw and reaction coke after screwing.

Les outils de vissages mettant en oeuvre ce type de mécanisme de transmission présentent donc l'inconvénient d'être difficilement dissociables des pièces constituant l'assemblage vissé après que la phase de vissage est achevée. The screwing tools implementing this type of transmission mechanism thus have the disadvantage of being difficult to dissociate parts constituting the screwed assembly after the screwing phase is completed.

3. Objectifs de l'invention3. Objectives of the invention

L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. The invention particularly aims to overcome these disadvantages of the prior art.

Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une telle technique de transmission pour outils de vissage permettant de rendre indépendantes l'une de l'autre les phases de prévissage et de vissage, et qui permette à un opérateur de retirer facilement et sans gêne l'outil de vissage d'un assemblage après que la phase de vissage est achevée. L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique de transmission pour outils de vissage qui limite les risques de dépassement de couple de serrage. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique de transmission pour outils de vissage permettant de transmettre un couple de prévissage suffisamment élevé, notamment à vitesse de prévissage moyenne, de façon à permettre le prévissage d'écrous autofreinés par exemple. L'invention a encore pour objectif de fournir une telle technique de transmission pour outils de vissage qui permettent de fournir un couple important de vissage tout en maintenant une vitesse de vissage relativement élevée, par exemple lorsque le moteur tourne à pleine vitesse. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un outil de vissage d'un élément de fixation comprenant un carter intégrant un dispositif de transmission comprenant au moins : un arbre d'entrée relié à un moteur ; un arbre de sortie destiné à entraîner à rotation un organe terminal destiné à coopérer avec ledit élément de fixation ; un premier sous-ensemble de transmission d'un couple de prévissage audit arbre de sortie et comprenant un premier embrayage unidirectionnel ; un deuxième sous-ensemble de transmission d'un couple de vissage audit arbre de sortie et comprenant un deuxième embrayage unidirectionnel ; lesdits embrayages unidirectionnels étant alternativement activés par une inversion du sens de rotation dudit moteur, Selon l'invention, un tel dispositif de transmission comprend des moyens de désactivation d'au moins un desdits sous-ensembles de transmission de façon à permettre un entraînement dudit arbre de sortie et/ou dudit organe terminal selon le sens de dévissage dudit élément de fixation. More specifically, an object of the invention is to provide such a transmission technique for screwing tools making it possible to make the phases of prying and screwing independent of one another, and which allows an operator to easily remove and without discomfort the tool for screwing an assembly after the screwing phase is completed. The invention also aims to provide such a transmission technique for screwdrivers that limits the risk of exceeding torque. Another object of the invention is to provide such a transmission technique for screwing tools for transmitting a sufficiently high biasing torque, especially at medium speed of fanning, so as to allow the foreclose of self-braking nuts for example. Another object of the invention is to provide such a transmission technique for screwdrivers which make it possible to provide a large torque while maintaining a relatively high screwing speed, for example when the motor is running at full speed. 4. Objective of the invention These objectives, as well as others which will appear later, are achieved by means of a screwing tool of a fixing element comprising a casing incorporating a transmission device comprising at least : an input shaft connected to an engine; an output shaft for rotatably driving a terminal member for cooperating with said fastener; a first subassembly for transmitting a biasing torque to said output shaft and comprising a first unidirectional clutch; a second subassembly for transmitting a torque to said output shaft and comprising a second one-way clutch; said unidirectional clutches being alternately activated by a reversal of the direction of rotation of said motor, according to the invention, such a transmission device comprises means for deactivating at least one of said transmission subassemblies so as to allow driving of said shaft output and / or said terminal member in the unscrewing direction of said fastener.

Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive consistant à mettre en oeuvre de tels moyens de désactivation dans un dispositif de transmission du type de celui qui a été décrit précédemment en relation avec la figure 2, de façon à assurer sa réversibilité, et donc de permettre à un opérateur de retirer facilement d'un assemblage un outil de vissage mettant en oeuvre un tel dispositif de transmission après que la phase de vissage est achevée. Thus, the invention is based on a completely new and inventive approach consisting in implementing such deactivation means in a transmission device of the type of that described above in connection with FIG. 2, so as to ensure its reversibility, and thus to allow an operator to easily remove an assembly screwing tool implementing such a transmission device after the screwing phase is completed.

En outre, le fait que le passage de la phase de prévissage à la phase de vissage est provoqué par une inversion du sens de rotation du moteur permet de rendre totalement indépendantes les phases de prévissage et de vissage. Ceci présente notamment l'avantage de pouvoir mieux maîtriser les caractéristiques des phases de vissage et de prévissage (notamment en termes de couple et de vitesse). In addition, the fact that the transition from the precleaning phase to the screwing phase is caused by a reversal of the direction of rotation of the motor makes it possible to completely make the precleaning and screwing phases completely independent. This has the particular advantage of being able to better control the characteristics of the screwing and prying phases (especially in terms of torque and speed).

Avantageusement, ledit premier sous-ensemble de transmission est formé par ledit arbre d'entrée lié à rotation audit arbre de sortie par une liaison comprenant ledit premier embrayage unidirectionnel. Advantageously, said first transmission subassembly is formed by said input shaft rotatably connected to said output shaft by a link comprising said first unidirectional clutch.

Ce premier sous-ensemble de transmission directe entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie permet d'obtenir des caractéristiques de sortie adaptées à la phase de prévissage : vitesse élevée, couple relativement réduit. On note que la valeur du couple de prévissage est suffisamment élevée notamment pour permettre le prévissage d'un écrou autofreiné. This first subset of direct transmission between the input shaft and the output shaft provides output characteristics adapted to the precleaning phase: high speed, relatively low torque. It should be noted that the value of the biasing torque is sufficiently high, in particular to enable the pre-clearance of a self-locking nut.

Préférentiellement, ledit deuxième sous-ensemble de transmission comprend un premier train épicycloïdal dont le solaire est solidaire dudit arbre d'entrée et la couronne est liée à rotation audit arbre de sortie au moyen dudit second embrayage unidirectionnel. Preferably, said second transmission subassembly comprises a first epicyclic gear whose solar is secured to said input shaft and the ring is rotatably connected to said output shaft by means of said second one-way clutch.

La mise en oeuvre d'un tel deuxième sous-ensemble de transmission permet d'obtenir des caractéristiques de sortie particulièrement bien adaptée à la phase de vissage : vitesse plus réduite et couple plus élevé. The implementation of such a second transmission subassembly makes it possible to obtain output characteristics that are particularly well suited to the screwing phase: lower speed and higher torque.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de désactivation comprennent un embrayage centrifuge. According to an advantageous characteristic of the invention, said deactivation means comprise a centrifugal clutch.

La mise en oeuvre d'un tel embrayage centrifuge permet de désactiver facilement et efficacement un des sous-ensembles de transmission afin de permettre aux contraintes générées par le vissage d'être libérées après la montée en couple sur l'assemblage. Un tel outil de vissage peut ainsi être facilement désolidarisé d'un assemblage pour le serrage duquel il a été employé. The implementation of such a centrifugal clutch makes it possible to easily and effectively deactivate one of the transmission sub-assemblies in order to allow the stresses generated by the screwing to be released after the torque-up on the assembly. Such a screwing tool can thus easily be detached from an assembly for the clamping of which it has been used.

