FR2889276A1

FR2889276A1 - Transmission for e.g. lawn mower, has free wheel setting mechanisms with releasing thresholds, at non-driven state of wheel driving shaft, greater than clutch mechanism`s releasing threshold to move shaft from engaged to disengaged position

Info

Publication number: FR2889276A1
Application number: FR0508095A
Authority: FR
Inventors: Robert Blanchard
Original assignee: France Reducteurs SA
Current assignee: France Reducteurs SA
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2007-02-02
Anticipated expiration: 2025-07-29
Also published as: FR2889276B1

Abstract

The transmission has an automatic clutch mechanism placed between a drive gear and a shaft (9) driving the wheels (1) of a lawn mower. Two free wheel setting mechanisms are placed between the wheels and the shaft. The clutch and free wheel setting mechanisms are subjected to different releasing thresholds. The threshold of each wheel setting mechanism is, at the non-driven state of the shaft, greater than the releasing threshold of the clutch mechanism to angularly displace the shaft corresponding to the passage of the clutch mechanism from engaged to disengaged position. An independent claim is also included for a rolling machine, particularly to a walking operator, such as lawn mower comprising a transmission.

Description

Transmission pour engin roulant notamment à conducteur marchant et enginTransmission for a crane, in particular for a walking driver and machine

équipé d'une telle transmissionequipped with such a transmission

La présente invention concerne une transmission pour engin roulant, notamment à conducteur marchant, cette transmission comportant entre un io arbre d'entrée moteur entraînant une roue motrice et un arbre d'entraînement de roues de l'engin, un boîtier de transmission intégrant un embrayage automatique activé par l'entraînement en rotation de la roue motrice et désactivé par l'entraînement en rotation de l'arbre d'entraînement de roues, lorsque l'arbre d'entrée moteur est arrêté ou lorsque la vitesse de rotation de ls l'arbre d'entraînement de roues est supérieure à la vitesse de rotation de la roue motrice, cette transmission comportant en outre, entre roue de l'engin et arbre d'entraînement de roues, un mécanisme de mise en roue libre actif lorsque les deux roues de l'arbre d'entraînement de roues de l'engin sont entraînées, d'une roue à une autre, à une vitesse de rotation différente, en particulier dans les changements de direction de l'engin. The present invention relates to a transmission for a wheeled vehicle, in particular with a walking conductor, this transmission comprising between a motor input shaft driving a driving wheel and a gear drive shaft of the vehicle, a transmission housing incorporating a clutch. automatically activated by the rotation drive of the driving wheel and deactivated by the rotation drive of the wheel drive shaft, when the motor input shaft is stopped or when the speed of rotation of ls the wheel drive shaft is greater than the rotational speed of the driving wheel, this transmission further comprising, between the wheel of the machine and the wheel drive shaft, an active freewheeling mechanism when the two wheels of the gear drive shaft of the machine are driven from one wheel to another, at a different speed of rotation, especially in the direction changes of the machine.

L'invention concerne également un engin roulant équipé d'une telle transmission. The invention also relates to a rolling machine equipped with such a transmission.

Des transmissions incorporant un mécanisme d'embrayage automatique entre l'arbre d'entraînement de roues de l'engin et l'arbre d'entrée moteur ont d'ores et déjà été développées dans l'état de la technique. Transmissions incorporating an automatic clutch mechanism between the machine wheel drive shaft and the motor input shaft have already been developed in the state of the art.

Le mécanisme d'embrayage se débraye, à l'état non entraîné de l'arbre moteur, par simple poussée de l'engin dans la direction d'avancement. Cette poussée provoque un déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement des roues apte à provoquer le passage de la position embrayée à la position débrayée du mécanisme d'embrayage. The clutch mechanism disengages, in the non-driven state of the motor shaft, by simply pushing the machine in the direction of travel. This thrust causes an angular displacement of the drive shaft of the wheels capable of causing the passage of the engaged position to the disengaged position of the clutch mechanism.

Ce mécanisme d'embrayage permet, en position débrayée, à l'opérateur de déplacer sans efforts manuellement en marche avant et en marche arrière l'engin. This clutch mechanism allows, in the disengaged position, the operator to move manually without effort in forward and reverse gear.

s Parallèlement, de tels engins roulants comportent au niveau de chaque extrémité de l'arbre d'entraînement de roues, dans la zone de liaison entre arbre et roues, un mécanisme de mise en roue libre qui permet notamment à la roue externe dans un virage de tourner à une vitesse supérieure à la roue interne. i0 At the same time, such rolling machines comprise at each end of the wheel drive shaft, in the connection zone between the shaft and the wheels, a freewheeling mechanism that notably allows the outer wheel to turn. to rotate at a higher speed than the internal wheel. i0

De tels mécanismes de mise en roue libre facilitent la conduite de l'engin. Toutefois, un tel mécanisme de mise en roue libre est susceptible d'empêcher le fonctionnement du mécanisme d'embrayage, en particulier à l'arrêt de l'arbre d'entrée moteur, empêchant alors un déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement de roues pour permettre le passage de la position embrayée à la position débrayée du mécanisme d'embrayage. Such freewheeling mechanisms facilitate the operation of the machine. However, such a freewheeling mechanism is likely to prevent the operation of the clutch mechanism, in particular when stopping the motor input shaft, thus preventing angular displacement of the drive shaft. of wheels to allow the passage of the engaged position to the disengaged position of the clutch mechanism.

