DE102010055635A1 - Drive unit for closure element of e.g. roof opening system used in motor vehicle, has transmission unit that is connected with output shaft via drive pinion, and is positioned with respect to drive pinion via guide elements - Google Patents

Drive unit for closure element of e.g. roof opening system used in motor vehicle, has transmission unit that is connected with output shaft via drive pinion, and is positioned with respect to drive pinion via guide elements Download PDF

Info

Publication number
DE102010055635A1
DE102010055635A1 DE201010055635 DE102010055635A DE102010055635A1 DE 102010055635 A1 DE102010055635 A1 DE 102010055635A1 DE 201010055635 DE201010055635 DE 201010055635 DE 102010055635 A DE102010055635 A DE 102010055635A DE 102010055635 A1 DE102010055635 A1 DE 102010055635A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive unit
drive
guide element
output shaft
output pinion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201010055635
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Degenhardt
Stefan Eckert
Heiner Fees
Torsten Kärcher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE201010055635 priority Critical patent/DE102010055635A1/en
Publication of DE102010055635A1 publication Critical patent/DE102010055635A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/542—Roof panels

Abstract

The drive unit (100) has a motor (110) and a gear (120) that includes an output shaft (122) on which a drive pinion is arranged. A transmission unit (300) is connected with the output shaft via the drive pinion. The transmission unit is positioned with respect to the drive pinion via the guide elements. One of the guide elements is provided in the drive unit side and other guide element is provided in closure element side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Öffnungssystem eines Schließteiles, insbesondere für ein Dachöffnungssystem.The invention relates to a drive unit for an opening system of a closing part, in particular for a roof opening system.

Eine Mechanik eines Dachöffnungssystems oder eines Fensteröffnungssystems weist üblicherweise ein Schließteil, ein Kraftfahrzeug-Schiebedach oder ein Kraftfahrzeug-Fenster auf, welches von einer Antriebseineinheit, zumeist einem Elektromotor, über ein Getriebe zwischen einer Schließ-Endstellung und einer Öffnungs-Endstellung verstellbar ist.A mechanism of a roof opening system or a window opening system usually has a closing part, a motor vehicle sliding roof or a motor vehicle window, which is adjustable by a drive unit, usually an electric motor, via a transmission between a closed end position and an open end position.

Eine solche Kombination aus Antrieb und Getriebe zum Antreiben eines Kraftfahrzeug-Schiebedaches oder eines Kraftfahrzeug-Fensters ist aus der DE 198 56 100 A1 bekannt. Sie löst das Problem der Dämpfung des Schiebedaches oder des Fensters bei einem Öffnen und Schließen des Schiebedaches oder des Fensters, wenn das Schiebedach oder das Fenster in der jeweiligen Position einen Endanschlag bildet.Such a combination of drive and transmission for driving a motor vehicle sliding roof or a motor vehicle window is from the DE 198 56 100 A1 known. It solves the problem of damping the sunroof or the window when opening and closing the sunroof or the window when the sunroof or the window in the respective position forms an end stop.

Ferner ist die DE 79 29 733 U1 bekannt geworden, die die Aufgabe löst, eine Schiebedachkonstruktion geräuscharm zu betätigen und bei der die Antriebsmittel nicht störend in Erscheinung treten.Furthermore, the DE 79 29 733 U1 has become known, which solves the problem of operating a sliding roof construction quiet and in which the drive means do not interfere appear.

Ein Fahrzeugdach mit einem anhebbaren Deckel zum Verschließen und Freilegen einer Dachöffnung mit einem Windabweiser ist aus der DE 102 32 917 A1 bekannt, wobei die Aufgabe einen kompakten Aufbau zu gewährleisten dadurch gelöst wird, dass als Übertragungselement eine biegsame Welle zum Einsatz kommt, die mit dem Windabweiser und mit einen Stellmotor in Antriebsverbindung steht.A vehicle roof with a liftable lid for closing and exposing a roof opening with a wind deflector is from the DE 102 32 917 A1 known, the task of ensuring a compact structure is achieved in that a flexible shaft is used as a transmission element, which is in driving connection with the wind deflector and with a servomotor.

Aus der WO 2006/06356 A1 ist ebenfalls eine Antriebseinrichtung bekannt, die zum Aus- und Einfahren eines Fensterrollos an einer Fahrzeugscheibe dient. Diese Druckschrift löst das Problem einer gleichmäßigen Anlage beziehungsweise eines gleichmäßigen Anschlages des einer Wickelwelle gegenüberliegenden Endabschnittes der Rollobahn am oberen Ende eines Kraftfahrzeug-Fensters. Dabei wird die Wickelwelle über druck- und/oder biegesteife Betätigungselemente betätigt. Die gleichmäßige Anlage beziehungsweise der gleichmäßige Anschlag wird dadurch erreicht, indem die Position der druck- und/oder biegesteifen Betätigungselemente innerhalb der Antriebseinrichtung beeinflusst wird. In einer ersten Ausführungsform wird die Position der Antriebseinrichtung in Bezug auf die druck- und/oder biegesteifen Betätigungsmittel vorzugsweise dadurch verändert, indem die wirksame Länge des einen Betätigungsmittels verkürzt und die wirksame Länge des anderen Betätigungsmittels verlängert wird. Diese Vorgehensweise zur Positionierung der Antriebseinrichtung ist sehr aufwändig, denn es wird eine Justage der Antriebseinrichtung an der Fahrzeug-Karosserie notwenig. In einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung ein mit einem Antriebsmotor und den druck- und/oder biegesteifen Betätigungsmitteln verbundenes Ausgleichsgetriebe aufweist. In einer ersten Variante ist ein Ausgleichsgetriebe mit mindestens einem Längenausgleichselement zwischen der mit dem Antriebsmotor verbundenen Antriebsseite und der mit den druck- und/oder biegesteifen Betätigungsmitteln verbundenen Antriebsseite vorgesehen. In einer zweiten Alternative ist das Ausgleichsgetriebe ein Differential-Ausgleichsgetriebe, das mit den druck- und/oder biegesteifen Betätigungsmitteln gekoppelte Achswellenkegelräder sowie mit den Achswellenkegelrädern kämmende, in einem Ausgleichsgetriebegehäuse gelagerte Ausgleichskegelräder enthält. In einer dritten Alternative ist das Ausgleichsgetriebe eine selbstsperrende Visco-Kupplung, die eine Antriebskraft auf die druck- und/oder biegesteifen Betätigungsmittel überträgt. Trotz dieser Maßnahmen, die der gleichmäßigen Anlage des der Wickelwelle entgegengesetzten Rollobahnabschnittes an der oberen Fensterrahmenkante dienen, bleibt ein Problem bestehen, nämlich dass der Übergang zwischen dem getriebeseitigen Antriebsorgan und den druck- und oder biegesteifen Betätigungsmitteln toleranzbehaftet ist. Hierdurch entstehen weiterhin Ungenauigkeiten beim Antrieb der druck- und/oder biegesteifen Betätigungsmittel, wobei ferner durch das auftretende Spiel Geräusche entstehen, die vermieden werden sollen.From the WO 2006/06356 A1 is also known a drive device which serves for extending and retracting a window blinds on a vehicle window. This document solves the problem of a uniform system or a uniform stop of a winding shaft opposite end portion of the blind at the upper end of a motor vehicle window. The winding shaft is actuated by pressure and / or bending-resistant actuators. The uniform system or the uniform stop is achieved by the position of the pressure and / or rigid actuating elements is influenced within the drive device. In a first embodiment, the position of the drive means with respect to the pressure and / or rigid actuating means is preferably changed by shortening the effective length of the one actuating means and extending the effective length of the other actuating means. This procedure for positioning the drive device is very complicated, because it is an adjustment of the drive device to the vehicle body necessary. In a second embodiment it is provided that the drive device has a with a drive motor and the pressure and / or rigid actuating means connected differential gear. In a first variant, a differential gear is provided with at least one length compensation element between the driving side connected to the drive motor and connected to the pressure and / or bending-resistant actuating means drive side. In a second alternative, the differential gear is a differential differential gear that contains coupled to the pressure and / or rigid actuating means Achswellenkegelräder and with the Achswellenkegelrädern combing, mounted in a differential housing bevel gears. In a third alternative, the differential gear is a self-locking visco-coupling, which transmits a driving force to the pressure and / or bending-resistant actuating means. Despite these measures, which serve the uniform investment of the winding shaft opposite roller blind section on the upper edge of the window frame, a problem remains, namely that the transition between the transmission-side drive member and the pressure and or rigid actuating means is subject to tolerances. This results in further inaccuracies in the drive of the pressure and / or bending-resistant actuating means, which also caused by the occurring noise that should be avoided.

