DE19734815C1 - Drive device for adjustable road vehicle part, e.g. sun roof - Google Patents
Drive device for adjustable road vehicle part, e.g. sun roofInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein verstellbares Fahrzeugteil, mit einer ersten Antriebseinheit mit einem Elektromotor, der über ein Getriebe eine Antriebswelle antreibt welche mit einer Abtriebswelle in Eingriff steht, die über Kraftübertragungsmittel mit dem verstellbaren Fahrzeugteil in Antriebsverbindung steht, wobei die Antriebswelle mittels eines Notbetätigswerkzeuges für den manuellen Antrieb des Fahrzeugteils in axialer Richtung in eine Notbetätigungsstellung verschiebbar ist, in welcher die Antriebswelle von dem Getriebe entkoppelt ist, aber in Eingriff mit der Abtriebswelle verbleibt.The invention relates to a drive device for an adjustable vehicle part, with a first drive unit with an electric motor, the drive shaft via a gear drives which is in engagement with an output shaft, via power transmission means is in drive connection with the adjustable vehicle part, the drive shaft by means of an emergency operating tool for the manual drive of the vehicle part in the axial Direction is displaceable in an emergency operating position in which the drive shaft of is decoupled from the transmission, but remains in engagement with the output shaft.
Eine solche gattungsgemäße Antriebsvorrichtung ist aus EP 0 666 399 A1 bekannt. Die Abtriebswelle ist dabei mit einem drehfest angebrachten Ritzel versehen, welches ein drucksteifes, mit dem verstellbaren Fahrzeugteil verbundenes Antriebskabel antreibt. Um die Antriebswelle in die Notbetätigungsstellung zu bringen, muß mittels des Notbetätigungswerkzeuges die Vorspannkraft einer Feder überwunden werden.Such a generic drive device is known from EP 0 666 399 A1. The The output shaft is provided with a rotationally fixed pinion, which is a drives rigid pressure cable connected to the adjustable vehicle part. To the To bring the drive shaft into the emergency operating position must be by means of the Emergency actuating tool to overcome the biasing force of a spring.
Bei einer solchen Antriebsvorrichtung ist die zur Verfügung stehende Antriebskraft insofern beschränkt, als das Antriebsritzel bei vorgegebener Größe nur mit einer bestimmten Maximalkraft beaufschlagt werden kann und ferner die Größe des Elektromotors durch den zur Verfügung stehenden Einbauraum, der vor allem in der Höhe beschränkt ist, begrenzt wird. With such a drive device, the one available is Driving force limited in that the drive pinion with a given size only with a certain maximum force can be applied and also the size of the Electric motor through the available installation space, which is mainly in height is limited, is limited.
Aus EP 0 723 903 A1 ist eine Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Dachplatte bei einem Kraftfahrzeug bekannt, wobei zwei in Serie wirkende Elektromotoren vorgesehen sind, die jeweils ein auf ein drucksteifes Antriebskabel wirkendes Antriebsritzel antreiben.EP 0 723 903 A1 describes a drive device for adjusting a roof panel in a Motor vehicle known, two series-acting electric motors are provided, the each drive a drive pinion acting on a pressure-resistant drive cable.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorichtung für ein verstellbares Fahrzeugteil zu schaffen, welche bei vorgegebener Einbauhöhe eine möglichst große Antriebskraft erlaubt und eine einfache Notbetätigung bei Ausfall des Elektro-Antriebsmotors ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a drive device for an adjustable To create a vehicle part that is as large as possible for a given installation height Driving power allowed and simple emergency operation in the event of failure of the electric drive motor enables.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Antriebsvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, daß eine in Serie mit der ersten Antriebseinheit wirkende, im wesentlichen gleich aufgebaute zweite Antriebseinheit vorgesehen ist, wobei jedoch an Stelle des Notbetätigswerkzeuges ein Notbetätigungsteil vorgesehen ist, um die Antriebswelle der zweiten Antriebseinheit in die Notbestätigungsstellung zu bringen und sie selbsttätig dort zu halten.This task is based on a drive device with the aforementioned Features solved in that an in series with the first drive unit, in substantially identical second drive unit is provided, but in place of the emergency operating tool an emergency operating part is provided to the drive shaft to bring the second drive unit into the emergency confirmation position and automatically shut it there hold.