De façon avantageuse, ledit embrayage centrifuge est susceptible de lier à rotation ledit arbre d'entrée et ledit arbre de sortie. Advantageously, said centrifugal clutch is capable of rotatably connecting said input shaft and said output shaft.

En phase de prévissage, l'embrayage centrifuge permet de transmettre efficacement le couple du moteur à l'arbre de sortie. In the precleaning phase, the centrifugal clutch can efficiently transmit the torque of the motor to the output shaft.

Préférentiellement, ledit embrayage centrifuge comprend : Preferably, said centrifugal clutch comprises:

un rotor solidarisé audit arbre d'entrée au moyen dudit premier embrayage unidirectionnel et comprenant au moins une masselotte mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe dudit arbre d'entrée ; une cloche solidarisée audit arbre de sortie ; a rotor secured to said input shaft by means of said first unidirectional clutch and comprising at least one flyweight rotatable about an axis parallel to the axis of said input shaft; a bell secured to said output shaft;

ladite ou lesdites masselottes étant susceptibles d'engager ladite cloche lorsque ledit arbre d'entrée tourne dans un sens dans lequel il entraîne en rotation ledit rotor. said one or more weights being able to engage said bell when said input shaft rotates in a direction in which it rotates said rotor.

Un tel embrayage centrifuge est configuré de façon à permettre de transmettre à l'arbre de sortie un couple de prévissage suffisamment élevé, à vitesse de prévissage moyenne, afin d'assurer le vissage d'écrous autofreinés. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de désactivation comprennent un embrayage de type crabot et un carter d'outil téléscopique. Such a centrifugal clutch is configured to allow to transmit to the output shaft a sufficiently high biasing torque, at average speed of fanning, to ensure the screwing of self-locking nuts. According to another advantageous characteristic of the invention, said deactivation means comprise a dog-type clutch and a telescopic tool casing.

De façon préférentielle, ledit embrayage crabot est placé directement en aval dudit arbre de sortie. Preferably, said clutch clutch is placed directly downstream of said output shaft.

Ce crabot est embrayé en phases de prévissage et de vissage et transmet donc à la réduction principale le couple nécessaire aux prévissage et vissage .La téléscopie sur le carter est formée par les billes et rainures placées entre deux éléments de carter. This clutch is engaged in the phases of prying and screwing and therefore transmits to the main reduction the torque required for prying and screwing. The telescopic cover on the housing is formed by the balls and grooves placed between two housing elements.

Après le vissage l'opérateur tire sur la poignée de l'outil et le carter de la visseuse s'allonge sur une course d'environ Smm.Le crabot se désengage et libère ainsi les contraintes dans la réduction et permet à l'opérateur de retirer l'outil. La mise en oeuvre d'un tel crabot permet donc d'assurer simplement la réversibilité du système. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, lesdits moyens de désactivation comprennent un troisième embrayage bidirectionnel. After screwing the operator pulls on the handle of the tool and the casing of the screwdriver extends on a stroke of about Smm.Le clutch disengages and releases the constraints in the reduction and allows the operator to remove the tool. The implementation of such a dog thus makes it possible to simply ensure the reversibility of the system. According to another advantageous aspect of the invention, said deactivation means comprise a third bidirectional clutch.

Préférentiellement, ledit premier train épicycloïdal comprend un porte-satellites susceptible d'être immobilisé en rotation par rapport au carter de l'outil grâce audit embrayage bidirectionnel. Preferably, said first epicyclic gear comprises a planet carrier capable of being immobilized in rotation with respect to the gear housing thanks to said bidirectional clutch.

Ainsi, durant les phases de prévissage et de vissage, le porte-satellites est immobilisé. Puis, en fin de vissage, un opérateur peut agir sur l'embrayage bidirectionnel de façon à libérer en rotation le porte satellite qui devient alors mobile par rapport au carter. Cette action sur l'embrayage est réalisée en tournant la bague. Ceci permet d'assurer la réversibilité du système et de faciliter la dissociation de l'outil de l'assemblage. Thus, during the phases of prying and screwing, the planet carrier is immobilized. Then, at the end of screwing, an operator can act on the bidirectional clutch so as to release in rotation the satellite carrier which then becomes mobile relative to the housing. This action on the clutch is performed by turning the ring. This makes it possible to ensure the reversibility of the system and to facilitate the dissociation of the tool from the assembly.

Selon une caractéristique préférée de l'un quelconque des modes de réalisation qui viennent d'être décrits, un tel dispositif de transmission comprend une réduction principale par engrenages entre ledit organe terminal et ledit arbre de sortie qui comprend au moins un deuxième train épicycloïdal dont le solaire est solidarisé audit arbre de sortie. Avantageusement, ladite réduction principale comprend un troisième train épicycloïdal monté en série avec ledit deuxième train épicycloïdal. According to a preferred characteristic of any of the embodiments which have just been described, such a transmission device comprises a main gear reduction between said end member and said output shaft which comprises at least one second epicyclic gear whose solar is secured to said output shaft. Advantageously, said main reduction comprises a third epicyclic gear set in series with said second epicyclic gear train.

La mise en oeuvre d'une telle réduction principale permet notamment de fournir à un élément de fixation un fort couple de vissage et une vitesse élevée de prévissage tout en préservant un couple de prévissage suffisant. The implementation of such a main reduction makes it possible in particular to provide a fastener element with a high screwing torque and a high speed of prying while preserving a sufficient primer torque.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits premier According to another advantageous characteristic of the invention, said first

et deuxième embrayages unidirectionnels sont formés par des roues libres. and second unidirectional clutches are formed by freewheels.

La mise en oeuvre de roues libres permet de transmettre simplement et efficacement le couple moteur à travers l'un ou l'autre des sous-ensembles de transmission selon le sens de rotation du moteur. The use of freewheels makes it possible to transmit motor torque simply and efficiently through one or the other of the transmission subassemblies according to the direction of rotation of the motor.

En particulier dans la mise en oeuvre d'un embrayage centrifuge, le recours à une roue libre associée à cet embrayage permet de ne pas entraîner le rotor de celui-ci lors de la phase de vissage (serrage) à la même vitesse que le moteur. Ceci permet de limiter l'énergie cinétique contenue dans l'embrayage, devant être dissipée en fin de serrage, et donc de limiter le risque de dépassement du couple souhaité. In particular in the implementation of a centrifugal clutch, the use of a freewheel associated with this clutch makes it possible not to drive the rotor thereof during the screwing phase (tightening) at the same speed as the motor . This limits the kinetic energy contained in the clutch, to be dissipated at the end of tightening, and thus to limit the risk of exceeding the desired torque.

Selon un aspect préféré de l'invention, un tel outil de vissage comprend des moyens de mesure d'un couple de serrage et des moyens d'inversion du sens de rotation dudit moteur en fonction de la valeur dudit couple de serrage mesuré. According to a preferred aspect of the invention, such a screwing tool comprises means for measuring a tightening torque and means for reversing the direction of rotation of said motor as a function of the value of said measured tightening torque.