Die Aufgabe der Erfindung besteht ausgehend von diesem Stand der Technik darin, einen universellen Einsatz von verschiedenen Antriebseinheiten (Motor-Getriebe-Einheiten) zu ermöglichen und den Übergang zwischen einem von der Antriebseinheit angetriebenen Übertragungsmittel zu einem in einer Struktur angeordneten Verschlusselement zu verbessern.The object of the invention, starting from this prior art, is to enable a universal use of different drive units (motor-gear units) and to improve the transition between a transmission means driven by the drive unit to a closure element arranged in a structure.

Eine Antriebseinheit dient beispielsweise zum Verschließen und Freilegen einer in einem Dach eines Kraftfahrzeuges angeordneten Öffnung mittels eines Verschlusselementes, das von einem von der Antriebseinheit angetriebenen Übertragungsmittel angetrieben und dadurch im Sinne eines Schließens und Freilegens der Öffnung betätigt wird. Es besteht somit, wie oben erläutert, eine toleranzbehaftete Schnittstelle zwischen dem Verschlusselement der Dachmechanik und der Antriebseinheit, in der es insbesondere zu unerwünschten Geräuschen kommen kann. Anders ausgedrückt besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Schnittstelle zwischen Antriebseinheit und Übertragungsmittel zu verbessern.A drive unit serves for example for closing and exposing an opening arranged in a roof of a motor vehicle by means of a closure element which is driven by a transmission means driven by the drive unit and thereby actuated in the sense of closing and exposing the opening. There is thus, as explained above, a tolerance-sensitive interface between the closure element of the roof mechanism and the drive unit, in which there may be undesirable noise in particular. In other words, the object of the invention is to improve the interface between drive unit and transmission means.

Ausgangspunkt für die Erfindung ist eine strukturfeste Antriebseinheit für ein Verschlusselement in einer Struktur, das zum Verschließen und Freilegen einer in der Struktur angeordneten Öffnung beweglich angeordnet ist. Die Antriebseinheit umfasst einen Motor und ein Getriebe mit einer Abtriebswelle, auf der ein Abtriebsritzel angeordnet ist, welches mit mindestens einem Übertragungsmittel in Verbindung steht.The starting point for the invention is a structurally solid drive unit for a closure element in a structure that closes and Exposing a arranged in the structure opening is movably arranged. The drive unit comprises a motor and a transmission with an output shaft, on which an output pinion is arranged, which is in communication with at least one transmission means.

Die Aufgabe wird in Verbindung mit diesen Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass das mindestens eine Übertragungsmittel über ein Führungselement gegenüber dem Abtriebsritzel positioniert ist.The object is achieved in conjunction with these features of the preamble of claim 1, characterized in that the at least one transmission means is positioned over a guide element relative to the output pinion.

Die Erfindung beschreibt zwei Ausführungsformen, bei denen das mindestens eine Übertragungsmittel über ein Führungselement gegenüber dem Abtriebsritzel positioniert ist.The invention describes two embodiments in which the at least one transmission means is positioned over a guide element with respect to the output pinion.

Erste Ausführungsform:First embodiment:

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist die Antriebseinheit ein erstes Führungselement auf, welches antriebsseitig gelagert ist.In a preferred embodiment of the invention, the drive unit has a first guide element, which is mounted on the drive side.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist das erste antriebsseitig gelagerte Führungselement in einem antriebsseitigen Trägerelement angeordnet, mittels dem das Übertragungsmittel gegenüber einem Gehäuse des Getriebes und gegenüber einer Lagerbuchse der das Abtriebsritzel tragenden Abtriebswelle indirekt gegenüber dem wellengeführten Abtriebsritzel positioniert wird.In a further preferred embodiment of the invention, the first drive-side mounted guide element is arranged in a drive-side carrier element, by means of which the transmission means relative to a housing of the transmission and relative to a bearing bush of the output pinion supporting output shaft is positioned indirectly relative to the shaft-driven output pinion.

Dabei steht das antriebsseitige Trägerelement einerseits direkt mit dem Gehäuse und andererseits über eine Lagerbuchse und ein Schneckenrad indirekt mit der Abtriebswelle in Verbindung.In this case, the drive-side support member is on the one hand directly to the housing and on the other hand via a bearing bush and a worm wheel indirectly with the output shaft in connection.

Das wellengeführte Abtriebsritzel ist dabei direkt mit der Abtriebswelle verbunden.The shaft-driven output pinion is connected directly to the output shaft.

Durch diese Lösung wird das Übertragungsmittel in vorteilhafter Weise gegenüber dem wellengeführten Abtriebsritzel der Antriebseinheit positioniert, insbesondere zentriert. Dadurch wird ein undefinierter Eingriff des Übertragungsmittels zum Abtriebsritzel vermieden und die aus dem Stand der Technik bekannten Geräusche, die bisher in der toleranzbehafteten Schnittstelle zwischen Übertragungsmittel und Abtriebsritzel entstehen, werden zuverlässig und dauerhaft beseitigt. Durch das erste Führungselement wird in vorteilhafter Weise eine Konzentrizität zwischen dem Übertragungsmittel und dem Abtriebsritzel erreicht, wodurch eine spielarme Positionierung zwischen diesen Bauteilen erreicht wird. Im Ergebnis wirkt das Übertragungsmittel toleranzfreier als bisher auf das Verschlusselement in der Struktur ein, wodurch das bewegliche Verschlusselement zum Verschließen und Freilegen der in der Struktur angeordneten Öffnung über das Übertragungsmittel spielfreier angetrieben wird, da die gesamte Toleranzkette durch die Verbesserung der Toleranz in der beschriebenen Schnittstelle eine deutliche Kürzung erfährt.By this solution, the transmission means is positioned in an advantageous manner with respect to the shaft-driven output pinion of the drive unit, in particular centered. As a result, an undefined engagement of the transmission means is avoided to the output pinion and known from the prior art noises that previously arise in the tolerance-sensitive interface between transmission means and output pinion, are reliably and permanently eliminated. By the first guide element concentricity between the transmission means and the output pinion is achieved in an advantageous manner, whereby a low-backlash positioning between these components is achieved. As a result, the transmission means acts more tolerance than hitherto on the closure element in the structure, whereby the movable closure element for closing and exposing the structure arranged in the opening via the transmission means is driven backlash, since the entire tolerance chain by improving the tolerance in the described interface undergoes a significant cut.