Un but de la présente invention est donc de proposer une transmission pour engin roulant dont les conceptions des mécanismes d'embrayage et de mise en roue libre ne se contrarient pas, en particulier à l'état arrêté de l'arbre d'entrée moteur. An object of the present invention is therefore to provide a transmission for a rolling machine whose designs of clutch mechanisms and freewheeling do not conflict, especially in the stopped state of the motor input shaft.

A cet effet, l'invention a pour objet une transmission pour engin roulant notamment à conducteur marchant, cette transmission comportant, entre un arbre d'entrée moteur entraînant une roue motrice et un arbre d'entraînement de roues de l'engin, un boîtier de transmission intégrant un embrayage automatique activé par l'entraînement en rotation de la roue motrice et désactivé par l'entraînement en rotation de l'arbre d'entraînement de roues, lorsque l'arbre d'entrée moteur est arrêté, ou lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement de roues est supérieure à la vitesse de rotation de la roue motrice, cette transmission comportant en outre, entre roue de l'engin et arbre d'entraînement de roues, un mécanisme de mise en roue libre actif lorsque les deux roues de l'arbre d'entraînement de roues de l'engin sont entraînées à une vitesse de rotation différente, en particulier dans les changements de direction de l'engin, caractérisée en ce que le mécanisme d'embrayage et les mécanismes de mise en roue libre sont soumis respectivement à des seuils de déclenchement différents, le seuil de déclenchement de chaque mécanisme de mise en roue libre étant, à l'état non- s entraîné de l'arbre d'entraînement de roues de l'engin, supérieur au seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage de manière à provoquer, lors d'une poussée exercée par l'opérateur sur l'engin dans la direction d'avancement, le déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement de roues correspondant au passage de la position embrayée à la position débrayée du lo mécanisme d'embrayage. For this purpose, the subject of the invention is a transmission for a wheeled vehicle, in particular a traveling vehicle, this transmission comprising, between an engine input shaft driving a drive wheel and a gear drive shaft of the vehicle, a housing transmission system incorporating an automatic clutch activated by driving the drive wheel in rotation and deactivated by driving the wheel drive shaft in rotation, when the motor input shaft is stopped, or when the speed of rotation of the wheel drive shaft is greater than the speed of rotation of the driving wheel, this transmission further comprising, between the wheel of the machine and the wheel drive shaft, a free wheeling mechanism active when the two wheels of the drive shaft of the wheels of the machine are driven at a different rotational speed, in particular in the direction changes of the machine, characterized in that the mechanism The clutching mechanism and the freewheeling mechanisms are respectively subjected to different trip thresholds, the trigger threshold of each freewheeling mechanism being, in the non-driven state of the shaft of driving the wheels of the machine, greater than the trigger threshold of the clutch mechanism so as to cause, during a thrust exerted by the operator on the machine in the direction of travel, the angular displacement of the wheel drive shaft corresponding to the transition from the engaged position to the disengaged position of the clutch mechanism.

Grâce au fait que, lorsque l'arbre d'entrée moteur est arrêté, correspondant à l'état non-entraîné de l'arbre d'entraînement des roues de l'engin, le seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage est tel que ce dernier se is déclenche avant le mécanisme de mise en roue libre, on obtient prioritairement le passage de la position embrayée à la position d'embrayée du mécanisme d'embrayage, le mécanisme de mise en roue libre demeurant non actif. Thanks to the fact that, when the motor input shaft is stopped, corresponding to the non-driven state of the drive shaft of the wheels of the machine, the trigger threshold of the clutch mechanism is such that the latter is triggered before the freewheeling mechanism, priority is given to the transition from the engaged position to the engaged position of the clutch mechanism, the freewheel mechanism remaining non-active.