Avantageusement, la mesure du couple de serrage est déduite de la mesure de l'intensité consommée par le moteur. Advantageously, the measurement of the tightening torque is deduced from the measurement of the intensity consumed by the motor.

Cependant elle peut être aussi réalisée par un capteur de couple placé sur l'arbre de sortie ou en monté en réaction sur la couronne de la réduction principale. La mise en oeuvre de tels moyens permet de détecter efficacement un couple résistant au niveau d'un élément de fixation en cours de vissage de façon à pouvoir piloter de façon optimale le passage de la phase de prévissage à la phase de vissage en garantissant un niveau de productivité important. However, it can also be performed by a torque sensor placed on the output shaft or mounted in reaction on the crown of the main reduction. The implementation of such means makes it possible to effectively detect a resistive torque at a fastening element during screwing so as to be able to optimally control the transition from the prying phase to the screwing phase while guaranteeing a level significant productivity.

Avantageusement, un tel outil de vissage comprend une barre de réaction permettant de bloquer en rotation ledit carter. Advantageously, such a screwing tool comprises a reaction bar for locking in rotation said housing.

Une telle barre de réaction permet de transmettre la totalité du couple de vissage afin d'assurer une parfaite solidarisation d'un assemblage. Such a reaction bar makes it possible to transmit all the tightening torque in order to ensure perfect fastening of an assembly.

Préférentiellement, ledit moteur est un moteur électrique. Preferably, said motor is an electric motor.

Ceci permet d'avoir une meilleure maîtrise quant à la gestion du moteur et des caractéristiques de sortie (couple, vitesse), notamment vis-à-vis d'un moteur pneumatique. L'invention porte également sur un dispositif de transmission pour outil de vissage qui comprend au moins : - un arbre d'entrée relié à un moteur ; un arbre de sortie destiné à entraîner à rotation un organe terminal ; un premier sous-ensemble de transmission d'un couple de prévissage audit arbre de sortie et comprenant un premier embrayage unidirectionnel ; un deuxième sous-ensemble de transmission d'un couple de vissage audit arbre de sortie et comprenant un deuxième embrayage unidirectionnel ; lesdits embrayages unidirectionnels étant alternativement activés par une inversion du sens de rotation dudit moteur, Selon l'invention, un tel dispositif de transmission comprend des moyens de désactivation d'au moins un desdits sous-ensembles de transmission de façon permettre un entraînement dudit arbre de sortie et/ou dudit organe terminal selon le sens de dévissage dudit élément de fixation. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif de transmission d'un outil de vissage selon une première catégorie de techniques de l'art antérieur qui permet d'offrir à un outil de vissage un plage de prévissage et une plage de vissage, sans inversion du sens de rotation du moteur qui l'anime ; la figure 2 illustre une vue en coupe d'un dispositif de transmission d'un outil de vissage selon une deuxième catégorie de techniques de l'art antérieur qui permet d'offrir à un outil de vissage une plage de prévissage et une plage de vissage, avec inversion du sens de rotation du moteur qui l'anime ; la figure 3 est une vue en coupe d'une visseuse portative dotée d'un dispositif de transmission selon l'invention ; le figure 4 est une vue en coupe partielle d'un dispositif de transmission selon l'invention mis en oeuvre dans la visseuse portative illustrée à la figure 3 ; la figure 5 illustre une vue en perspective d'un rotor qui est mis en oeuvre dans mode de réalisation d'un dispositif de transmission selon l'invention la figure 6 illustre un mode de réalisation d'un outil selon l'invention mettant en oeuvre un embrayage de type crabot ; la figure 7 illustre un autre mode de réalisation dans lequel un outil selon l'invention met en oeuvre un troisième embrayage bidirectionnel. This provides better control over engine management and output characteristics (torque, speed), especially vis-à-vis a pneumatic motor. The invention also relates to a transmission device for screwing tool which comprises at least: - an input shaft connected to a motor; an output shaft for rotatably driving a terminal member; a first subassembly for transmitting a biasing torque to said output shaft and comprising a first unidirectional clutch; a second subassembly for transmitting a torque to said output shaft and comprising a second one-way clutch; said unidirectional clutches being alternately activated by a reversal of the direction of rotation of said motor, according to the invention, such a transmission device comprises means for deactivating at least one of said transmission subassemblies so as to enable a driving of said transmission shaft. output and / or said terminal member in the direction of unscrewing of said fastener. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment, given as a simple illustrative and nonlimiting example, and the accompanying drawings, among which: FIG. 1 is a sectional view of a transmission device of a screwdriver according to a first category of techniques of the prior art which makes it possible to offer a screwdriver tool a primer range and a range; screwing, without reversing the direction of rotation of the motor that drives it; FIG. 2 illustrates a sectional view of a device for transmitting a screwdriver according to a second category of techniques of the prior art that makes it possible to offer a screwdriver tool a range of primer and a screwing range. , with reversal of the direction of rotation of the motor which animates it; Figure 3 is a sectional view of a portable screwdriver with a transmission device according to the invention; Figure 4 is a partial sectional view of a transmission device according to the invention implemented in the portable screwdriver illustrated in Figure 3; FIG. 5 illustrates a perspective view of a rotor which is implemented in an embodiment of a transmission device according to the invention; FIG. 6 illustrates an embodiment of a tool according to the invention implementing a clutch type clutch; FIG. 7 illustrates another embodiment in which a tool according to the invention implements a third bidirectional clutch.

6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6. Description of an embodiment of the invention

6.1 Rappel du principe de l'invention 6.1 Recall of the principle of invention

On présente, en relation avec la figure 3, un exemple d'outil de vissage mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention. Un tel dispositif de transmission comprend deux boucles de transmission, comprenant chacune un embrayage unidirectionnel, et qui peuvent être sollicitée indépendamment l'une de l'autre selon le sens de rotation de l'arbre d'entrée du dispositif de transmission. With reference to FIG. 3, an example of a screwdriver implementing a transmission device according to the invention is presented. Such a transmission device comprises two transmission loops, each comprising a unidirectional clutch, and which can be solicited independently of one another in the direction of rotation of the input shaft of the transmission device.

Ces deux boucles de transmission permettent à l'outil de vissage de pouvoir fonctionner selon deux plages d'utilisation : These two transmission loops allow the screwing tool to operate in two ranges of use:

une plage de prévissage durant laquelle le couple disponible à la sortie du dispositif de transmission est relativement faible, alors que la vitesse est relativement élevée ; une plage de vissage durant laquelle le couple disponible à la sortie du dispositif de transmission selon l'invention est élevé, et la vitesse peut être plus faible. a fading range during which the torque available at the output of the transmission device is relatively low, while the speed is relatively high; a screwing range during which the torque available at the output of the transmission device according to the invention is high, and the speed may be lower.