Von besonderem Vorteil ist ferner, dass Lageabweichungen beim Anbau der Antriebseinheit an der Struktur keine negativen Auswirkungen auf den toleranzarmen Eingriff des Abtriebsritzels in das Übertragungsmittel ausüben. Das erste Führungselement, welches antriebsseitig gelagert ist, worauf im zugehörigen Ausführungsbeispielen noch näher eingegangen wird, verhindert eine Abweichung des Übertragungsmittels gegenüber dem Abtriebsritzel in Folge einer örtlich spielbehafteten Anbringung der Antriebseinheit an der Struktur.It is also of particular advantage that positional deviations when mounting the drive unit on the structure exert no negative effects on the low-tolerance engagement of the driven pinion in the transmission means. The first guide element, which is mounted on the drive side, which will be discussed in more detail in the accompanying embodiments, prevents a deviation of the transmission means relative to the output pinion as a result of a spatially play affixed attachment of the drive unit to the structure.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der ersten Ausführungsform und deren Vorteile werden ebenfalls im Beschreibungsteil noch näher erläutert.Further preferred embodiments of the first embodiment and their advantages are also explained in more detail in the description part.

Zweite Ausführungsform:Second embodiment:

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist ein zweites Führungselement strukturseitig gelagert, wobei das zweite strukturseitig gelagerte Führungselement in einer strukturseitigen Führungselementaufnahme angeordnet ist, mittels der das Übertragungsmittel über das zweite Führungselement einerseits gegenüber der Struktur und andererseits direkt gegenüber dem strukturgeführten Abtriebsritzel der Antriebseinheit positioniert ist. Das Führungselement gehört somit nicht zur Antriebseinheit allein, sondern stellt ein Element dar, welches die Struktur und die Antriebseinheit zueinander positioniert. Dabei sorgt das zweite Führungselement analog zum erstem Führungselement dafür, dass das mindestens eine Übertragungsmittel über das zweite Führungselement gegenüber dem Abtriebsritzel positioniert wird, da das Übertragungsmittel gegenüber dem Abtriebsritzel positioniert wird, wobei das Abtriebsritzel und das Übertragungsmittel mittels des zweiten strukturseitig gelagerten Führungselementes gegenüber der Struktur ausgerichtet geführt werden.In a preferred embodiment of the invention, a second guide element is mounted on the structure side, wherein the second guide member mounted on the structure side is arranged in a structure-side guide element receptacle, by means of which the transmission means via the second guide element on the one hand to the structure and on the other hand directly opposite the structure-driven output pinion of the drive unit is positioned. The guide element thus does not belong to the drive unit alone, but represents an element which positions the structure and the drive unit to each other. In this case, the second guide element analogous to the first guide element ensures that the at least one transmission means is positioned over the second guide member relative to the output pinion, since the transmission means is positioned opposite the output pinion, wherein the output pinion and the transmission means by means of the second structurally mounted guide member relative to the structure be guided aligned.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist eine strukturseitige Führungselementaufnahme für das strukturseitige Führungselement direkt in der Struktur angeordnet.In a further preferred embodiment of the invention, a structure-side guide element receptacle for the structure-side guide element is arranged directly in the structure.

Durch diese, Lösung werden Toleranzen zwischen dem mindestens einen Übertragungsmittel und dem Abtriebsritzel in einem engen Rahmen toleriert, das heißt nur geringe Toleranzen werden zugelassen. Größere Toleranzen, die vorwiegend durch die toleranzbehaftete Einbaulage der Antriebseinheit hervorgerufen werden, werden durch ein Kupplungselement ausgeglichen, welches in vorteilhafter Weise in dem vorhandenen Bauraum der Antriebseinheit integriert angeordnet ist.By this solution, tolerances between the at least one transmission means and the output pinion are tolerated within a narrow range, that is, only small tolerances are allowed. Greater tolerances, which are mainly caused by the tolerance-dependent installation position of the drive unit, are compensated by a coupling element, which is arranged integrated in an advantageous manner in the existing space of the drive unit.

Zum Ausgleich des toleranzbedingten Versatzes des Abtriebsritzels gegenüber dem Übertragungsmittel, der vorwiegend durch Toleranzen hinsichtlich einer unterschiedlichen Einbaulage der Antriebseinheit oder auch durch strukturseitige Toleranzen hinsichtlich der Anordnung des Führungselementes in der Struktur entsteht, wird das strukturgeführte Abtriebsritzel über das Kupplungselement mit der Abtriebswelle verbunden. To compensate for the tolerance-related offset of the driven pinion with respect to the transmission means, which arises mainly by tolerances with respect to a different mounting position of the drive unit or by structure-side tolerances with respect to the arrangement of the guide element in the structure, the structure-driven output pinion is connected via the coupling element to the output shaft.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist das Kupplungselement eine Oldham-Kupplung.In a preferred embodiment of the invention, the coupling element is an Oldham coupling.

In der zweiten Ausführungsform liegt die Schnittstelle zum Ausgleich eines toleranzbedingten Versatzes im Bereich des Kupplungselementes und somit in vorteilhafter Weise in der Antriebseinheit, so dass die Schnittstelle sozusagen in die Antriebseinheit integriert ist.In the second embodiment, the interface for compensating a tolerance-related offset in the region of the coupling element and thus advantageously in the drive unit, so that the interface is so to speak integrated into the drive unit.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der ersten Ausführungsform und deren Vorteile werden ebenfalls im Beschreibungsteil noch näher erläutert.Further preferred embodiments of the first embodiment and their advantages are also explained in more detail in the description part.

Beide Ausführungsformen zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass sowohl das antriebsseitige als auch das strukturseitige Führungselement ein Basiselement und mindestens ein Positionierelement aufweisen, wobei das mindestens eine Positionierelement eine zu dem Übertragungsmittel gerichtete Anlagefläche ausbildet, die das Übertragungsmittel gegenüber dem Abtriebsritzel positioniert.Both embodiments are characterized in particular by the fact that both the drive-side and the structure-side guide element comprise a base element and at least one positioning element, wherein the at least one positioning element forms a contact surface directed to the transmission means, which positions the transmission means relative to the output pinion.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Führungselement beider Ausführungsformen ein Einlegeteil ist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the guide element of both embodiments is an insert.

Eine Besonderheit der ersten Ausführungsform besteht darin, dass das Einlegeteil in ein antriebsseitig gelagertes Trägerelement eingelegt wird. Die Erfindung schlägt in einer bevorzugten Ausgestaltung der ersten Ausführungsform vor, dass das Einlegeteil mit Kunststoff umspritzt wird. Dazu wird wie beim Spritzgießen von Formteilen das Einlegeteil in ein Werkzeug eingelegt und mit Kunststoff umspritzt, wobei die Negativform des Werkzeuges eine Positivform des antriebsseitigen Trägerelementes hervorruft, die gleichzeitig neben dem Tragen des Einlegeteiles weitere Funktionen erfüllt, worauf im Beschreibungsteil noch näher eingegangen wird.A special feature of the first embodiment is that the insert is inserted into a support member mounted on the drive side. In a preferred embodiment of the first embodiment, the invention proposes that the insert is encapsulated with plastic. For this purpose, as in the injection molding of molded parts, the insert is placed in a mold and molded with plastic, the negative mold of the tool causes a positive shape of the drive-side support member, which fulfills additional functions in addition to wearing the insert, which will be discussed in more detail in the description section.

Im Übrigen handelt es sich in bevorzugter Ausgestaltung bei beiden Ausführungsformen jeweils um eine Antriebseinheit, bei der die rotatorische Bewegung des Abtriebsritzels in eine translatorische Bewegung des Übertragungsmittels umgewandelt wird.Incidentally, in a preferred embodiment, both embodiments are in each case a drive unit in which the rotational movement of the output pinion is converted into a translational movement of the transmission means.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist das Übertragungsmittel bei beiden Ausführungsformen jeweils eine biegsame, aber zug- und drucksteife Welle.In a preferred embodiment of the invention, the transmission means in both embodiments is in each case a flexible, but tensile and pressure-resistant shaft.