Diese erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß einerseits trotz beschränkter Einbauhöhe und beschränkter Ritzelbelastung eine relativ große Antriebskraft übertragen werden kann und andererseits insofern eine einfache und kostengünstige Notbetätigung möglich ist, als nur ein Notbetätigungswerkzeug vorgesehen werden muß.This solution according to the invention has the advantage that, on the one hand, despite the limited installation height and limited pinion load a relatively large driving force can be transmitted and on the other hand, a simple and inexpensive emergency operation is possible, as only one Emergency operating tool must be provided.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Notbetätigungsteil als Zapfen ausgebildet ist, der in die zweite Antriebseinheit einsteckbar ist. Dies hat den Vorteil, daß der Fahrzeugbediener in bequemer Weise mit einem Handgriff die Entkoppelung der zweiten Antriebseinheit bewirken kann.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the Emergency actuation part is designed as a pin which can be inserted into the second drive unit. This has the advantage that the vehicle operator conveniently handles the Can cause decoupling of the second drive unit.
In bevorzugter Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Antriebswelle mittels einer Feder mit einer Vorspannkraft aus der Notbetätigungsstellung heraus beaufschlagt ist und das Notbetätigungsteil einen Schaftabschnitt aufweist, der in eine entsprechende Öffnung in dem Gehäuse der zweiten Antriebseinheit einsteckbar ist, wobei die Durchmesser von Schaftabschnitt und Gehäuseöffnung so bemessen sind, daß die Reibung größer als die Vorspannkraft der Feder ist. Dies stellt eine besonders einfache Ausbildung des Notbetätigungsteils dar. In a preferred development it is provided that the drive shaft with a spring a biasing force is applied from the emergency operating position and that Emergency actuation part has a shaft section which in a corresponding opening in the Housing of the second drive unit can be inserted, the diameter of Shaft section and housing opening are dimensioned so that the friction is greater than that Preload force of the spring is. This represents a particularly simple training of the Emergency actuating part.
Ferner ist bevorzugt vorgesehen, daß das Notbetätigungsteil mit einem ringförmigen Abschnitt versehen ist, der so bemessen ist, daß ein Finger hindurch geführt werden kann. Dies erlaubt ein besonders einfaches Entfernen des Notbetätigungsteils, damit die Antriebswelle wieder in ihre Normalstellung zurückkehren kann.It is also preferably provided that the emergency operating part with an annular Section is provided, which is dimensioned so that a finger can be passed through. This allows a particularly simple removal of the emergency operating part, so that Drive shaft can return to its normal position.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The following is an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine teils schematische Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung; Figure 1 is a partially schematic plan view of a drive device according to the invention.
FIG. 2 eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in der Normalstellung;FIG. 2 shows a sectional illustration of the drive device according to the invention in FIG Normal position;
Fig. 2 die zweite Antriebseinheit von Fig. 2 in der Notbetätigungsstellung; FIG. 2 shows the second drive unit from FIG. 2 in the emergency actuation position;
Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 2. FIG. 4 shows a cross section along the line IV-IV in FIG. 2.