Le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens permettant de désactiver au moins une des boucles de transmission de façon que l'arbre de sortie puisse être pivoté en sens inverse du sens de vissage. Le dispositif selon l'invention est donc réversible. Cette réversibilité permet à un opérateur de retirer facilement l'outil de vissage d'un assemblage ayant été serré avec l'outil de vissage muni d'une barre de réaction, après que la phase de vissage est achevée. The device according to the invention further comprises means for deactivating at least one of the transmission loops so that the output shaft can be rotated in the opposite direction of the screwing direction. The device according to the invention is therefore reversible. This reversibility allows an operator to easily remove the screwing tool from an assembly that has been tightened with the screwing tool provided with a reaction bar, after the screwing phase is completed.

6.2 Exemple d'une première architecture de dispositif de transmission selon l'invention L'outil de vissage illustré à titre d'exemple sur la figue 3 est une visseuse de type pistolet 30. Une telle visseuse 30 comprend un carter 31 à l'intérieur duquel sont notamment logés un moteur 32 et un dispositif de transmission 33 selon l'invention. 6.2 Example of a first transmission device architecture according to the invention The screwing tool illustrated by way of example in FIG. 3 is a pistol type screwdriver 30. Such a screwdriver 30 comprises a casing 31 inside. which include a motor 32 and a transmission device 33 according to the invention.

Le mouvement de rotation ainsi que le couple exercé par le moteur 32 peuvent être transmis à un embout rotatif 34 à travers le dispositif de transmission 33. Différents outils 35 peuvent être solidarisés à l'extrémité de l'embout rotatif 34, par exemple au moyen d'une ergot 38. Les outils 35 peuvent par exemple prendre la forme d'embouts de clé à six pans... The rotational movement as well as the torque exerted by the motor 32 can be transmitted to a rotary end 34 through the transmission device 33. Various tools 35 can be secured to the end of the rotary end 34, for example by means of The tools 35 may for example take the form of hexagonal key bits ...

Préférentiellement, le moteur 32 est un moteur électrique. Un tel moteur électrique peut avoir une vitesse à vide de l'ordre de 17 000 t/mn et un couple de 1,2 N.m. D'autres types de motorisations pourront être mis en oeuvre dans d'autres modes de réalisation. Preferably, the motor 32 is an electric motor. Such an electric motor can have an idle speed of the order of 17,000 rpm and a torque of 1.2 N.m. Other types of engines may be implemented in other embodiments.

Le visseuse pistolet 30 présente une poignée 36 de façon qu'un opérateur puisse la prendre en main, et met en oeuvre une gâchette 37 qui peut être actionnée de façon à alimenter le moteur 32 en énergie. The gun screwdriver 30 has a handle 36 so that an operator can take it in hand, and implements a trigger 37 which can be actuated so as to supply the motor 32 with energy.

L'architecture du dispositif de transmission 33 selon l'invention va maintenant être décrite en relation avec la figure 4 qui en illustre une vue partielle en coupe. The architecture of the transmission device 33 according to the invention will now be described in relation to FIG. 4 which illustrates a partial view in section.

Tel que cela apparaît, le dispositif de transmission 33 comprend un arbre d'entrée 40 qui est lié à rotation, de façon permanente, à l'arbre du moteur 32. As it appears, the transmission device 33 comprises an input shaft 40 which is rotatably connected permanently to the motor shaft 32.

Le dispositif de transmission 33 comprend un sous-ensemble de transmission formé par un premier train épicycloïdal. Ce train épicycloïdal comprend une couronne 41 qui présente une denture intérieure 411, et qui est guidée en rotation dans le carter 31 de la visseuse au moyen d'un roulement à billes 42. Le premier train épicycloïdal comprend également un solaire 43 qui est directement formé dans l'arbre d'entrée 40. Dans un autre mode de réalisation, le solaire 43 pourra être rapporté sur l'arbre d'entrée 40. Le pignon 44 constitue un planétaire du premier train épicycloïdal. Le pignon 44 est monté mobile en rotation sur un axe 45 au moyen d'un roulement à aiguilles 46. L'axe 45 est solidarisé au carter 31 de la visseuse. Le porte satellites du premier train épicycloïdal est fixe, du fait qu'il est formé par le carter 31. Plusieurs planétaires 44 peuvent être prévus. Avantageusement, le premier train épicycloïdal comprend trois planétaires 44 réparties sensiblement uniformément à l'intérieur de la couronne 41. Un rotor 47 est solidarisé à l'arbre d'entrée 40 par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel 48 (formé par une roue libre). L'embrayage unidirectionnel 48 est conçu de façon que le rotor 47 est entraîné en rotation par l'arbre d'entrée 40 lorsque ce dernier tourne en sens horaire. The transmission device 33 comprises a transmission subassembly formed by a first epicyclic gear train. This epicyclic gear train comprises a ring gear 41 which has an internal toothing 411, and which is guided in rotation in the casing 31 of the screwdriver by means of a ball bearing 42. The first epicyclic gear also comprises a sun gear 43 which is directly formed. in the input shaft 40. In another embodiment, the solar 43 may be attached to the input shaft 40. The pinion 44 is a sun gear of the first epicyclic gear. The pinion 44 is rotatably mounted on an axis 45 by means of a needle bearing 46. The axis 45 is secured to the housing 31 of the screwdriver. The planet carrier of the first epicyclic gear is fixed, because it is formed by the housing 31. Several planetary 44 can be provided. Advantageously, the first planetary gear train comprises three sun wheels 44 distributed substantially uniformly inside the ring gear 41. A rotor 47 is secured to the input shaft 40 via a unidirectional clutch 48 (formed by a wheel free). The unidirectional clutch 48 is designed so that the rotor 47 is rotated by the input shaft 40 when the latter rotates clockwise.

Deux masselottes 49 sont solidarisées au rotor 47 au moyen d'axes 50 (cf. figure 5). Les masselottes 49 sont montées mobiles en rotation autour des axes 50. Two weights 49 are secured to the rotor 47 by means of pins 50 (see Figure 5). The flyweights 49 are rotatably mounted about the axes 50.

Le rotor 47 est logé à l'intérieur d'une cloche 51 qui présente une partie formant arbre 511. Les masselottes 49 sont susceptibles d'entrer en contact avec le contour intérieur de la cloche 51 lorsque le rotor 47 est entraîné en rotation par l'arbre d'entrée 40 à une vitesse suffisamment importante. The rotor 47 is housed inside a bell 51 which has a shaft portion 511. The weights 49 are able to come into contact with the inner contour of the bell 51 when the rotor 47 is rotated by the rotor. input shaft 40 at a sufficiently high speed.

L'ensemble cloche 51, rotor 47 et masselottes 49 constitue un embrayage centrifuge. La cloche 51 est solidarisée à ladite couronne 41 au moyen d'un embrayage unidirectionnel 52 (formé par une roue libre). L'embrayage unidirectionnel 52 est conçu de façon que la cloche 51 soit entraînée en rotation par la couronne 41 lorsque celle-ci tourne en sens horaire. The bell assembly 51, rotor 47 and flyweights 49 constitutes a centrifugal clutch. The bell 51 is secured to said ring gear 41 by means of a one-way clutch 52 (formed by a free wheel). The unidirectional clutch 52 is designed so that the bell 51 is rotated by the ring 41 when it rotates clockwise.