Die Struktur, insbesondere ein Fahrzeugdach mit einem beweglichen Verschlusselement zum Verschließen und Freilegen einer in der Struktur angeordneten Öffnung, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass an ihr eine Antriebseinheit angeordnet ist, die gemäß der ersten oder zweiten Ausführungsform mit der Struktur in Verbindung steht.The structure, in particular a vehicle roof with a movable closure element for closing and exposing an opening arranged in the structure, according to the invention is characterized in that a drive unit is arranged on it, which is in communication with the structure according to the first or second embodiment.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist für beide Ausführungsformen vorgesehen, dass zwischen Antriebseinheit und Struktur ein einheitliches Anschraubbild vorgesehen wird, die eine eindeutige Befestigung der Antriebseinheit relativ zur Struktur gewährleisten.In a preferred embodiment of the invention, it is provided for both embodiments that a uniform Anschraubbild is provided between the drive unit and structure, which ensure a clear attachment of the drive unit relative to the structure.

Diese Vorgehensweise verringert insgesamt die Toleranzen beim Anbau der Antriebseinheit an der Struktur. In vorteilhafter Weise können mehrere Lieferanten einbezogen werden, deren Anschraubbilder an den Antriebseinheiten jetzt vereinheitlicht sind, so dass Toleranzen, die bisher durch uneinheitliche Anschraubbilder vorhanden waren, durch diese Maßnahme vermieden werden.Overall, this procedure reduces the tolerances when mounting the drive unit to the structure. Advantageously, several suppliers can be included whose Anschraubbilder are now unified to the drive units, so that tolerances that were previously available by inconsistent Anschraubbilder be avoided by this measure.

In Bezug auf die zweite Ausführungsform zeichnet sich die Struktur dadurch aus, dass das Führungsteil in der Struktur gelagert ist.With respect to the second embodiment, the structure is characterized in that the guide member is supported in the structure.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below in embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1A eine perspektivische Ansicht von unten auf eine Antriebseinheit in einer Struktur; 1A a bottom perspective view of a drive unit in a structure;

1B einen Schnitt durch ein Getriebe der Antriebseinheit und durch die Struktur in einer ersten Ausführungsform; 1B a section through a gear of the drive unit and through the structure in a first embodiment;

1C ein zweiter um 90° verlegter Schnitt durch das Getriebe und die Struktur gemäß der ersten Ausführungsform nach 1B; 1C a second laid by 90 ° section through the transmission and the structure according to the first embodiment according to 1B ;

1D-1 ein in einem Trägerelement angeordnetes Führungselement in einer perspektivischen Ansicht schräg von oben; 1D-1 a arranged in a support member guide element in a perspective view obliquely from above;

1D-2 das Trägerelement mit dem darin angeordneten Führungselement in einer Ansicht von unten; 1D-2 the carrier element with the guide element arranged therein in a view from below;

1E eine perspektivische Ansicht schräg von oben auf einen Bereich eines Getriebegehäuses der Antriebseinheit; 1E a perspective view obliquely from above on a portion of a transmission housing of the drive unit;

2A einen Schnitt durch ein Getriebe der Antriebseinheit und durch die Struktur in einer zweiten Ausführungsform; 2A a section through a gear of the drive unit and through the structure in a second embodiment;

2B eine schnittartige Darstellung von unten in die Struktur mit dem Führungselement und einem Kupplungselement in der zweiten Ausführungsform; 2 B a sectional view from below into the structure with the guide member and a coupling element in the second embodiment;

2C-1 eine perspektivische Ansicht von unten in die Struktur mit einem in der Struktur angeordneten Führungselement in der zweiten Ausführungsform; 2C-1 a bottom perspective view of the structure with a guide element arranged in the structure in the second embodiment;

2C-2 das Führungselement; 2C-2 the guide element;

2D-1 eine Seitenansicht und eine Draufsicht einer Abtriebswelle der zweiten Ausführungsform; 2D-1 a side view and a plan view of an output shaft of the second embodiment;

2D-2 eine Draufsicht und eine Seitenansicht des Kupplungselementes der zweiten Ausführungsform; 2D 2 a plan view and a side view of the coupling element of the second embodiment;

2E-1 eine perspektivische Darstellung des Abtriebsritzels von innen; 2E-1 a perspective view of the output pinion from the inside;

2E-2 eine perspektivische Darstellung des Abtriebsritzels von außen; 2E-2 a perspective view of the output pinion from the outside;

2F-1 eine perspektivische Darstellung eines auf einer Abtriebswelle sitzenden Abtriebsritzels mit dem Kupplungselement mit der zweiten Ausführungsform; 2F-1 a perspective view of a seated on an output shaft output pinion with the coupling element with the second embodiment;

2F-2 Schnittansichten durch das Abtriebsritzel und das Kupplungselement; und 2F-2 Sectional views through the output pinion and the coupling element; and

2F-3 eine um 90° verlegte Schnittansicht durch das Abtriebsritzel und das Kupplungselement. 2F-3 a 90 ° sectional view through the output pinion and the coupling element.

Die 1A zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Antriebseinheit 100 der Struktur 200. Der Blick des Betrachters ist in 1A von unten auf die Innenseite der Struktur 200 gerichtet.The 1A shows in a perspective view a drive unit 100 the structure 200 , The gaze of the viewer is in 1A from below on the inside of the structure 200 directed.

Als Struktur 200 wird beispielhaft ein Rahmenteil eines Dachöffnungssystems, welches nachfolgend vereinfacht als Dachrahmen 201 bezeichnet wird, eines Fahrzeuges dargestellt. An der Innenseite des Dachrahmens 201 ist die Antriebseinheit 100 über Befestigungselemente 121-3, die in einem Gehäuse 121 eines Getriebes 120, welches Teil der Antriebseinheit 100 ist, ausgeführt sind, über nicht dargestellte Befestigungsmittel an dem Dachrahmen 201 befestigt.As a structure 200 is an example of a frame part of a roof opening system, which simplifies the following as a roof frame 201 is designated, represented a vehicle. On the inside of the roof frame 201 is the drive unit 100 about fasteners 121-3 in a housing 121 a gearbox 120 which part of the drive unit 100 is, are executed, not shown fastening means on the roof frame 201 attached.

Über das Gehäuse 121 ist das Getriebe 120 zudem mit einem zur Antriebseinheit 100 gehörenden Motor 110 verbunden.About the case 121 is the transmission 120 also with a drive unit 100 belonging engine 110 connected.

Zur Steuerung der Antriebseinheit 100 ist eine in der Antriebseinheit 100 angeordnete, jedoch nicht dargestellte Steuerelektronik 400 vorgesehen, die über einen Stecker 401 mit der Bordelektronik eines Fahrzeuges verbunden ist. Das Gehäuse 121 des Getriebes 120 weist einen öffenbaren Gehäusedeckel 121-1 auf.For controlling the drive unit 100 is one in the drive unit 100 arranged, but not shown control electronics 400 provided by a plug 401 is connected to the on-board electronics of a vehicle. The housing 121 of the transmission 120 has an openable housing cover 121-1 on.

Innerhalb des Dachrahmens 201 sind zylinderförmige Aufnahmen 202 angeordnet, in denen zug- und drucksteife sowie biegesteife Übertragungsmittel 300 verlaufen, über die die Antriebseinheit 100 mit einer nicht näher dargestellten Dachmechanik in Verbindung steht.Inside the roof frame 201 are cylindrical shots 202 arranged in which tensile and compressive stiffness and rigid transfer means 300 run over which the drive unit 100 is in communication with a roof mechanism, not shown.