L'invention a encore pour objet un engin roulant notamment à conducteur 20 marchant, tel que tondeuse à gazon, caractérisé en ce que ledit engin est équipé d'une transmission conforme à l'invention. The invention further relates to a wheeled vehicle in particular 20 walking conductor, such as lawn mower, characterized in that said machine is equipped with a transmission according to the invention.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue partielle en perspective d'une transmission conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue du dessus, à l'état ouvert, du boîtier dans un 30 premier mode de réalisation du mécanisme d'embrayage; la figure 3 représente une vue de dessus, à l'état ouvert, du boîtier d'un autre mode de réalisation d'un boîtier de transmission équipé d'un mécanisme d'embrayage conforme à l'invention; les figures 4 à 6 représentent sous forme de vues en coupe la zone de liaison entre arbre d'entraînement de roues et platine solidaire en rotation des roues de l'engin en position respectivement en prise, en mise en roue libre et dans s une position menante des roues. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a partial perspective view of a transmission according to the invention; Figure 2 shows a top view, in an open state, of the housing in a first embodiment of the clutch mechanism; FIG. 3 represents a view from above, in the open state, of the case of another embodiment of a transmission case equipped with a clutch mechanism according to the invention; FIGS. 4 to 6 show, in cross-sectional views, the connection zone between the wheel drive shaft and the fixed plate in rotation with the wheels of the vehicle in position respectively in engagement, in free-wheeling and in a position driving wheels.

Comme mentionné ci-dessus, la transmission, objet de l'invention, est plus particulièrement destinée à s'appliquer à des engins roulants, notamment à conducteur marchant, tels que tondeuse à gazon. Une tondeuse à gazon io comporte de manière en soi connue, un châssis roulant. Un moteur équipe l'engin. L'arbre de sortie moteur porte d'une part une lame de coupe, d'autre part une poulie menante (non représentée) reliée par l'intermédiaire d'une courroie 2 à une poulie 5 menée. Cette poulie 5 menée est elle-même montée sur un arbre 4 d'entrée moteur destiné à venir se loger au moins partiellement is dans un boîtier 3 de transmission. Cet arbre 4 d'entrée moteur entraîne en rotation une roue 8 dentée motrice logée à l'intérieur du boîtier et positionnée co-axialement à un arbre 9 d'entraînement des roues 1 de l'engin. Dans cette disposition, l'arbre 4 d'entrée moteur est positionné sensiblement orthogonalement à l'axe de l'arbre d'entraînement des roues de l'engin. As mentioned above, the transmission, which is the subject of the invention, is more particularly intended to be applied to wheeled vehicles, in particular with a walking driver, such as a lawn mower. A lawnmower io comprises in a manner known per se, a rolling chassis. A motor equips the machine. The motor output shaft carries on the one hand a cutting blade, on the other hand a drive pulley (not shown) connected via a belt 2 to a driven pulley 5. This driven pulley 5 is itself mounted on a motor input shaft 4 intended to be housed at least partially in a transmission housing 3. This motor input shaft 4 rotates a driving toothed wheel 8 housed inside the housing and positioned co-axially to a shaft 9 for driving the wheels 1 of the machine. In this arrangement, the motor input shaft 4 is positioned substantially orthogonal to the axis of the drive shaft of the wheels of the machine.

Un mécanisme d'embrayage est disposé entre la roue 8 motrice et la roue 9 d'entraînement des roues de l'engin. Ce mécanisme d'embrayage permet de transmettre le mouvement de l'arbre d'entrée moteur lui-même transmis à la roue 8 dentée à l'arbre 9 d'entraînement de roues. A clutch mechanism is disposed between the driving wheel 8 and the wheel 9 for driving the wheels of the machine. This clutch mechanism makes it possible to transmit the movement of the motor input shaft itself transmitted to the toothed wheel 8 to the wheel drive shaft 9.

Aux extrémités de l'arbre 9 d'entraînement des roues 1 de l'engin, il est prévu positionnée en dehors du boîtier, une platine 10 réalisée sous forme d'un pignon destinée à venir en prise avec une couronne dentée portée par chaque roue 1 de l'engin. At the ends of the shaft 9 for driving the wheels 1 of the machine, it is provided positioned outside the housing, a plate 10 made in the form of a pinion intended to engage with a ring gear carried by each wheel 1 of the craft.

Le mécanisme d'embrayage dit automatique disposé entre roue 8 motrice et arbre 9 d'entraînement de roues 1 de l'engin est activé par l'entraînement en rotation de la roue 8 motrice et déplacement axial d'au moins une pièce 8, 15 sur l'arbre 9 d'entraînement de roues 1. Ce mécanisme est désactivable par l'entraînement en rotation de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 lorsque l'arbre 4 d'entrée moteur est arrêté ou lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement de roues 1 est supérieure à la vitesse de rotation de la roue 8 motrice. The automatic clutch mechanism arranged between the driving wheel 8 and the wheel drive shaft 9 of the machine is activated by driving the driving wheel 8 in rotation and axial displacement of at least one workpiece 8, 15 on the wheel drive shaft 1. This mechanism can be deactivated by the rotation drive of the wheel drive shaft 1 when the motor input shaft 4 is stopped or when the rotational speed of the wheel drive shaft 1 is greater than the rotational speed of the driving wheel 8.