Un arbre de sortie 53 est solidarisé de façon permanente à la partie formant arbre 511. Un pignon 54 est solidarisé à l'arbre de sortie 53. Le pignon 54 constitue le solaire d'un deuxième train épicycloïdal, quicomprend également des planétaires 55 montés mobiles en rotation sur des axes 56 solidarisés à un porte satellites 57, et qui engrènent une roue dentée intérieure 58 ménagée dans le carter 31. Le porte satellites 57 présente un partie dentée constituant le solaire 59 d'un troisième train épicycloïdal qui comprend également des satellites 60 montés mobiles en rotation sur des axes 61 solidarisés à l'embout rotatif 34 qui en constitue le porte satellites. An output shaft 53 is permanently secured to the shaft portion 511. A pinion 54 is secured to the output shaft 53. The pinion 54 is the solar of a second epicyclic gear train, which also includes mounted planetaries 55 movable in rotation on pins 56 secured to a planet carrier 57, and which mesh an internal gear 58 formed in the housing 31. The planet carrier 57 has a toothed portion constituting the sun 59 of a third epicyclic gear train which also comprises satellites 60 rotatably mounted on axes 61 secured to the rotating end 34 which constitutes the satellite door.

Les deuxième et troisième trains épicycloïdaux constituent une réduction principale. 6.3 Plages d'utilisation The second and third epicyclic gear trains constitute a main reduction. 6.3 Usage ranges

Comme il a été expliqué, un outil de vissage mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention peut fonctionner selon deux plages d'utilisation : une plage de prévissage et une plage de vissage. A ces deux plages peut être ajoutée une phase dite de réversibilité. Le fonctionnement du dispositif de transmission selon l'invention va maintenant être expliqué pour chacune des plages. As has been explained, a screwdriver implementing a transmission device according to the invention can operate in two ranges of use: a range of fencing and a screwing range. To these two ranges can be added a so-called reversibility phase. The operation of the transmission device according to the invention will now be explained for each of the ranges.

6.3.1 Prévissage6.3.1 Prediction

Au cours de la phase de prévissage, l'arbre d'entrée 40 est entraîné en rotation à pleine vitesse et en sens horaire par le moteur 32. L'arbre d'entrée 40 entraîne alors le rotor 47 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 48. Sous l'effet de la force centrifuge, les masselottes 49 s'écartent du rotor 47 puis entrent en contact avec la surface intérieure de la cloche 51. La cloche 51 tourne en sens horaire en entraîne en rotation l'arbre de sortie 53. Le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 53 est imprimé à l'embout rotatif à travers la réduction principale de sorte qu'il tourne en sens horaire et permet le prévissage, par exemple d'une vis. During the precleaning phase, the input shaft 40 is rotated at full speed and in clockwise direction by the motor 32. The input shaft 40 then drives the rotor 47 via the motor. unidirectional clutch 48. Under the effect of the centrifugal force, the flyweights 49 move away from the rotor 47 and then come into contact with the inner surface of the bell 51. The bell 51 rotates clockwise and rotates the bell output 53. The rotational movement of the output shaft 53 is printed at the rotary end through the main reduction so that it rotates clockwise and allows the pruning, for example of a screw.

Durant cette phase, la couronne 41, entraînée en rotation par les satellites 44, tourne librement autour de la cloche 51, en sens anti-horaire, de part la présence de l'embrayage unidirectionnel 52. During this phase, the ring 41, driven in rotation by the satellites 44, freely rotates around the bell 51, in a counter-clockwise direction, due to the presence of the one-way clutch 52.

Au cours de cette phase de prévissage, le couple du moteur est transmis à l'embout rotatif 34 uniquement à travers la réduction principale. Dans le présent mode de réalisation, le rapport de réduction de la réduction principale est de l'ordre de 82. La vitesse de sortie au niveau de l'embout rotatif est donc de l'ordre de 207 t/mn et le couple de sortie est de l'ordre de 98 N.m. During this precleaning phase, the torque of the motor is transmitted to the rotary end 34 only through the main reduction. In the present embodiment, the reduction ratio of the main reduction is of the order of 82. The output speed at the rotary end is therefore of the order of 207 rpm and the output torque is of the order of 98 Nm

Le passage de la phase de prévissage à la phase de vissage est obtenu par une inversion du sens de rotation du moteur après qu'il a été détecté que le couple résistant de la vis en cours de vissage dépasse un certain seuil. Des moyens de mesure du couple résistant et de commande d'inversion du moteur sont donc mis en oeuvre. Ceux-ci n'apparaissent pas sur les figures. Dans ce mode de réalisation, la mesure du couple résistant est basée sur la mesure de l'intensité consommée par le moteur. Dans une variante de ce mode de réalisation, la mesure de couple résistant est réalisée au moyen d'un ou plusieurs capteurs de couple placé en sortie ou dans la transmission. 6.3.2 Vissage The transition from the precleaning phase to the screwing phase is obtained by reversing the direction of rotation of the motor after it has been detected that the resistive torque of the screw being screwed exceeds a certain threshold. Means for measuring the resistive torque and reversing motor control are therefore implemented. These do not appear in the figures. In this embodiment, the measurement of the resistive torque is based on the measurement of the intensity consumed by the motor. In a variant of this embodiment, the resistive torque measurement is performed by means of one or more torque sensors placed at the output or in the transmission. 6.3.2 Screwing

Au cours de la phase de vissage, l'arbre d'entrée 40 est entraîné en rotation à pleine vitesse et en sens anti-horaire par le moteur 32. Le solaire 43 entraîne alors en rotation les satellites 44. La couronne 41 entraîne en rotation en sens horaire la cloche 51 et l'arbre de sortie 53 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 52. Comme il a été expliqué en détail plus haut, l'arbre de sortie 53 entraîne en rotation l'embout rotatif 34 par l'intermédiaire de la réduction principale de sorte qu'il tourne en sens horaire et permet le vissage, par exemple d'une vis. During the screwing phase, the input shaft 40 is rotated at full speed and counter-clockwise by the motor 32. The sun 43 then rotates the satellites 44. The ring 41 drives in rotation clockwise the bell 51 and the output shaft 53 through the unidirectional clutch 52. As explained in detail above, the output shaft 53 rotates the rotary nozzle 34 by intermediate of the main reduction so that it rotates clockwise and allows the screwing, for example a screw.

Durant cette phase de vissage, l'arbre d'entrée 40 n'entraîne pas en rotation le rotor 47 de part la présence de l'embrayage unidirectionnel 48, et donc pas la cloche 51. During this screwing phase, the input shaft 40 does not rotate the rotor 47 by the presence of the unidirectional clutch 48, and therefore not the bell 51.