Innerhalb der Dachmechanik ist ein bewegliches Verschlusselement (nicht dargestellt) angeordnet, das zum Verschließen und Freilegen einer in dem Dach 200 angeordneten Öffnung (nicht dargestellt) dient. Die zug- und drucksteifen sowie biegesteifen Übertragungsmittel 300, von denen jeweils ein Übertragungsmittel 300 zur Erzeugung einer gleichmäßigen Bewegung des Verschlusselementes symmetrisch an dem Verschlusselement angreift, werden von der Antriebseinheit 100 angesteuert. Die Biegesteifigkeit des Übertragungsmittels 300 wird dem vorliegenden Anwendungsfall angepasst entsprechend ausgewählt. Die zug- und drucksteifen sowie biegesteifen Übertragungsmittel 300 werden nachfolgend als flexible Wellen bezeichnet.Within the roof mechanism is a movable closure element (not shown) arranged to close and expose one in the roof 200 arranged opening (not shown) is used. The tension and compression stiff as well as rigid transmission means 300 , each of which is a means of transmission 300 to generate a uniform movement of the closure element acts symmetrically on the closure element, are of the drive unit 100 driven. The bending stiffness of the transmission medium 300 is adapted to the present application suitably selected. The tension and compression stiff as well as rigid transmission means 300 are hereinafter referred to as flexible waves.

In den 1B und 2A wird das Getriebe 120 in einem Schnitt gezeigt, welches im Hinblick auf eine erste und eine zweite Ausführungsform teilweise unterschiedlich konfiguriert ist. Diese Unterschiede werden nachfolgend bei der Figurenbeschreibung im Einzelnen näher erläutert.In the 1B and 2A becomes the transmission 120 shown in a section which is partially configured differently with respect to a first and a second embodiment. These differences will be explained in more detail below in the description of the figures.

Der Beschreibung vorangestellt werden jedoch die Bauteile, die sich im Hinblick auf die beiden Ausführungsformen nicht unterscheiden.However, the description will be preceded by the components that do not differ with respect to the two embodiments.

Im Mittelpunkt beider 1B und 2A steht jeweils eine Abtriebswelle 122, die eine Mittelachse z1 (siehe auch 1A) aufweist, die beispielsweise in Einbaulage der Antriebseinheit 100 in z-Richtung, das heißt in einer vertikalen Richtung, in einem Fahrzeug von unten nach oben in Richtung des Daches 200 verläuft. Die Abtriebswellen 122 tragen beide ein Schneckenrad 127, welches jeweils über eine Motor/Getriebe-Verbindung 111 zwischen dem Motor 110 und dem Schneckenrad 127, wie in 1B am linken Rand mit Hilfe der Bezugszeichen 110, 111 angedeutet und in 2A nicht sichtbar ist, vom Motor 110 angetrieben wird.In the center of both 1B and 2A is in each case an output shaft 122 , which has a central axis z1 (see also 1A ), which, for example, in the installed position of the drive unit 100 in the z-direction, that is in a vertical direction, in a vehicle from bottom to top in the direction of the roof 200 runs. The output shafts 122 Both carry a worm wheel 127 , which each have a motor / gearbox connection 111 between the engine 110 and the worm wheel 127 , as in 1B on the left edge with the help of the reference numerals 110 . 111 indicated and in 2A is not visible from the engine 110 is driven.

Der Motor 110 erzeugt über das Schneckenrad 127 eine Rotationsbewegung der Abtriebswelle 122 innerhalb des Getriebes 120. Das Schneckenrad 127 sitzt in beiden Getrieben 120 in einer Lagerbuchse 126, die die Abtriebswelle 122 gegenüber dem Getriebegehäuse 121 führt. Das Getriebegehäuse 121 ist auf seiner in Einbaulage unteren Seite mit dem Gehäusedeckel 121-1 verschlossen. Auf der in Einbaulage oberen Seite des Getriebes 120 ist jeweils der Dachrahmen 201 dargestellt.The motor 110 generated via the worm wheel 127 a rotational movement of the output shaft 122 within the transmission 120 , The worm wheel 127 sits in both gears 120 in a bearing bush 126 that the output shaft 122 opposite the gearbox 121 leads. The gearbox 121 is on its in installation position lower side with the housing cover 121-1 locked. On the upper side of the gearbox in the installation position 120 is the roof frame 201 shown.

Wie durch Vergleich der 1A mit der 1B beziehungsweise 1A mit der 1C erkennbar ist, liegt der Schnitt der 1B quer zu den in 1A dargestellten flexiblen Wellen 300 und in 1C entlang einer der in der 1A dargestellten flexiblen Wellen 300.As by comparing the 1A with the 1B respectively 1A with the 1C is recognizable, is the intersection of 1B across to the 1A illustrated flexible waves 300 and in 1C along one of the in the 1A illustrated flexible waves 300 ,

Die weiteren Bezugszeichen der 1C entsprechen den 1A, 1B, wobei nachfolgend mit Hilfe weiterer Bezugszeichen unter Zuhilfenahme der 1B und der 1C auf diejenigen Bauteile eingegangen wird, die die technischen Merkmale der ersten Ausführungsform näher zeigen und kennzeichnen. Diese technischen Merkmale der ersten Ausführungsform werden nachfolgend anhand der Bezugszeichen weiter näher erläutert.The further reference numerals of 1C correspond to the 1A . 1B , wherein subsequently with the help of further reference numerals with the aid of 1B and the 1C discusses those components that show and identify the technical features of the first embodiment closer. These technical features of the first embodiment are explained in more detail below with reference to the reference numerals.

Erste Ausführungsform:First embodiment:

Die Abtriebswelle 122 trägt ein mit der Abtriebswelle 122 direkt verbundenes Abtriebsritzel 123W.The output shaft 122 contributes to the output shaft 122 directly connected output pinion 123W ,

Dieses Abtriebsritzel 123W greift beidseitig (1B) in je eine flexible Welle 300 ein, die gemäß 1A in der Ebene des Dachrahmens 201 verlegt sind und von den Aufnahmen 202 geführt werden. Die Rotationsbewegung der Abtriebswelle 122 beziehungsweise des Abtriebsritzels 123W wird an der Schnittstelle zwischen dem Abtriebsritzel 123W und den flexiblen Wellen 300 in eine translatorische und rotatorische Bewegung der flexiblen Wellen 300 umgewandelt.This output pinion 123W grips both sides ( 1B ) in each case a flexible shaft 300 one, according to 1A in the plane of the roof frame 201 are relocated and from the shots 202 be guided. The rotational movement of the output shaft 122 or the output pinion 123W is at the interface between the output pinion 123W and the flexible waves 300 in a translational and rotational movement of the flexible shafts 300 transformed.

Das Abtriebsritzel 123W wird in der ersten Ausführungsform von der Abtriebswelle 122 geführt und wird deswegen als wellengeführtes Abtriebsritzel 123W bezeichnet. Um eine Führung der flexiblen Wellen 300 gegenüber dem wellengeführten Abtriebsritzel 123W zu erreichen, ist ein bezogen auf die Mittelachse z1 der Abtriebswelle 122 axial symmetrisches Führungselement 125A (1B) angeordnet, welches wie genau in den 1D-1 und 1D-2 sichtbar ist. Positionierelemente 125A-2 aufweist, die Anlageflächen an den flexiblen Wellen 300 bilden.The output pinion 123W is in the first embodiment of the output shaft 122 is guided and therefore as a shaft driven output pinion 123W designated. For a guide of the flexible waves 300 opposite the shaft-driven output pinion 123W to reach, is based on the central axis z1 of the output shaft 122 axially symmetrical guide element 125A ( 1B ), which like exactly in the 1D-1 and 1D-2 is visible. Locators 125A-2 having, the contact surfaces on the flexible shafts 300 form.