La pièce 8, 15 mobile axialement le long de l'arbre 9 d'entraînement des roues 1 porte au moins une rampe 14', 17 coopérant avec une pièce 18, 19, solidaire en rotation dudit arbre, pour permettre, en phase d'embrayage, la solidarisation en rotation entre la ou les rampes de la pièce 8, 15 mobile et la pièce 18, 19 lo solidaire en rotation dudit arbre 9, et par suite, la transmission du mouvement de rotation de la pièce 8, 15 mobile à l'arbre 9 d'entraînement de roues et, en phase de débrayage, la désolidarisation entre la ou les rampes de la pièce 8, mobile et de la pièce 18, 19 solidaire en rotation dudit arbre 9 d'entraînement des roues. The part 8, 15 movable axially along the shaft 9 for driving the wheels 1 carries at least one ramp 14 ', 17 cooperating with a part 18, 19, integral in rotation with said shaft, to allow, in phase clutch, the fastening in rotation between the ramp or ramps of the movable part 8, 15 and the part 18, 19 lo integral in rotation with said shaft 9, and consequently, the transmission of the rotational movement of the movable part 8, 15 to the wheel drive shaft 9 and, in the disengagement phase, the separation between the or the ramps of the movable part 8 and the part 18, 19 integral in rotation with said shaft 9 for driving the wheels.

Deux modes de réalisations d'un tel mécanisme d'embrayage ont été représentés aux figures. Ainsi à la figure 2, la pièce 15 mobile axialement sur l'arbre 9 d'entraînement de roues est un plateau de débrayage disposé entre roue 8 motrice et pièce 18, 19 solidaire en rotation de l'arbre. Ce plateau 15 d'embrayage est muni sur chacune de ses faces de rampes représentées en 16 et 17. Les rampes 16 d'une face du plateau 15 coopèrent lors de la phase d'embrayage avec les rampes 14 de la roue 8 motrice pour un déplacement axial du plateau 15 dans une première direction de solidarisation en rotation avec une roue 18 ou une goupille 19 portée par l'arbre 9 d'entraînement des roues 1 et solidaire en rotation de ce dernier. Les rampes 17 de l'autre face coopèrent, lors de la phase de débrayage, avec des rampes 20 de la roue 18 portée par l'arbre 9 d'entraînement de roues et solidaire en rotation de ce dernier ou avec les branches opposées de la goupille 19 pour provoquer par déplacement axial de sens opposé dudit plateau 15, le passage à la position débrayée du mécanisme d'embrayage. Cette pièce 15 mobile axialement sur l'arbre d'entraînement de roues est généralement pourvue d'un frein agissant sur la vitesse angulaire de ladite pièce pour faciliter ou autoriser les phases de débrayage et d'embrayage. Two embodiments of such a clutch mechanism have been shown in the figures. Thus, in FIG. 2, the axially movable part 15 on the wheel drive shaft 9 is a disengaging plate disposed between the driving wheel 8 and the component 18, 19 integral in rotation with the shaft. This clutch plate 15 is provided on each of its faces with ramps shown at 16 and 17. The ramps 16 of a face of the plate 15 cooperate during the clutching phase with the ramps 14 of the driving wheel 8 for a axial displacement of the plate 15 in a first rotational connection direction with a wheel 18 or a pin 19 carried by the shaft 9 for driving the wheels 1 and integral in rotation with the latter. The ramps 17 of the other face cooperate, during the disengagement phase, with ramps 20 of the wheel 18 carried by the wheel drive shaft 9 and integral in rotation with the latter or with the opposite branches of the wheel. pin 19 to cause by axial displacement in opposite direction of said plate 15, the passage to the disengaged position of the clutch mechanism. This part 15 movable axially on the wheel drive shaft is generally provided with a brake acting on the angular speed of said part to facilitate or allow the disengagement and clutch phases.

Sur la figure 2, la pièce 18 solidaire en rotation de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 se présente sous forme d'une roue équipée de rampes 20 destinées à coopérer avec la ou les rampes 17 de la pièce 15 mobile axialement. Toutefois cette pièce 18 aurait pu de manière équivalente être remplacée par une goupille portée par l'arbre 9 d'entraînement de roues et solidaire en rotation de ce dernier comme l'illustre la figure 3. In Figure 2, the part 18 integral in rotation with the wheel drive shaft 9 is in the form of a wheel equipped with ramps 20 intended to cooperate with the ramp or 17 of the axially movable part 15. However, this piece 18 could equally well have been replaced by a pin carried by the wheel drive shaft 9 and integral in rotation with the latter as shown in FIG.