Gemäß Fig. 1 und 2 sind zwei im wesentlichen gleiche Antriebseinheiten 30, 32 vorgesehen, die in Serie wirken, um beispielsweise ein Schiebe-Hebedach eines Kraftfahrzeugs zu betätigen. Im folgenden sei zunächst die an sich aus EP 0 666 399 A1 bekannte Antriebseinheit 30 beschrieben. Ein Getriebe ist in einem insgesamt mit 5 bezeichneten Gehäuse untergebracht, das sich aus einem Gehäuseoberteil 5A und einem Gehäuseunterteil 5B zusammensetzt. Am Gehäuse 5 ist ein in Fig. 2 schematisch angedeuteter Elektromotor 2 angeflanscht oder mit einem Gehäuseteil einstückig angeformt. Der Elektromotor 2 treibt eine Schneckenwelle 3 an, die in der Fig. 2 stirnseitig im linken oberen Teil des Gehäuses einmündend erkennbar ist. Das Gehäuseoberteil 5A und das Gehäuseunterteil 5B weisen senkrecht zur Achse der Schneckenwelle koaxial zueinander angeordnete zylindrische Lagerbohrungen auf In die Lagerbohrung des Gehäuseoberteils 5A ist ein buchsenartiges Abtriebswellenlager 6 mit umspritzter Kunststofflauffläche und Axialclip eingesetzt. Das Abtriebswellenlager 6 dient zur axial unverrückbaren drehbaren Lagerung einer Abtriebswelle 7, an deren Oberseite ein Ritzel 8 unverdrehbar befestigt ist.According to Fig. 1 and 2 are two substantially identical drive units 30, 32 are provided, which act in series to actuate for example, a sunroof of a motor vehicle. The drive unit 30 known per se from EP 0 666 399 A1 will first be described below. A gearbox is housed in a housing designated overall by 5 , which is composed of an upper housing part 5 A and a lower housing part 5 B. An electric motor 2, indicated schematically in FIG. 2, is flanged to the housing 5 or integrally molded with a housing part. The electric motor 2 drives a worm shaft 3 , which can be seen in FIG. 2 at the end in the left upper part of the housing. The upper housing part 5 A and the lower housing part 5 B have perpendicularly to the axis of the worm shaft coaxially arranged cylindrical bearing bores in the bearing bore of the housing upper portion 5 A is a female output shaft bearing 6 used with coated plastic tread and Axialclip. The output shaft bearing 6 is used for the axially immovable rotatable mounting of an output shaft 7 , on the upper side of which a pinion 8 is fixed non-rotatably.
Dieses Ritzel 8 steht mit seiner Außenverzahnung mit spiralförmig gezahnten Antriebskabeln 9 in Antriebsverbindung, welche ihrerseits an das zu verstellende Teil, also im vorliegenden Fall den Deckel des Schiebe-Hebedaches, angekoppelt sind. In der Lagerbohrung des Gehäuseunterteils 5B ist koaxial zur Abtriebswelle 7 eine Antriebswelle 10 gelagert. Diese setzt sich aus einem unteren Schaft 10C, einem im Durchmesser erweiterten Bund 10A in ihrem Mittelteil und einem daran anschließenden oberen Schaft 10B zusammen. Der obere Schaft 10B weist an seinem Außenumfang eine axial verlaufende Kerbverzahnung 14 auf, welche mit einer an der Innenseite eines Hohlraumes 11 an der Abtriebswelle 7 vorgesehenen, komplementär dazu geformten Innenverzahnung 12 im Eingriff steht. Die Kerbverzahnung 14 bzw. 12 erlaubt eine axiale Verschiebung der Antriebswelle 10 bezüglich der feststehenden Abtriebswelle 7, ohne daß deren Kraftübertragung am Umfang unterbrochen wird. Der obere Schaft 10B der Antriebswelle 10 weist ferner an seinem der Abtriebswelle 7 zugewandten stimseitigen Ende einen Hohlraum 13 auf. In diesen Hohlraum 13 sowie in den Hohlraum 11 der Abtriebswelle 7 ist eine Feder 15 eingesetzt, welche die Antriebswelle 10 von der Abtriebswelle 7 wegdrückt, so daß die Antriebswelle 10 in Richtung auf ihre in Fig. 2 dargestellte Grundposition vorbelastet wird.This pinion 8 is connected with its external toothing with spirally toothed drive cables 9 , which in turn are coupled to the part to be adjusted, that is to say in the present case the cover of the sunroof. In the bearing bore of the lower housing part 5 B, a drive shaft 10 is mounted coaxially to the output shaft 7 . This consists of a lower shaft 10 C, a collar 10 A with a larger diameter in its middle part and an adjoining upper shaft 10 B. The upper shaft 10 B has on its outer circumference an axially running serration 14 which is in engagement with an internal toothing 12 which is provided on the inside of a cavity 11 on the output shaft 7 and is complementary to it. The serration 14 or 12 allows an axial displacement of the drive shaft 10 with respect to the fixed output shaft 7 without the power transmission being interrupted on the circumference. The upper shaft 10 B of the drive shaft 10 also has a cavity 13 on its front end facing the output shaft 7 . In this cavity 13 and into the cavity 11 of the output shaft 7, a spring 15 is inserted, which pushes the drive shaft 10 of the driven shaft 7, so that the drive shaft is biased towards its in Fig. Reason position shown 2 10.