Die Positionierelemente 125A-2 sind Teil des Führenselementes 125A, welches in der Art eines Einlegeteiles, insbesondere eines Einlegebleches, ausgeführt und antriebsseitig gelagert ist, und deswegen als antriebsseitiges Führungselement 125A bezeichnet wird.The positioning elements 125A-2 are part of the guiding element 125A , which in the manner of an insert, in particular an insert plate, executed and stored on the drive side, and therefore as a drive-side guide element 125A referred to as.

Zur Lagerung des Führungselementes 125A im beziehungsweise an dem Getriebe 120 der Antriebseinheit 100 ist das Führungselement 125A in einem Trägerelement 124A angeordnet.For storage of the guide element 125A in or on the gearbox 120 the drive unit 100 is the guide element 125A in a carrier element 124A arranged.

Der Schnitt A-A der 1D-1 durch das Trägerelement 124A und das Führungselement 125A korrespondiert mit dem Schnitt der 1B. Der Schnitt B-B der 1D-2 durch das Trägerelement 124A und das Führungselement 125A korrespondiert mit dem Schnitt der 1C.The cut AA the 1D-1 through the carrier element 124A and the guide element 125A corresponds to the section of the 1B , The cut BB of the 1D-2 through the carrier element 124A and the guide element 125A corresponds to the section of the 1C ,

Wie die 1D-1, 1D-2 in den Schnitten der 1B, 1C und den perspektivischen Darstellungen der 1D-1, 1D-2 zeigen, ist das Führungselement 125A in der bevorzugten Ausführungsform mit Kunststoff umspritzt. Dazu wird das Einlegeteil vor dem Spritzgießen eines Formteiles, in diesem Fall dem Trägerelement 124A, in ein Werkzeug eingelegt und mit Kunststoff umspritzt, wobei die Negativform des Werkzeuges eine Positivform des antriebsseitigen gelagerten Trägerelementes 124A hervorruft. Auf die spezifische Formgebung des Trägerelementes 124A wird nachfolgend bei der Beschreibung der 1D-1 und 1D-2 noch näher eingegangen.As the 1D-1 . 1D-2 in the cuts of 1B . 1C and the perspective views of the 1D-1 . 1D-2 show is the guiding element 125A encapsulated in the preferred embodiment with plastic. For this purpose, the insert is prior to the injection molding of a molded part, in this case the carrier element 124A , inserted into a tool and molded with plastic, wherein the negative mold of the tool a positive shape of the drive-side mounted support member 124A causes. On the specific shape of the support element 124A is described below in the description of 1D-1 and 1D-2 discussed in more detail.

Antriebsseitig ist das Führungselement 125A in der Art angeordnet, dass die beidseitig angeordneten Positionierelemente 125A-2 seitlich an den flexiblen Wellen 300 zur Anlage kommen.Drive side is the guide element 125A arranged in such a way that the positioning elements arranged on both sides 125A-2 laterally on the flexible shafts 300 come to the plant.

Innerhalb des antriebsseitigen Trägerelementes 124A sind zudem beidseitig die halbrunden Aufnahmen 202 ausgeführt, die die flexiblen Wellen 300 führen.Within the drive-side carrier element 124A are on both sides of the semi-circular recordings 202 Running the flexible waves 300 to lead.

Auf der anderen Seite zum Getriebe 120 gerichtet weist das Trägerelement 124A beidseitig einen Vorsprung 124A-1 auf, der jeweils von dem Führungselement 125A umgriffen wird. Das Führungselement 125A stützt sich dort mit der zur Abtriebswelle 122 gerichteten Innenseite an der Lagerbuchse 126 ab.On the other side to the gearbox 120 directed, the support element 124A a projection on both sides 124A-1 on, each of the guide element 125A is encompassed. The guide element 125A supports there with the output shaft 122 directed inside of the bearing bush 126 from.

Zur antriebsseitigen Befestigung des Trägerelementes 124A und damit zur antriebsseitigen Befestigung des Führungselementes 125A weist das Führungselement 125A (siehe 1D-1, 1D-2) gegenüberliegende Rastkerben 125A-3 auf, die mit Rastelementen 121-4 (1C und 1E) des Getriebegehäuses 121 in Verbindung stehen.For drive-side attachment of the support element 124A and thus to the drive-side attachment of the guide element 125A has the guide element 125A (please refer 1D-1 . 1D-2 ) opposite notches 125A-3 on that with locking elements 121-4 ( 1C and 1E ) of the transmission housing 121 keep in touch.

Das Trägerelement 124A stützt sich radial zu der in axialer Richtung verlaufenden Mittelachse z einerseits über den Vorsprung 124A-1 an der Lagerbuchse 126 und andererseits an den Rastelementen 121-4 des Getriebegehäuses 121 ab.The carrier element 124A is supported radially to the axis extending in the axial direction of the central axis z on the one hand on the projection 124A-1 at the bearing bush 126 and on the other hand on the locking elements 121-4 of the gearbox 121 from.

Wie die 1D-1 und die 1D-2 weiter zeigen, weist das Führungselement 125A ein Basiselement 125A-1 auf. Von diesem Basiselement 125A-1 sind die Positionierelemente 125A-2 um 90° abgewinkelt angeordnet. As the 1D-1 and the 1D-2 further show, the guide element 125A a base element 125A-1 on. From this base element 125A-1 are the positioning elements 125A-2 arranged angled at 90 °.

Ferner weist das Basiselement 125A die Rastkerben 125A-3 auf, die in der Ebene des Basiselementes 125A, die in Einbaulage im Wesentlichen parallel zum Dachrahmen 201 liegt, als Ausschnitte ausgebildet sind. An den Stirnseiten der Rastkerben 125A-3 greifen aus radialer Richtung die innen liegenden Flächen der Rastelemente 121-4 (siehe 1E) an, die dafür sorgen, dass das Trägerelement 124A und damit die Positionierelemente 125A-2 des Führungselementes 125 gegenüber dem Abtriebsritzel 123W aus axialer und aus radialer Richtung positioniert und zentriert werden.Furthermore, the base element 125A the notches 125A-3 on that in the plane of the base element 125A in the installation position substantially parallel to the roof frame 201 lies, are designed as cutouts. At the front sides of the notches 125A-3 engage from the radial direction, the inner surfaces of the locking elements 121-4 (please refer 1E ), which ensure that the support element 124A and thus the positioning elements 125A-2 of the guide element 125 opposite the output pinion 123W be positioned and centered from the axial and radial directions.

Die in axialer Richtung liegenden Innenflächen der Rastelemente 121-4 in Verbindung mit den Rastkerben 125A-3 sorgen dafür, dass das Trägerelement 124A auch in axialer Richtung koaxial zur Mittelachse z1 der Abtriebswelle 122 an dem Getriebegehäuse 121 befestigt und positioniert wird.The lying in the axial direction of the inner surfaces of the locking elements 121-4 in conjunction with the notches 125A-3 make sure that the carrier element 124A also in the axial direction coaxial with the central axis z1 of the output shaft 122 on the gearbox 121 attached and positioned.

Wie die 1E anhand der Darstellung eines Teiles des Getriebegehäuses 121 mit den daran angeordneten Rastelementen 121-4 zeigt, sind die Rastelemente 121-4 in der Art so genannter Schnapphaken mit in radialer Richtung liegenden Innenflächen und mit in axialer Richtung liegenden Innenflächen ausgeführt.As the 1E based on the representation of a part of the transmission housing 121 with the locking elements arranged thereon 121-4 shows are the locking elements 121-4 designed in the manner of so-called snap hook with inner surfaces lying in the radial direction and with inner surfaces lying in the axial direction.