Dans un autre mode de réalisation d'un mécanisme d'embrayage représenté à la figure 3, la pièce 8 mobile axialement sur l'arbre d'entraînement de roue est io constituée par la roue 8 motrice dentée, déplaçable axialement sur ledit arbre 9 par l'intermédiaire d'un profil de denture spécifique. En effet, lors de la coopération entre l'arbre d'entrée 4 moteur, tel qu'une vis sans fin ou un pignon cylindro-conique, et la roue 8 motrice dentée, on observe parallèlement à l'entraînement en rotation de la roue 8 motrice un déplacement axial de cette dernière sur l'arbre 9. Cette roue dentée 8 est destinée à coopérer, par l'intermédiaire de rampes 14', avec une pièce solidaire en rotation de l'arbre 9 d'entraînement de roues constituée par une goupille 19 ou une roue à rampes identique à la roue 18 représentée à la figure 2. Le fonctionnement de la roue dentée 8 est analogue au plateau 15 d'embrayage décrit ci-dessus. In another embodiment of a clutch mechanism shown in FIG. 3, the axially movable part 8 on the wheel drive shaft is constituted by the toothed drive wheel 8, axially displaceable on said shaft 9 by via a specific tooth profile. Indeed, during the cooperation between the input shaft 4 engine, such as a worm or a cylindro-conical pinion, and the toothed drive wheel 8, is observed parallel to the rotational drive of the wheel 8 This axial gear 8 is intended to cooperate, via ramps 14 ', with a piece integral in rotation with the wheel drive shaft 9 formed by a pin 19 or a wheel with identical ramps to the wheel 18 shown in Figure 2. The operation of the toothed wheel 8 is similar to the clutch plate 15 described above.

Cette transmission comporte en outre, entre chaque roue 1 de l'engin et l'arbre 9 d'entraînement de roues 1, un mécanisme de mise en roue libre. Ainsi l'arbre 9 d'entraînement d'une même paire de roues de l'engin comporte deux mécanismes de mise en roue libre. L'un des mécanismes de mise en roue libre est actif lorsque les roues 1 de l'arbre 9 d'entraînement de roues de l'engin sont entraînées à une vitesse de rotation différente. Le mécanisme de mise en roue libre activé est celui qui correspond à la roue à la vitesse de rotation la plus élevée. Ainsi, dans un virage, c'est le mécanisme de mise en roue libre de la roue externe qui est activé de manière à permettre une rotation à une vitesse supérieure de la roue externe. This transmission further comprises, between each wheel 1 of the machine and the wheel drive shaft 9, a freewheeling mechanism. Thus the drive shaft 9 of the same pair of wheels of the machine comprises two freewheel mechanisms. One of the freewheel mechanisms is active when the wheels 1 of the shaft 9 for driving the wheels of the machine are driven at a different speed of rotation. The activated freewheeling mechanism is the one that corresponds to the wheel with the highest rotational speed. Thus, in a turn, it is the freewheeling mechanism of the outer wheel which is activated so as to allow rotation at a higher speed of the outer wheel.

Comme mentionné ci-dessus, le mécanisme d'embrayage et le mécanisme de mise en roue libre sont soumis respectivement à des seuils de déclenchement différents. As mentioned above, the clutch mechanism and the freewheeling mechanism are respectively subjected to different trip thresholds.

Le seuil de déclenchement de chaque mécanisme de mise en roue libre est, à l'état non-entraîné de l'arbre 9 d'entraînement de roues de l'engin, supérieur au seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage. The trigger threshold of each freewheeling mechanism is, in the non-driven state of the wheel drive shaft 9 of the machine, greater than the trigger threshold of the clutch mechanism.

Le seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage pour le passage à la position débrayée est mis en fonction lorsque la vitesse d'entraînement en rotation des deux roues 1 de l'engin est supérieure à la vitesse angulaire de l'arbre 9 d'entraînement des roues, tandis que le seuil de déclenchement d'un io mécanisme de mise en roue libre est mis en fonction lorsque la vitesse de rotation de l'une des roues, de l'arbre d'entraînement de roues, c'est-à-dire la roue associée audit mécanisme, est supérieure à la vitesse angulaire de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1. Ainsi, à l'état arrêté de l'arbre 4 d'entrée moteur, le seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage pour le passage de la is position embrayée à la position débrayée du mécanisme d'embrayage est atteint avant que le seuil du déclenchement de l'un quelconque des mécanismes de mise en roue libre soit atteint. The triggering threshold of the clutch mechanism for the passage to the disengaged position is put into operation when the rotational driving speed of the two wheels 1 of the machine is greater than the angular speed of the drive shaft 9 wheels, while the triggering threshold of a freewheel mechanism is put into operation when the speed of rotation of one of the wheels, the wheel drive shaft, that is to say ie the wheel associated with said mechanism, is greater than the angular speed of the wheel drive shaft 1. Thus, in the stopped state of the motor input shaft 4, the trigger threshold of the drive mechanism The clutch for moving from the engaged position to the disengaged position of the clutch mechanism is reached before the trigger threshold of any of the freewheel mechanisms is reached.