Au cours de cette phase de vissage, le couple du moteur 32 est transmis à l'embout rotatif 34 à travers le premier train épicycloïdal (dont le rapport de réduction est de l'ordre de 4,5 dans le présent mode de réalisation) et la réduction principale. Le rapport de réduction total est ici de l'ordre de 369. La vitesse de sortie au niveau de l'embout rotatif est donc de l'ordre de 43 t/mn et le couple de sortie est de l'ordre de 442 N.m. During this screwing phase, the torque of the motor 32 is transmitted to the rotary end 34 through the first epicyclic gear (whose reduction ratio is of the order of 4.5 in the present embodiment) and the main reduction. The total reduction ratio here is of the order of 369. The output speed at the rotary end is therefore of the order of 43 rpm and the output torque is of the order of 442 N.m.

6.3.3 Réversibilité6.3.3 Reversibility

Après qu'un assemblage a été serré à l'aide d'un outil de vissage mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention et muni d'une barre de réaction de façon que le couple de vissage soit convenablement transmis à l'élément de fixation ayant été serré, l'opérateur peut retirer l'outil après relâchement de la contrainte sur le toc de réaction. After an assembly has been tightened using a screwdriver implementing a transmission device according to the invention and provided with a reaction bar so that the screwing torque is properly transmitted to the fastener having been tightened, the operator can remove the tool after releasing the stress on the reaction toc.

Ceci est possible du fait que le dispositif de transmission selon l'invention est réversible. En effet, lorsque l'embout rotatif 34 est pivoté en sens anti-horaire, l'arbre de sortie 53 est entraîné en sens anti-horaire à travers la réduction principale. La cloche 51, solidaire de l'arbre de sortie 53 tourne également en sens anti-horaire. De part la présence de l'embrayage unidirectionnel 52, la couronne 41 est entraînée en rotation en sens anti-horaire, et l'arbre d'entrée 40 est entraîné en sens horaire. La vitesse imprimée à l'arbre d'entrée 40 au cours d'une telle phase étant faible, les masselottes 49 n'embrayent pas avec la cloche 51 si bien que le rotor tourne en sens horaire. Ainsi, le rotor 47 tourne librement en sens horaire à l'intérieur de la cloche 51 qui tourne en sens anti-horaire sans que le dispositif de transmission ne bloque. This is possible because the transmission device according to the invention is reversible. Indeed, when the rotating end 34 is rotated counterclockwise, the output shaft 53 is driven counter-clockwise through the main reduction. The bell 51, integral with the output shaft 53 also rotates counterclockwise. Due to the presence of the one-way clutch 52, the ring 41 is rotated counter-clockwise, and the input shaft 40 is driven clockwise. The speed printed at the input shaft 40 during such a phase being low, the weights 49 do not engage with the bell 51 so that the rotor rotates clockwise. Thus, the rotor 47 freely rotates clockwise inside the bell 51 which rotates counterclockwise without the transmission device blocking.

La mise en oeuvre de l'embrayage centrifuge peut donc permettre de désactiver le second sous-ensemble de transmission lorsque l'arbre de sortie est mis en rotation à vitesse lente selon un sens opposé au sens de vissage. Ceci permet à un utilisateur de pouvoir retirer facilement l'outil de vissage de l'assemblage en fin de vissage. 6.4 Exemple d'une deuxième architecture de dispositif de transmission selon l'invention The implementation of the centrifugal clutch can thus make it possible to deactivate the second transmission subassembly when the output shaft is rotated at a slow speed in a direction opposite to the screwing direction. This allows a user to easily remove the screwing tool assembly at the end of screwing. 6.4 Example of a Second Transmission Device Architecture According to the Invention

La figure 6 illustre une variante de l'invention dans laquelle l'embrayage centrifuge n'est pas mis en oeuvre. La fonction de libération de contrainte en fin de vissage est alors assurée par un embrayage de type crabot placé entre les arbres 63 et 53'. Figure 6 illustrates a variant of the invention in which the centrifugal clutch is not implemented. The stress release function at the end of screwing is then provided by a dog clutch type placed between the shafts 63 and 53 '.

Dans cette variante, l'arbre d'entrée 40' est solidarisé à un axe 64 par un embrayage unidirectionnel 48'. L'arbre 64 est solidarisé à un arbre intermédiaire 63 lui-même solidarisé à un premier élément de crabot 65. L'arbre de sortie 53' est solidarisé à un deuxième élément de crabot 66. Par ailleurs, la couronne 41' est solidarisée à l'arbre 64 par un embrayage unidirectionnel 52'. In this variant, the input shaft 40 'is secured to an axis 64 by a unidirectional clutch 48'. The shaft 64 is secured to an intermediate shaft 63 itself secured to a first clutch element 65. The output shaft 53 'is secured to a second clutch element 66. Moreover, the ring 41' is secured to the shaft 64 by a unidirectional clutch 52 '.

Les premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot sont susceptibles de coopérer de façon que l'arbre intermédiaire 63 et l'arbre de sortie 53' soient liés, et d'être dissociées de façon que les mouvement de l'arbre intermédiaire 63 et de l'arbre de sortie 53' soient indépendant. À cet effet, le carter de la visseuse comprend notamment un premier carter 61 et un deuxième carter 62, montés mobiles en translation l'un par rapport à l'autre de sorte que lorsque le deuxième carter 62 est translaté selon la flèche A par rapport au carter 61 sur une course de l'ordre de 5 mm, les premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot se trouvent dans une position désengagée et l'arbre intermédiaire 63 est indépendant de l'arbre de sortie 53'. Une translation du carter 62 selon dans un sens opposé à celui de la flèche A permet de replacer les premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot dans une position embrayée, telle qu'illustrée sur la figure 6, dans laquelle l'arbre intermédiaire 63 est solidaire de l'arbre de sortie 53'. The first 65 and second 66 clutch elements are capable of cooperating so that the intermediate shaft 63 and the output shaft 53 'are linked, and to be dissociated so that the movements of the intermediate shaft 63 and the output shaft 53 'are independent. For this purpose, the casing of the screwdriver comprises in particular a first casing 61 and a second casing 62, mounted movable in translation relative to one another so that when the second casing 62 is translated according to the arrow A relative to at the housing 61 on a stroke of the order of 5 mm, the first 65 and second 66 clutch elements are in a disengaged position and the intermediate shaft 63 is independent of the output shaft 53 '. A translation of the housing 62 in a direction opposite to that of the arrow A makes it possible to replace the first 65 and second 66 dog elements in an engaged position, as illustrated in FIG. 6, in which the intermediate shaft 63 is integral with the output shaft 53 '.

On note que les premier 61 et deuxième 62 éléments de carter sont bloqués en rotation l'un par rapport à l'autre par des billes 611 logées dans des gorges de forme correspondante ménagées dans les premier 61 et deuxième 62 éléments de carter. Note that the first 61 and second 62 housing elements are locked in rotation relative to each other by balls 611 housed in grooves of corresponding shape formed in the first 61 and second 62 housing elements.

De plus, un système de ressort 312 (constitué selon le présent mode de réalisation par des rondelles ondulées) assure le rappel du premier élément de carter 61 dans une position correspondante à une position engagée du crabot. In addition, a spring system 312 (constituted according to the present embodiment by corrugated washers) ensures the return of the first housing element 61 in a position corresponding to an engaged position of the clutch.