Der in seinem Durchmesser gegenüber dem oberen Schaft 10B erweiterte Bund 10A der An triebswelle 10 weist an seinem Außenumfang verteilt vier Klauen 10D auf. Diese stehen in der in Fig. 2 dargestellten Grundposition in Antriebsverbindung mit vier Nuten 4A (Fig. 4) an einem inneren Durchmesser eines Schneckenrades 4, welches mit seiner Außenverzahnung mit der Schneckenwelle 3 im Eingriff steht. Die Klauen 10D sind in den Nuten 4A axial beweglich. Ihre Ausdehnung ist so bemessen, daß die Klauen 10D bei einer axialen Verlagerung der Antriebswelle 10 von der in Fig. 2 dargestellten Grundposition zu der in Fig. 3 für die Antriebseinheit 32 dargestellten Notbetätigungsposition außer Eingriff geraten. Der im Durchmesser stärkere Bund 10A der Antriebswelle 10 verschiebt sich mit den Klauen 10D dann axial in einen Aufnahmeraum 16, der an der Unterseite des Abtriebswellenlagers 6 vorgesehen ist.The in diameter compared to the upper shaft 10 B extended collar 10 A to the drive shaft 10 has four claws 10 D distributed on its outer circumference. In the basic position shown in FIG. 2, these are in drive connection with four grooves 4 A ( FIG. 4) on an inner diameter of a worm wheel 4 , which with its external toothing is in engagement with the worm shaft 3 . The claws 10 D are axially movable in the grooves 4 A. Their extent is such that the claws 10 D disengage when the drive shaft 10 is axially displaced from the basic position shown in FIG. 2 to the emergency actuation position shown in FIG. 3 for the drive unit 32 . The larger diameter collar 10 A of the drive shaft 10 then moves axially with the claws 10 D into a receiving space 16 which is provided on the underside of the output shaft bearing 6 .
An den Bund 10A der Antriebswelle 10 schließt sich nach unten ein im Durchmesser verjüngter unterer Schaft 10C an. Dieser ist an seinem Außenumfang mit einer über die gesamte Länge verlaufenden axialen Nut 10E versehen. Um den unteren Schaft 10C herum ist ein Exzenter 17 angeordnet, der über einen Mitnehmer an seiner Innenseite mit der Nut 10E der Antriebswelle 10 in Eingriff steht. Der Mitnehmer und die Nut 10E sind in ihrer axialen Ausdehnung so bemessen, daß sie auch bei einer Verlagerung der Antriebswelle 10 von der in Fig. 2 dargestellten Grundposition in die in Fig. 3 dargestellte Notbetätigungsposition nicht außer Eingriff geraten. Der Exzenter 17 setzt sich aus einem zylindrischen oberen Teil und einem exzentrischen unteren Teil zusammen. Auf dem exzentrischen unteren Teil ist ein Exzenterrad 18 drehbar gelagert. Auf dem zylindrischen oberen Teil des Exzenters 17 ist ein Schaltrad 19 gelagert. Das Schaltrad 19 wird über eine Innenverzahnung 19A vom Ex zenterrad 18 weiter geschaltet. Es betätigt mit einem Schaltnocken 19B an seinem Außenumfang einen Schaltstößel 20A eines Mikroschalters 20, welcher vorzugsweise in den Endlagen des zu verstellenden Teils (Deckels) die Stromzufuhr zum Elektromotor 2 unterbricht.At the collar 10 A of the drive shaft 10 adjoins a lower shaft 10 C tapered in diameter. This is provided on its outer circumference with an axial groove 10 E extending over the entire length. An eccentric 17 is arranged around the lower shaft 10 C and engages with the groove 10 E of the drive shaft 10 via a driver on its inside. The driver and the groove 10 E are dimensioned in their axial extent so that they do not come out of engagement even when the drive shaft 10 is shifted from the basic position shown in FIG. 2 to the emergency actuation position shown in FIG. 3. The eccentric 17 is composed of a cylindrical upper part and an eccentric lower part. An eccentric wheel 18 is rotatably mounted on the eccentric lower part. A ratchet wheel 19 is mounted on the cylindrical upper part of the eccentric 17 . The ratchet wheel 19 is switched on by an internal toothing 19 A from the Ex center wheel 18 . It actuates with a switching cam 19 B on its outer circumference a switching plunger 20 A of a microswitch 20 , which preferably interrupts the power supply to the electric motor 2 in the end positions of the part (cover) to be adjusted.