Dans une descente, lorsque l'arbre 9 d'entraînement de roues de l'engin est entraîné à une vitesse supérieure à la vitesse de rotation de la roue 8 motrice, les deux roues de l'engin étant entraînées généralement à une vitesse identique, à nouveau le mécanisme d'embrayage est déclenché et passe de la position embrayée à la position débrayée. Dans un virage, ou de manière plus générale dans tout changement de direction de l'engin, lorsque la vitesse de rotation de l'une des roues est différente de la vitesse d'entraînement en rotation de l'autre roue, le seuil de déclenchement du mécanisme de mise en roue libre est atteint, permettant à l'une des roues de tourner à une vitesse de rotation différente. In a descent, when the shaft 9 for driving the wheels of the machine is driven at a speed greater than the speed of rotation of the driving wheel 8, the two wheels of the machine being driven generally at an identical speed, again the clutch mechanism is triggered and moves from the engaged position to the disengaged position. In a turn, or more generally in any change of direction of the machine, when the speed of rotation of one of the wheels is different from the rotational driving speed of the other wheel, the triggering threshold of the freewheeling mechanism is achieved, allowing one of the wheels to rotate at a different rotational speed.

De manière générale, le mécanisme de mise en roue libre permettant la désolidarisation en rotation de la roue 1 associée de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 comprend au moins un organe escamotable entre arbre 9 de roues et roue 1, cet organe assurant à l'état escamoté la désolidarisation entre arbre 9 et roue, la résistance à l'escamotage de cet organe, à l'état non-entraîné de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 étant supérieure à la force transmise par la roue 1 de l'engin à l'arbre 9 d'entraînement de roues pour provoquer un déplacement angulaire de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 correspondant au passage de la position embrayée à la position débrayée. In general, the freewheeling mechanism allowing the rotation of the associated wheel 1 of the wheel drive shaft 1 to be disengaged in rotation comprises at least one retractable member between the wheel shaft 9 and the wheel 1, this component ensuring in the retracted state the separation between shaft 9 and wheel, the resistance to the retraction of this member, in the non-driven state of the wheel drive shaft 9 being greater than the force transmitted by the wheel 1 of the machine to the shaft 9 for driving wheels to cause an angular displacement of the wheel drive shaft 9 corresponding to the transition from the engaged position to the disengaged position.

Dans les exemples représentés, le mécanisme de mise en roue libre permettant la désolidarisation en rotation de la roue 1 associée de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 est constitué à chaque fois d'une platine 10 solidaire en rotation de la roue 1 de l'engin, cette platine 10 présentant un orifice, de io préférence traversant, pour le passage de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1, un doigt 12 d'entraînement escamotable est monté sur l'arbre 9 de roues 1 radialement audit arbre 9. Ce doigt 12 présente une extrémité libre en forme de dent de rochet pour pénétrer dans un orifice 11 de forme correspondante ménagé dans la platine 10. Ce doigt 12 est chargé par ressort 13. Ce doigt 12 s'escamote à l'intérieur d'un logement de l'arbre représenté en 13 aux figures. On note que la platine 10 solidaire en rotation de la roue 1 de l'engin est réalisé ici sous forme d'une platine dentée à sa périphérie pour former un pignon venant en prise avec une couronne interne ménagée à l'intérieur de la roue 1. In the examples shown, the freewheeling mechanism for detaching the associated wheel 1 from the wheel drive shaft 1 in rotation is constituted in each case by a plate 10 integral in rotation with the wheel 1. of the machine, this plate 10 having an orifice, preferably through, for the passage of the wheel drive shaft 9, a retractable drive finger 12 is mounted on the shaft 9 of wheels 1 radially 9. This finger 12 has a free end shaped ratchet tooth to enter a hole 11 of corresponding shape formed in the plate 10. This finger 12 is loaded by spring 13. This finger 12 retracts to the inside a housing of the shaft shown in 13 in the figures. Note that the plate 10 integral in rotation with the wheel 1 of the vehicle is made here in the form of a toothed plate at its periphery to form a pinion engaging with an inner ring formed inside the wheel 1 .

Cette platine 10 présente au niveau de son orifice servant au passage de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1, plusieurs orifices 11 débouchant vers ledit passage, le doigt 12 étant apte à coopérer avec l'un quelconque desdits orifices 11. Ce doigt 12 présente une face 12A d'attaque pour l'entraînement en rotation de la roue 1 de l'engin et une face 12B coopérant avec une rampe 7 d'actionnement agissant sur le doigt 12 pour provoquer un escamotage du doigt dans la position dite de roue libre. Cette position est plus particulièrement représentée à la figure 5. This plate 10 has at its orifice for the passage of the shaft 9 for driving wheels 1, several orifices 11 opening towards said passage, the finger 12 being adapted to cooperate with any one of said orifices 11. This finger 12 has a leading face 12A for driving in rotation of the wheel 1 of the machine and a face 12B cooperating with an actuating ramp 7 acting on the finger 12 to cause a retraction of the finger in the so-called freewheel. This position is more particularly represented in FIG.