Innerhalb des Getriebegehäuses 121 ist eine Wellenöffnung 122-1 für die Abtriebswelle 122 sichtbar. Das Trägerelement 124A kann wie beschrieben im Bereich seiner Rastkerben 125A-3 in die Schnapphaken 121-4 eingeschnappt werden.Inside the gearbox 121 is a shaft opening 122-1 for the output shaft 122 visible, noticeable. The carrier element 124A can as described in the area of his notches 125A-3 in the snap hook 121-4 be snapped.

Die quer zur axialen Richtung der Mittelachse z liegende Innenfläche der Schnapphaken 121-4 bewirkt die axiale Sicherung des Trägerelementes 124A und damit des Führungselementes 125A, wodurch im Ergebnis die flexiblen Wellen 300 über die Schnapphaken 121-4 und über die radial liegenden Innenflächen der Positionierelemente 125A-1 des im Trägerelement 124A eingespritzten Führungselementes 125A gegenüber dem Antriebsritzel 123W axial und radial positioniert und zentriert werden.The transverse to the axial direction of the central axis z inner surface of the snap hook 121-4 causes the axial securing of the carrier element 124A and thus the guide element 125A , which results in the flexible shafts 300 over the snap hooks 121-4 and over the radially inner surfaces of the positioning 125A-1 in the carrier element 124A injected guide element 125A opposite the drive pinion 123W axially and radially positioned and centered.

Hierdurch wird ein definierter Eingriff der flexiblen Wellen 300 in das Abtriebsritzel 123W erzeugt, wodurch eine toleranzarme Schnittstelle zwischen den flexiblen Wellen 300 und dem Abtriebsritzel 123W erzeugt wird. Diese Verbesserung wirkt sich innerhalb der gesamten Toleranzkette aus, so dass ein über die flexiblen Wellen 300 angesteuertes Verschlusselement mit gegenüber dem Stand der Technik geringerem Spiel bewegt werden kann.As a result, a defined engagement of the flexible shafts 300 in the output pinion 123W generated, creating a low-tolerance interface between the flexible shafts 300 and the output pinion 123W is produced. This enhancement affects the entire tolerance chain, allowing one over the flexible waves 300 triggered closure element can be moved with respect to the prior art less play.

Lageabweichungen zwischen dem Verschlusselement im Dachrahmen 201 und der Antriebseinheit 100, die sich auf die Lage der flexiblen Wellen 300 relativ zur Antriebseinheit 100 insbesondere an der Schnittstelle zwischen Antriebsritzel 123W und den flexiblen Wellen 300 auswirken, sind im bestimmten Maße tolerierbar, da das antriebsseitige Führungselement 125A trotz dieser Lageabweichungen eine Zentrierung der flexiblen Wellen 300 gegenüber dem Abtriebsritzel 123W vornimmt.Position deviations between the closure element in the roof frame 201 and the drive unit 100 that focus on the location of the flexible waves 300 relative to the drive unit 100 especially at the interface between drive pinion 123W and the flexible waves 300 are tolerable to a certain extent, since the drive-side guide element 125A despite this position deviations centering of the flexible shafts 300 opposite the output pinion 123W performs.

Zweite Ausführungsform:Second embodiment:

Die Abtriebswelle 122 trägt gemäß 2A ein mit der Abtriebswelle 122 über ein Kupplungselement 128 indirekt mit der Abtriebswelle 122 verbundenes Abtriebsritzel 123S.The output shaft 122 carries according to 2A one with the output shaft 122 via a coupling element 128 indirectly with the output shaft 122 connected output pinion 123S ,

Auch dieses Abtriebsritzel 123S greift beidseitig in eine flexible Welle 300 ein, die gemäß 1A wie bei der ersten Ausführungsform in der Ebene des Dachrahmens 201 verlegt ist und von den Aufnahmen 202 geführt wird. Wie bei der ersten Ausführungsform wird die Rotationsbewegung der Abtriebswelle 122 beziehungsweise des Abtriebsritzels 123S an der Schnittstelle zwischen dem Abtriebsritzel 123S und den flexiblen Wellen 300 in eine translatorische und rotatorische Bewegung der flexiblen Wellen 300 umgewandelt.Also this output pinion 123S engages on both sides in a flexible shaft 300 one, according to 1A as in the first embodiment in the plane of the roof frame 201 is relocated and from the shots 202 to be led. As in the first embodiment, the rotational movement of the output shaft 122 or the output pinion 123S at the interface between the output pinion 123S and the flexible waves 300 in a translational and rotational movement of the flexible shafts 300 transformed.

Das Abtriebsritzel 123S wird anders als in der ersten Ausführungsform von dem Dach 200 (Struktur), insbesondere von dem Dachrahmen 201, geführt und wird deswegen als strukturgeführtes Abtriebsritzel 123S bezeichnet. Um eine Führung der flexiblen Wellen 300 des strukturgeführten Abtriebsritzels 123S zu erreichen, ist ein bezogen auf die Mittelachse z1 der Abtriebswelle 122 axial symmetrisches Führungselement 125S strukturseitig angeordnet, welches detailliert in den 2C-1 und 2C-2 sichtbar ist, und welches Positionierelemente 125S-2 aufweist, die Anlageflächen an den flexiblen Wellen 300 bilden.The output pinion 123S is different from the roof in the first embodiment 200 (Structure), in particular of the roof frame 201 , guided and is therefore as a structured driven pinion 123S designated. For a guide of the flexible waves 300 of the structure-guided output pinion 123S to reach, is based on the central axis z1 of the output shaft 122 axially symmetrical guide element 125S structurally arranged, which is detailed in the 2C-1 and 2C-2 is visible, and which positioning elements 125S-2 having, the contact surfaces on the flexible shafts 300 form.

Die Positionierelemente 125S-2 sind Teil des Führungselementes 125S, welches analog zur ersten Ausführungsform in der Art eines Einlegeteiles, insbesondere eines Einlegebleches, ausgeführt und strukturseitig gelagert ist, und eben deswegen als strukturseitiges Führungselement 125S bezeichnet wird.The positioning elements 125S-2 are part of the guide element 125S , which is analogous to the first embodiment in the manner of an insert, in particular an insert plate, executed and stored on the structure side, and therefore as a structural side guide element 125S referred to as.

Zur Lagerung des Führungselementes 125S im beziehungsweise an dem Dachrahmen 201 weist der Dachrahmen 201 eine Führungselementaufnahme 203 auf. Die 2B und 2C-1 zeigen jeweils die strukturseitige Führungselementaufnahme 203.For storage of the guide element 125S in or on the roof frame 201 indicates the roof frame 201 a guide element holder 203 on. The 2 B and 2C-1 each show the structure-side guide element holder 203 ,

In einer perspektivischen Ansicht von unten in den Dachrahmen 201, in der ein Schnitt unterhalb der flexiblen Wellen 300 durch das Getriebe 120 gelegt ist und dadurch die Bauteile als Schnitte zeigt, wird die strukturseitige Führungselementaufnahme 203 in 2B sichtbar.In a perspective view from below in the roof frame 201 in which a section below the flexible waves 300 through the transmission 120 is laid and thereby shows the components as sections, the structure-side guide element holder 203 in 2 B visible, noticeable.

Die 2B zeigt wieder die innerhalb des Dachrahmens 201 angeordneten zylinderförmigen Aufnahmen 202 für die flexiblen Wellen 300, die mit der auch hier nicht näher dargestellten Dachmechanik in Verbindung stehen.The 2 B again shows the inside of the roof frame 201 arranged cylindrical receptacles 202 for the flexible waves 300 , which are in connection with the roof mechanism, also not shown here.