Einzelheiten der Funktion des Exzenterrädergetriebes (Exzenter 17, Exzenterrad 18 und Schaltrad 19) sind der DE 40 21 973 C1 zu entnehmen. Sie werden hier nicht im Detail abgehandelt, da zwar ihr Vorhandensein, aber nicht ihre Funktion im einzelnen für die vorliegende Erfindung von Bedeutung sind.Details of the function of the eccentric gear (eccentric 17 , eccentric 18 and ratchet 19 ) can be found in DE 40 21 973 C1. They are not dealt with in detail here, since their presence, but not their function, are of importance for the present invention.
Das der Abtriebswelle 7 abgewandte stirnseitige Ende des unteren Schaftes 10C der Antriebs welle 10 weist eine Aussparung 21 auf, in welche im Notbetätigungsfalle ein komplementär dazu geformtes Werkzeug eingeführt wird, das im veranschaulichten Ausführungsbeispiel als Handkurbel 34 ausgebildet ist. Die Aussparung 21 kann wie vorgesehen als Zweiflach, jedoch auch als Vierkant oder Innensechskant ausgeführt sein. Varianten bezüglich der formschlüssigen Verbindung der Antriebswelle 10 zur Abtriebswelle 7, zum Schneckenrad 4 und zum Exzenter 17 sind ebenfalls im Belieben des Fachmannes. Statt der vorstehend beschriebenen Kerbverzahnung 12 bzw. 14, der Klauen/Nut-Verbindung 10D bzw. 4A und der Nut/Mitnehmer-Verbindung zwischen Antriebswelle 10 und Exzenter 17 sind auch alle anderen dem Fachmann geläufigen Mittel einsetzbar, die eine axiale Verlagerung bei gleich zeitiger Aufrechterhaltung einer umfangsseitigen Antriebsverbindung gestatten. Nur beispielhaft seien hier eine Paßfederverbindung, eine Keilverbindung oder eine Polygonverbindung genannt.The output shaft 7 facing away from the front end of the lower shaft 10 C of the drive shaft 10 has a recess 21 into which a complementarily shaped tool is inserted in the event of an emergency actuation, which is designed as a crank handle 34 in the illustrated embodiment. The recess 21 can be designed as a double, but also as a square or hexagon socket. Variants regarding the positive connection of the drive shaft 10 to the output shaft 7 , to the worm wheel 4 and to the eccentric 17 are also at the discretion of the person skilled in the art. Instead of the serration 12 or 14 described above, the claw / groove connection 10 D or 4 A and the groove / driver connection between the drive shaft 10 and the eccentric 17 , all other means familiar to the person skilled in the art can also be used which contribute to an axial displacement allow simultaneous maintenance of a peripheral drive connection. A feather key connection, a wedge connection or a polygon connection are mentioned here only as examples.
Die Antriebseinheit 32 ist im wesentlichen gleich aufgebaut, außer daß an Stelle der Handkurbel 34 ein Notbetätigungszapfen 36 vorgesehen ist, der einen Schaftabschnitt 38 und einen ringförmigen Abschnitt 40 umfaßt. Der ringförmige Abschnitt 40 ist so bemessen ist, daß ein Finger hindurch geführt werden kann.The drive unit 32 is constructed essentially the same, except that an emergency actuating pin 36 is provided in place of the hand crank 34 , which comprises a shaft section 38 and an annular section 40 . The annular section 40 is dimensioned so that a finger can be passed through it.
Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung beschrieben. Beim in Fig. 2 dargestellten Normalzustand treibt bei beiden Antriebseinheiten 30, 32 der Elektromotor 2 über die Schneckenwelle 3 das Schnekkenrad 4 an. Das Schneckenrad 4 treibt über die Nuten 4A und die darin eingreifenden Klauen 10D die Antriebswelle 10 an. Der obere Schaft 10B der Antriebswelle 10 nimmt über seine Außenverzahnung 14 die Innenverzahnung 12 der Abtriebswelle 7 mit und treibt dadurch das auf dieser angeordnete Ritzel 8 an. Das Ritzel 8 treibt seinerseits die Antriebskabel 9, welche mit dem zu verstellenden Deckel gekoppelt sind. Gleichzeitig wird durch den unteren Schaft 10C über dessen Nut 10E und den damit in Eingriff stehenden Exzentermitnehmer der Exzenter 17 in Drehung versetzt. Das auf diesem gelagerte Exzenterrad 18 gerät bei jeder Umdrehung mit der Innenverzahnung 19A des Schaltrades 19 in Eingriff und dreht dieses um einen bestimmten Betrag weiter. Bei Erreichen einer vorbestimmten Endlage betätigt der am Außenumfang des Schaltrades 19 vorgesehene Schaltnocken 19B den Schaltstößel 20A des Mikroschalters 20, welcher seinerseits über ein nicht dargestelltes Steuergerät die Stromzufuhr zum Elektromotor 2 unterbricht.The function of the drive device according to the invention is described below. In the normal state shown in FIG. 2, the electric motor 2 drives the worm wheel 4 via the worm shaft 3 in both drive units 30 , 32 . The worm wheel 4 drives the drive shaft 10 via the grooves 4 A and the claws 10 D engaging therein. The upper shaft 10 B of the drive shaft 10 takes the internal toothing 12 of the output shaft 7 with it via its external toothing 14 and thereby drives the pinion 8 arranged thereon. The pinion 8 in turn drives the drive cables 9 , which are coupled to the cover to be adjusted. At the same time, the eccentric 17 is rotated by the lower shaft 10 C via its groove 10 E and the eccentric driver engaged therewith. The eccentric wheel 18 mounted on this comes into engagement with the internal toothing 19 A of the ratchet wheel 19 with each revolution and rotates it further by a certain amount. When a predetermined end position is reached, the switching cam 19 B provided on the outer circumference of the switching wheel 19 actuates the switching plunger 20 A of the microswitch 20 , which in turn interrupts the power supply to the electric motor 2 via a control unit (not shown ) .
Ist aus irgendeinem Grunde der Elektromotor 2 nicht betätigbar und soll dennoch das zu betätigende Teil, im vorliegenden Falle der Deckel, betätigt werden, so wird der Notbetätigungszapfen 36 mit seinem Schaftabschnitt 38 in die Gehäuseöffnung 42 der Antriebseinheit 32 eingeführt (siehe Fig. 3). Die Antriebswelle 10 wird gegen den Druck der Feder 15 axial nach oben bewegt, wobei die Klauen 10D außer Eingriff mit den Nuten 4A des Schneckenrades 4 geraten. Das Getriebe und somit der Elektromotor 2 sind nun von der Antriebswelle 10 und damit von der Abtriebswelle 7 mit dem Ritzel 8 entkoppelt. Die Durchmesser von Schaftabschnitt 38 und Gehäuseöffnung 42 sind so bemessen, daß die Reibung größer als die Vorspannkraft der Feder 15 ist, so daß der Notbetätigungszapfen 36 selbsttätig in der Gehäuseöffnung 42 verbleibt.If for some reason the electric motor 2 cannot be actuated and the part to be actuated, in the present case the cover, is nevertheless to be actuated, the emergency actuating pin 36 is inserted with its shaft portion 38 into the housing opening 42 of the drive unit 32 (see FIG. 3). The drive shaft 10 is moved axially upward against the pressure of the spring 15 , the claws 10 D disengaging from the grooves 4 A of the worm wheel 4 . The transmission and thus the electric motor 2 are now decoupled from the drive shaft 10 and thus from the output shaft 7 with the pinion 8 . The diameter of the shaft section 38 and housing opening 42 are dimensioned such that the friction is greater than the biasing force of the spring 15 , so that the emergency actuating pin 36 automatically remains in the housing opening 42 .