La figure 4 représente le doigt en position embrayée du mécanisme d'embrayage, l'arbre 9 d'entraînement de roues étant alors menant par rapport aux roues de l'engin. La face 12A du doigt est en position d'appui dans l'orifice 11. Lorsque l'arbre d'entraînement de roues est mené, correspondant à une position dans laquelle les roues de l'engin tournent à une vitesse supérieure à la vitesse d'entraînement en rotation de la roue 8 motrice, le doigt occupe une position relative par rapport à la platine 10 conforme à celle représentée à la figure 6 dans laquelle la face 12B d'effacement du doigt est en contact avec la rampe 7 d'actionnement sans que pour autant un escamotage du doigt se produise, les deux roues étant entraînées en déplacement sensiblement à la même vitesse, le mécanisme d'embrayage étant en position débrayé. Figure 4 shows the finger in the engaged position of the clutch mechanism, the wheel drive shaft 9 being then driven relative to the wheels of the machine. The face 12A of the finger is in the bearing position in the orifice 11. When the drive shaft of wheels is driven, corresponding to a position in which the wheels of the machine rotate at a speed greater than the speed of driving in rotation of the driving wheel 8, the finger occupies a relative position with respect to the plate 10 according to that shown in FIG. 6 in which the finger erasing face 12B is in contact with the actuating ramp 7 without however a retraction of the finger occurs, the two wheels being driven in displacement substantially at the same speed, the clutch mechanism being in the disengaged position.

L'obtention d'un seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage inférieur à celui du seuil de déclenchement du mécanisme de mise en roue libre est obtenu par le fait que la résistance à l'escamotage du doigt 12 à l'état non io entraîné de l'arbre 9 d'entraînement de roue est supérieure à la force transmise par la roue 1 de l'engin à l'arbre 9 d'entraînement de roue 1 pour provoquer un déplacement angulaire de l'arbre 9 d'entraînement de roue 1, ce déplacement angulaire correspondant au passage de la position embrayée à la position débrayée. En conséquence, dans cette position, le doigt ne s'escamote pas et le mécanisme d'embrayage débraye. Obtaining a trigger threshold of the clutch mechanism lower than that of the trigger threshold of the freewheel mechanism is obtained by the fact that the resistance to the retraction of the finger 12 in the non-driven state of the wheel drive shaft 9 is greater than the force transmitted by the wheel 1 of the machine to the wheel drive shaft 1 to cause an angular displacement of the wheel drive shaft 9 1, this angular displacement corresponding to the transition from the engaged position to the disengaged position. As a result, in this position, the finger does not retract and the clutch mechanism disengages.

Enfin, la figure 5 correspond à la position de mise en roue libre du mécanisme de mise en roue libre dans laquelle le doigt 12 est escamoté dans le logement 6 de l'arbre 9. Les figures 4 et 6 correspondent à une position dans laquelle arbre et roue sont solidaires en rotation, le doigt du mécanisme de mise en roue libre n'étant pas escamoté, les différences entre lesdites figures étant liées à la vitesse de déplacement angulaire de l'arbre 9 d'entraînement de roue, cette vitesse étant supérieure à celle de la vitesse d'entraînement des roues dans la figure 4 et inférieure dans la figure 6. Finally, FIG. 5 corresponds to the freewheeling position of the freewheeling mechanism in which the finger 12 is retracted into the housing 6 of the shaft 9. FIGS. 4 and 6 correspond to a position in which shaft and wheel are integral in rotation, the finger of the freewheel mechanism is not retracted, the differences between said figures being related to the angular displacement speed of the wheel drive shaft 9, this speed being greater to that of the wheel drive speed in Figure 4 and lower in Figure 6.

En résumé, il existe trois modes de fonctionnement de la transmission, à savoir: - un premier mode dans lequel le mécanisme d'embrayage est en position embrayée et les doigts des mécanismes de mise en roue libre sont en appui par leur face 12A dans l'orifice 11 de la platine 10 pour transmettre le mouvement de l'arbre 9 à la roue 1; - un deuxième mode dans lequel le mécanisme d'embrayage est en position embrayée et l'un des mécanismes de mise en roue libre est activé pour permettre la désolidarisation en rotation de l'une des Io roues de l'arbre et son entraînement en rotation à une vitesse supérieure à la vitesse angulaire de l'arbre 9 tandis que l'autre roue 1 est solidaire en rotation de l'arbre 9; - un troisième mode dans lequel le mécanisme d'embrayage est en 5 position débrayée, les roues étant menantes par rapport à l'arbre 9, les mécanismes de mise en roue libre étant inactifs. In summary, there are three modes of operation of the transmission, namely: - a first mode in which the clutch mechanism is in the engaged position and the fingers of the freewheel mechanisms are supported by their face 12A in the orifice 11 of the plate 10 for transmitting the movement of the shaft 9 to the wheel 1; a second mode in which the clutch mechanism is in the engaged position and one of the freewheeling mechanisms is activated to enable the rotational separation of one of the wheels of the shaft and its rotational drive. at a speed greater than the angular speed of the shaft 9 while the other wheel 1 is integral in rotation with the shaft 9; - A third mode in which the clutch mechanism is in the disengaged position, the wheels being driven relative to the shaft 9, the freewheel mechanisms being inactive.