En phase de prévissage, l'arbre du moteur 32' entraîne à rotation en sens horaire l'arbre d'entrée 40' qui entraîne alors l'arbre 64 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 48'. La couronne L'arbre intermédiaire 63 transmet alors son mouvement de rotation à l'arbre de sortie 53' par l'intermédiaire des premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot en prise l'un avec l'autre. L'embout rotatif 34 est alors entraîné à rotation par l'intermédiaire de la réduction principale. In the precleaning phase, the motor shaft 32 'rotates clockwise the input shaft 40' which then drives the shaft 64 through the unidirectional clutch 48 '. The crown The intermediate shaft 63 then transmits its rotational movement to the output shaft 53 'via the first 65 and second 66 clutch elements engaged with each other. The rotary end 34 is then rotated through the main reduction.

Durant cette phase, la couronne 41', entraînée en rotation par les satellites 44', tourne librement autour de l'arbre 64, en sens anti-horaire, de par la présence 30 de l'embrayage unidirectionnel 52'. During this phase, the ring 41 ', driven in rotation by the satellites 44', rotates freely around the shaft 64, counter-clockwise, due to the presence of the unidirectional clutch 52 '.

En phase de vissage, l'arbre du moteur 32' entraîne à rotation l'arbre d'entrée 40' en sens anti-horaire. La couronne 41' entraîne alors en sens horaire l'arbre 64 et l'arbre intermédiaire 63 qui transmet son mouvement à l'arbre de sortie 53' par l'intermédiaire des premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot. In the screwing phase, the motor shaft 32 'rotates the input shaft 40' counterclockwise. The ring 41 'then drives clockwise the shaft 64 and the intermediate shaft 63 which transmits its movement to the output shaft 53' via the first 65 and second 66 dog elements.

Pendant cette phase, l'arbre d'entrée 40' tourne librement dans l'arbre 64 sous l'effet de l'embrayage unidirectionnel 48'. Consécutivement à la phase de vissage, un utilisateur peut translater le carter 62 selon la flèche A de façon à désaccoupler les premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot ce qui permet à l'embout de sortie 34 de pouvoir être pivoté en sens anti-horaire et à un utilisateur de pouvoir retirer facilement l'outil de vissage de l'assemblage en fin de vissage. Préférentiellement, le premier élément de crabot 65 est monté de telle sorte qu'il puisse se translater par rapport à l'élément de carter 62, ceci en particulier lors d'une translation du carter 62 dans un sens opposé à celui de la flèche A, c'est- à-dire lors du ré-engagement des deux éléments de crabot. En effet, il est possible que les dents des deux éléments de crabot ne s'accouplent pas de façon satisfaisante. Dans ce cas, la mobilité de l'élément de crabot 65 permet une mise en attente de celui-ci (contre l'autre élément de crabot) jusqu'au démarrage du vissage qui va entraîner automatiquement un repositionnement des deux éléments de crabot, ceci sous l'effet d'un ressort 651. 6.5 Exemple d'une troisième architecture de dispositif de transmission selon l'invention La figure 7 illustre une autre variante dans laquelle la mise en oeuvre d'un troisième embrayage unidirectionnel permet d'assurer la fonction de libération de contrainte en fin de vissage. Dans cette variante, l'arbre d'entrée 40" est solidarisé à l'arbre de sortie 53" par un embrayage unidirectionnel 48" et la couronne 41" est solidarisée à l'arbre de sortie 53" par l'embrayage unidirectionnel 52". Par ailleurs, les satellites 44" sont solidarisés a un porte-satellites 71 solidaire du carter 31 de l'outil par un embrayage bidirectionnel 72. Une manette 73 permet de libérer en rotation le porte satellites 71 de telle sorte qu'il puisse tourner à l'intérieur du carter 31. During this phase, the input shaft 40 'freely rotates in the shaft 64 under the effect of the one-way clutch 48'. Following the screwing phase, a user can translate the casing 62 according to the arrow A so as to disconnect the first 65 and second 66 clutch elements, which allows the outlet tip 34 to be rotated counterclockwise and a user can easily remove the screwing tool assembly at the end of screwing. Preferably, the first dog element 65 is mounted so that it can translate relative to the housing element 62, in particular during a translation of the housing 62 in a direction opposite to that of the arrow A , that is to say during the re-engagement of the two clutch elements. Indeed, it is possible that the teeth of the two dog elements do not mate satisfactorily. In this case, the mobility of the dog element 65 allows a pending of it (against the other dog element) until the start of the screw which will automatically cause a repositioning of the two dog elements, this under the effect of a spring 651. 6.5 Example of a third transmission device architecture according to the invention Figure 7 illustrates another variant in which the implementation of a third unidirectional clutch ensures the function release of stress at the end of screwing. In this variant, the input shaft 40 "is secured to the output shaft 53" by a one-way clutch 48 "and the ring 41" is secured to the output shaft 53 "by the one-way clutch 52" . Furthermore, the satellites 44 "are secured to a planet carrier 71 secured to the housing 31 of the tool by a bi-directional clutch 72. A lever 73 makes it possible to release the planet gate 71 in rotation so that it can rotate inside the housing 31.

Le mode de fonctionnement de cette variante est identique à celui du premier mode de réalisation décrit, pendant les phases de prévissage et de vissage durant lesquelles le porte satellites est immobile. En revanche, après le serrage, le porte satellites 71 peut être rendu mobile par action d'un utilisateur sur la manette 73. Ainsi, lorsque l'arbre de sortie 53" est entraîné dans le sens inverse de celui du serrage, c'est-à-dire en sens anti-horaire dans ce mode de réalisation, l'arbre d'entrée 40" est également entraîné en sens anti-horaire. Par ailleurs, la couronne 41" est entraînée en sens anti-horaire et entraîne les satellites 44" dans ce sens. Du fait que l'arbre d'entrée 40", la couronne 41" et les satellites 44" tournent en sens anti-horaire, le porte satellites 71 tourne également en sens anti-horaire de par la présence de l'embrayage bidirectionnel 72. The mode of operation of this variant is identical to that of the first embodiment described, during the phases of prying and screwing during which the satellite door is stationary. On the other hand, after tightening, the planet carrier 71 can be made mobile by the action of a user on the handle 73. Thus, when the output shaft 53 "is driven in the opposite direction to that of the clamping, it is that is, counter-clockwise in this embodiment, the input shaft 40 "is also driven counter-clockwise. Furthermore, the ring 41 "is driven in a counter-clockwise direction and drives the satellites 44" in this direction. Because the input shaft 40 ", the ring 41" and the satellites 44 "rotate counter-clockwise, the planet carrier 71 also rotates counterclockwise due to the presence of the bidirectional clutch 72.

Ceci permet de désactiver le second sous-ensemble de transmission de façon à mettre en rotation l'arbre de sortie selon un sens opposé au sens de vissage. Ceci permet à un utilisateur de pouvoir retirer facilement l'outil de vissage de l'assemblage en fin de vissage. This makes it possible to deactivate the second transmission subassembly so as to rotate the output shaft in a direction opposite to the screwing direction. This allows a user to easily remove the screwing tool assembly at the end of screwing.