Anschließend wird die Handkurbel 34 in die Aussparung 21 am unteren Schaft 10C der Antriebswelle 10 der Antriebseinheit 30 eingeführt. Die Antriebswelle 10 wird gegen den Druck der Feder 15 axial nach oben bewegt, wobei die Klauen 10D außer Eingriff mit den Nuten 4A des Schneckenrads 4 geraten. Hingegen bleibt die Verzahnung 12 bzw. 14 zwischen Antriebswelle 10 und Abtriebswelle 7 ebenso im Eingriff wie der Exzentermitnehmer und die Nut 10E am unteren Schaft 10C der Antriebswelle 10. Durch eine Drehbewegung der Antriebswelle 10 mittels der Handkurbel 34 läßt sich das zu betätigende Teil bewegen, ohne daß der Bediener gegen den Widerstand der stromlosen Elektromotore 2 der Antriebseinheiten 30 und 32 anarbeiten muß. Nach Beendigung der Notbetätigung wird die Handkurbel 34 wieder abgezogen, und der Notbetätigungszapfen 36 wird mittels des ringförmigen Abschnitts 40 gegen die Reibungskraft zwischen dem Schaftabschnitt 38 und der Gehäuseöffnung 42 wieder aus der Gehäuseöffnung 42 gezogen.The hand crank 34 is then inserted into the recess 21 on the lower shaft 10 C of the drive shaft 10 of the drive unit 30 . The drive shaft 10 is moved axially upward against the pressure of the spring 15 , the claws 10 D disengaging from the grooves 4 A of the worm wheel 4 . On the other hand, the toothing 12 or 14 between the input shaft 10 and the output shaft 7 remains in engagement, as does the eccentric driver and the groove 10 E on the lower shaft 10 C of the input shaft 10 . By rotating the drive shaft 10 by means of the hand crank 34 , the part to be actuated can be moved without the operator having to work against the resistance of the currentless electric motors 2 of the drive units 30 and 32 . After the end of the emergency actuation, the hand crank 34 is pulled off again, and the emergency actuating pin 36 is pulled out of the housing opening 42 again by means of the annular section 40 against the frictional force between the shaft section 38 and the housing opening 42 .
Da die Endlagen des zu betätigenden Teiles bezüglich der Schalteinrichtungen sich bei der Notbetätigung nicht verändern, kann die Betätigung bei einer Behebung des Mangels in der Spannungsversorgung unmittelbar mittels der Elektromotore 2 fortgesetzt werden, ohne daß eine Neujustierung der Schaltmittel erforderlich wäre.Since the end positions of the part to be actuated with respect to the switching devices do not change during the emergency actuation, the actuation can be continued immediately by means of the electric motors 2 when the deficiency in the voltage supply is remedied, without the need to readjust the switching means.
22nd
Elektromotor
Electric motor
33rd
Schneckenwelle
Worm shaft
44th
Schneckenrad
Worm wheel
44th
A Nuten
A grooves
55
Gehäuse
casing
55
A Gehäuse-Oberteil
A housing upper part
55
B Gehäuse-Unterteil
B Lower part of the housing
66
Abtriebswellenlager
Output shaft bearing
77
Abtriebswelle
Output shaft
88th
Ritzel
pinion
99
Antriebskabel
Drive cable
1010th
Antriebswelle
drive shaft
1010th
A Bund
A fret
1010th
B oberer Schaft
B upper shaft
1010th
C unterer Schaft
C lower shaft
1010th
D Klauen
D claws
1010th
E Nut
E groove
1111
Hohlraum (in Cavity (in
77
)
)
1212th
Innenverzahnung
Internal teeth
1313
Hohlraum (in Cavity (in
1010th
)
)
1414
Außenverzahnung
External teeth
1515
Feder
feather
1616
Aufnahmeraum (in Recording room (in
66
)
)
1717th
Exzenter
eccentric
1818th
Exzenterrad
Eccentric wheel
1919th
Schaltrad
Ratchet
1919th
A Innenverzahnung
A internal toothing
1919th
B Schaltnocken
B switch cams
2020th
Mikroschalter
Microswitch
2020th
A Schaltstößel
A shift plunger
2121
Aussparung
Recess
30, 3230, 32
Antriebseinheiten
Drive units
3434
Handkurbel
Hand crank
3636
Notbetätigungszapfen
Emergency actuating pin
3838
Schaftabschnitt von Shaft section of
3636
4040
ringförmiger Abschnitt von annular section of
3636
4242
Öffnung in Opening in
55
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