Claims

1. Transmission for a crane, in particular a traveling crane, this transmission comprising, between a motor input shaft (4) driving a driving wheel (8) and a wheel drive shaft (9) (1) of the machine , a transmission housing (3) incorporating an automatic clutch activated by driving in rotation the driving wheel (8) and deactivated by driving in rotation the wheel drive shaft (9) (1), when the motor input shaft (4) is stopped, or when the rotational speed of the wheel drive shaft (1) is greater than the rotational speed of the drive wheel (8), this transmission further comprising, between the wheel (1) of the machine and the shaft (9) for driving wheels, an active freewheeling mechanism when the two wheels (1) of the shaft (9) of the machine's wheels are driven at a different speed of rotation, in particular in the direction changes of the machine, in that the clutch mechanism and the freewheeling mechanisms are respectively subjected to different triggering thresholds, the triggering threshold of each freewheeling mechanism being, in the untrained state of shaft (9) for driving the wheels of the machine, greater than the trigger threshold of the clutch mechanism so as to cause, during a thrust exerted by the operator on the machine in the direction of advancement , the angular displacement of the shaft (9) for driving wheels (1) corresponding to the passage of the engaged position to the disengaged position of the clutch mechanism.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the trigger threshold of the clutch mechanism for the passage to the disengaged position is put into operation when the speed of rotation of the two wheels (1) of the machine is greater than the angular velocity of the wheel drive shaft (9) while the trigger threshold of a freewheeling mechanism is turned on when the rotational speed of one of the wheels of the wheel wheel drive shaft (9) is greater than the angular velocity of the wheel drive shaft (9).

3. Transmission according to claim 1, characterized in that the freewheeling mechanism for detaching in rotation the wheel (1) associated with the shaft (9) for driving wheels (1) comprises at least one retractable member between shaft (9) of wheels and wheel (1), this member ensuring, in the retracted state, the separation between shaft (9) and wheel (1), the resistance to the retraction of this body, non-driven state of the wheel drive shaft (9), being greater than the force transmitted by the wheel (1) of the machine to the wheel drive shaft (9) for cause angular displacement of the wheel drive shaft (9) corresponding to the transition from the engaged position to the disengaged position.

4. Transmission according to claim 1, characterized in that the freewheel mechanism for detaching in rotation the wheel (1) associated with the shaft (9) for driving wheels (1) is constituted each time a plate (10) integral in rotation with the wheel (1) of the machine, this plate (10) having an orifice, preferably through, for the passage of the shaft (9) for driving wheels ( 1), a retractable drive finger (12) being mounted on the shaft (9) of wheels (1) radially to said shaft (9), said finger (12) having a free end shaped like a ratchet tooth to penetrate in a hole (11) of corresponding shape formed in the plate (10), the finger (12) being spring loaded (13).

5. Transmission according to claim 4, characterized in that the finger (12) has a face (12A) for driving the drive in rotation of the wheel (1) of the machine and a face (12B) of erasure cooperating with a ramp (7) actuating acting on the finger (12) to cause a retraction of the finger (12) in the so-called freewheeling position.

6. Transmission according to one of claims 4 and 5, characterized in that the resistance to retraction of the finger (12) in the untrained state of the shaft (9) for driving wheels (1). ) is greater than the force transmitted by the wheel (1) of the machine to the wheel drive shaft (9) to cause an angular displacement of the corresponding wheel drive shaft (1) (1). when moving from the engaged position to the disengaged position.

7. Transmission according to claim 1, characterized in that the clutch mechanism is activated by driving in rotation the driving wheel (8) and axial displacement of at least one piece (8, 15) on said shaft Wheel (1), the workpiece (8, 15) axially movable on or along the wheel drive shaft (9) carrying at least one ramp (14 ', 17). ) cooperating with a part (18, 19) integral in rotation with said shaft to allow in the clutching phase the rotational connection between the or the ramps of the movable part (8, 15) and the piece (18, 19) integral with rotation of said shaft (9) and consequently the transmission of the rotational movement of the moving part (8, 15) to the wheel drive shaft (9) and, in the disengaging phase, the separation between the ramp (s). the movable piece (8, 15) and the piece (18, 19) integral in rotation with said wheel drive shaft (9) (11).

8. Transmission according to claim 7, characterized in that the piece (8) axially movable on the shaft (9) for driving wheels is constituted by the toothed drive wheel axially displaceable on said shaft (9) via a specific tooth profile.

9. Transmission according to claim 7, characterized in that the piece (18), integral in rotation with the shaft (9) for driving wheels (1), is in the form of a wheel equipped with ramps (20). ) intended to cooperate with the or the ramps (14, 17) of the part (18, 15) movable axially.

10. Rolling machine including walking conductor, such as lawn mower, characterized in that said machine is equipped with a transmission according to one of claims 1 to 9.