6.6 Autres avantages du dispositif de transmission selon l'invention Un dispositif de transmission selon l'invention possède différents avantages. 6.6 Other advantages of the transmission device according to the invention A transmission device according to the invention has various advantages.

Un tel dispositif permet également la mise en oeuvre d'un moteur de faible puissance, notamment du fait des ratios de réductions obtenus, ce qui permet de réduire de façon non négligeable la masse d'un outil de vissage mettant en oeuvre un tel dispositif de transmission. Such a device also makes it possible to implement a low-power motor, particularly because of the reduction ratios obtained, which makes it possible to reduce, in a non-negligible manner, the weight of a screwdriver implementing such a device. transmission.

Un dispositif de transmission selon l'invention permet également de gérer de façon indépendantes les phases de prévissage et de vissage. Ceci permet de pouvoir contrôler facilement et précisément les caractéristiques des phases de prévissage et de vissage notamment en termes de couple et de vitesse, tout en limitant l'échauffement, notamment par comparaison avec une visseuse mettant en oeuvre un moteur électrique à une vitesse. 6.6 Variantes A transmission device according to the invention also makes it possible to independently manage the phases of prying and screwing. This makes it possible to be able to easily and precisely control the characteristics of the preclosure and screwing phases in particular in terms of torque and speed, while limiting the heating, in particular by comparison with a screwdriver using an electric motor at a speed. 6.6 Variants

Dans un autre mode de réalisation, la réduction principale peut ne pas être mise en oeuvre. Dans ce cas, l'organe terminal peut être constitué par un outils 35 qui pourra être solidarisé directement à l'extrémité de l'arbre de sortie 53. In another embodiment, the main reduction may not be implemented. In this case, the terminal member may be constituted by a tool 35 which can be secured directly to the end of the output shaft 53.

Les modes de réalisation décrits plus haut portent sur une visseuse mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention, et qui permet le vissage d'éléments de fixation présentant un pas à droite, c'est-à-dire dont le sens de vissage est le sens horaire. Dans d'autres modes de réalisation, les sens de rotation pourront bien sûr être inversés de façon qu'une visseuse mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention puisse permettre le vissage d'éléments de fixation présentant un pas à gauche, c'est-à-dire dont le sens de vissage est le sens anti-horaire.15 The embodiments described above relate to a screwdriver implementing a transmission device according to the invention, and which allows the screwing of fixing elements having a step to the right, that is to say whose direction of screwing is clockwise. In other embodiments, the directions of rotation can of course be reversed so that a screwdriver implementing a transmission device according to the invention can allow the screwing of fasteners having a left-hand pitch, c 'that is to say, the direction of screwing is the anti-clockwise direction.

Claims

A screwing tool for a fastening element comprising a housing (31), (61, 62), incorporating a transmission device comprising at least: an input shaft (40), (40 '), (40 " ) connected to a motor (32), an output shaft (53), (53 '), (53 ") for rotatably driving a terminal member (35) for cooperating with said fixing member; a first subassembly for transmitting a biasing torque to said output shaft (53), (53 '), (53 ") and including a first one-way clutch (48), (48'), (48"); a second subassembly for transmitting a torque to said output shaft (53), (53 '), (53 ") and including a second one-way clutch (52), (52'), (52"); said one-way clutches (48), (48 '), (48 "), (52), (52'), (52") being alternately activated by reversing the direction of rotation of said motor (53), (53 ') , (53 "), characterized in that it comprises means for deactivating at least one of said transmission subassemblies so as to enable said output shaft (53), (53 '), (53") to be driven. ) and / or said terminal member (35) in the unscrewing direction of said fixing member.

Screwdriver according to claim 1, characterized in that said first transmission subassembly is formed by said input shaft (40) rotationally connected to said output shaft (53) by a connection comprising said first one-way clutch. (48).

3. Screwing tool according to any one of claims 1 to 2, characterized in that said second transmission subassembly comprises a first epicyclic gear whose solar (43) is integral with said input shaft (40) and the crown (41) is rotatably connected to said output shaft (53) by means of said second one-way clutch (52).

4. Screwing tool according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said deactivating means comprises a centrifugal clutch (47, 49, 50, 51).

5. Screwing tool according to claim 4, characterized in that said centrifugal clutch (47, 49, 50, 51) is capable of rotatably connecting said input shaft (40) and said output shaft (53).

6. Screwing tool according to any one of claims 4 to 5, characterized in that said centrifugal clutch (47, 49, 50, 51) comprises: a rotor (47) secured to said input shaft (40) at means of said first unidirectional clutch (48) and comprising at least one flyweight (49) rotatable about an axis (50) parallel to the axis of said input shaft (40); a bell (51) secured to said output shaft (53); said one or more weights (49) being capable of engaging said bell (51) when said input shaft (40) rotates in a direction in which it rotates said rotor.

7. Screwdriver according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said deactivating means comprise a clutch-type dog and a telescopic tool housing (61), (62).

8. Screwing tool according to claim 7, characterized in that said clutch clutch is placed directly downstream of said output shaft (53 ').

9. Screwing tool according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said deactivating means comprise a third bidirectional clutch (72).

10. Screwing tool according to claim 9, characterized in that said first epicyclic gear comprises a planet carrier (71) capable of being immobilized in rotation relative to the housing (31) of the tool by said bidirectional clutch (72). ).

11. Screwing tool according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a main gear reduction between said end member (35) and said output shaft (53) and comprising at least a second train epicyclic whose solar (54) is secured to said output shaft (53).

12. Screwing tool according to claim 11, characterized in that said main reduction comprises a third epicyclic gear set in series with said second epicyclic gear.

13. Screwing tool according to any one of claims 1 to 12, characterized in that said first (48) and second (52) unidirectional clutches are formed by freewheels.

14. Portable screwing tool according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises means for measuring a torque and means for reversing the direction of rotation of said motor (32). function of the value of the measured tightening torque.

15. Portable screwing tool according to claim 14, characterized in that said measuring means comprise means for measuring an intensity consumed by said motor.

16. Portable screwing tool according to claim 14, characterized in that said measuring means comprise torque sensors placed at the output or in said main reduction.

17. Portable screwing tool according to any one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises a reaction bar for locking in rotation said housing (31).

18. Portable screwing tool according to any one of claims 1 to 17, characterized in that said motor (32) is an electric motor.

19. Transmission device for integration in a screwdriver according to any one of claims 1 to 18, characterized in that it comprises at least: an input shaft (40) connected to a motor (32). ); an output shaft (53) for rotatably driving a terminal member (54, 35); a first subassembly for transmitting a biasing torque to said output shaft (53) and including a first one-way clutch (48); a second subassembly for transmitting a torque to said output shaft (53) and including a second one-way clutch (52); said one-way clutches (48, 52) being alternately activated by a reversal of the direction of rotation of said motor (53), characterized in that it comprises means for deactivating at least one of said transmission subassemblies so as to allow a driving said output shaft (53) and / or said end member (54, 35) in the unscrewing direction of said fastener member.