Die flexiblen Wellen 300 werden in 2B im Bereich der Positionierelemente 125S-2 durch die schnittartige Darstellung (von außen nach innen) eines zylindrischen Ritzeldeckels 121-2, des zylindrischen strukturgeführten Antriebsritzels 123S, des zylindrischen Kupplungselementes 128 und der zylindrischen Abtriebswelle 122, die in der gezeigten Schnittebene einen im Wesentlichen rechteckigen Fortsatz 122-3 bildet, verdeckt.The flexible waves 300 be in 2 B in the area of the positioning elements 125S-2 by the sectional representation (from outside to inside) of a cylindrical sprocket cover 121-2 , the cylindrical structured drive pinion 123S , of the cylindrical coupling element 128 and the cylindrical output shaft 122 in the sectional plane shown a substantially rectangular extension 122-3 forms, obscured.

Wie 2C-1 und 2C-2 zeigen, verdecken die genannten Bauteile ebenfalls einen Dom 125S-3, der an einem Basiselement 125S-1 angeordnet ist.As 2C-1 and 2C-2 show, the said components also obscure a dome 125S-3 which is attached to a base element 125S-1 is arranged.

Wie 2C-1 in Verbindung mit 2C-2 ferner zeigt, weist das strukturseitige Führungselement 125S Raststege 125S-4 auf, die spangenartig gegenüberliegend ausgebildet sind und jeweils federnde Abschnitte aufweisen, deren, Form im Wesentlichen formschlüssig mit der Form der gegenüberliegenden Kanten der Führungselementaufnahme 203 korrespondieren.As 2C-1 combined with 2C-2 further shows, has the structure-side guide element 125S detent webs 125S-4 on, which are formed like a pair of clasps and each having resilient portions whose shape is substantially positive fit with the shape of the opposite edges of the guide element receptacle 203 correspond.

Durch die Federwirkung der Abschnitte ist das strukturseitige Führungselement 125S somit form- und kraftschlüssig in der strukturseitigen Führungselementaufnahme 203 angeordnet und bei der Montage in die Führungselementaufnahme 203 einclipsbar.Due to the spring action of the sections, the structure-side guide element 125S thus positive and non-positive in the structure-side guide element holder 203 arranged and during assembly in the guide element holder 203 clipped.

Innerhalb des strukturseitigen Führungselementes 125S sind wiederum, wie bei der ersten Ausführungsform, die halbrunden Aufnahmen 202 ausgeführt, die die flexiblen Wellen 300 führen.Within the structure-side guide element 125S are in turn, as in the first embodiment, the semicircular recordings 202 Running the flexible waves 300 to lead.

In der zweiten Ausführungsform ist die Führung im Bereich des Führungselementes 125S im Unterschied zur ersten Ausführungsform jedoch strukturseitig und nicht antriebsseitig wie zur ersten Ausführungsform beschrieben.In the second embodiment, the guide is in the region of the guide element 125S in contrast to the first embodiment, however, structurally and not drive side as described for the first embodiment.

Die strukturseitige Führung der flexiblen Wellen 300 erfolgt, wie erläutert, über die Positionierelemente 125S-2, die von dem Basiselement 125S-1 auch hier um 90° abgewinkelt angeordnet sind und deren zu den flexiblen Wellen 300 gerichtete Anlageflächen die flexiblen Wellen gegenüber dem strukturgeführten Abtriebsritzel 123S bezüglich der Mittelachse der Abtriebswelle 122 aus radialer Richtung positionieren und zentrieren, wobei das strukturseitig geführte Abtriebsritzel 123S symmetrisch zwischen den beiden flexiblen Wellen 300 auf dem Dom 125S-3 des Führungselementes 125S sitzt (siehe 2A).The structure-side guidance of the flexible waves 300 takes place, as explained, via the positioning elements 125S-2 coming from the base element 125S-1 are also arranged angled at 90 ° and their to the flexible shafts 300 directed contact surfaces of the flexible shafts against the structure-driven output pinion 123S with respect to the central axis of the output shaft 122 position and center from the radial direction, with the output pinion guided on the structural side 123S symmetrical between the two flexible shafts 300 on the cathedral 125S-3 of the guide element 125S sits (see 2A ).

Das strukturgeführte Abtriebsritzel 123S wird gegenüber der Struktur 200 durch das strukturseitige Führungselement 125S und durch einen Ritzeldeckel 121-2 abgedeckt, der mit dem Getriebegehäuse 121 in Verbindung steht. Diese Ausgestaltung ist in Zusammenschau der 2A und 2C-1 erkennbar.The structured drive pinion 123S is opposite the structure 200 through the structure-side guide element 125S and through a sprocket cover 121-2 covered with the gearbox 121 communicates. This embodiment is in synopsis of 2A and 2C-1 recognizable.

Aus 2A ist ferner erkennbar, dass die Abtriebswelle 122 einen Absatz 122-2 aufweist. Der Absatz 122-2 bildet den Übergang zu dem Kupplungselement 128. Das Kupplungselement 128 ist als Oldham-Kupplung ausgeführt und steht mit dem strukturseitigen Abtriebsritzel 123S in Verbindung.Out 2A It can also be seen that the output shaft 122 a paragraph 122-2 having. Paragraph 122-2 forms the transition to the coupling element 128 , The coupling element 128 is designed as Oldham coupling and stands with the structure-side output pinion 123S in connection.

Dadurch, dass das Abtriebsritzel 123S über das Führungselement 125S und den Ritzeldeckel 121-2 als zu dem Getriebe 120 gehörend betrachtet werden kann, liegt die Antriebsschnittstelle zwischen dem Kupplungselement 128 und dem strukturgeführten Abtriebsritzel 123S innerhalb der Antriebseinheit 100 und ist sozusagen in die Antriebseinheit 100 integriert.Because of the output pinion 123S over the guide element 125S and the sprocket cover 121-2 as to the transmission 120 can be considered belonging, lies the drive interface between the coupling element 128 and the structured drive pinion 123S within the drive unit 100 and is sort of in the drive unit 100 integrated.

Im Gegensatz dazu liegt die Antriebsschnittstelle bei der ersten Ausführungsform, wie die 1B und 1C zeigen, außerhalb der Antriebseinheit 100.In contrast, the drive interface is in the first embodiment, as the 1B and 1C show, outside the drive unit 100 ,

Da das strukturseitige Abtriebsritzel 123S auf dem Dom 125S-3 fixiert ist und die flexiblen Wellen 300 durch die Positionierelemente 125S-2 gegenüber dem strukturseitigen Abtriebsritzel 123S positioniert werden, sind in diesem Bereich nur geringe Toleranzen vorhanden, so dass ein geräuscharmer und spielfreier Betrieb der Antriebseinheit 100 gewährleistet ist.As the structure-side output pinion 123S on the cathedral 125S-3 is fixed and the flexible waves 300 through the positioning elements 125S-2 opposite the structure-side output pinion 123S are positioned, only small tolerances are present in this area, so that a quiet and play-free operation of the drive unit 100 is guaranteed.

Zudem werden die flexiblen Wellen 300 in den Aufnahmen 202 und auf dem Basiselement 125S-1 geführt, so dass hinsichtlich der Führungsgenauigkeit der flexiblen Wellen 300 ebenfalls nur geringe Toleranzen zur erwarten sind. Die unter anderem zu lösende Problematik der toleranzbehafteten Anbringung der Antriebseinheit 100 an der Struktur 200 wird durch das in der Antriebseinheit 100 integrierte Kupplungselement 128 gelöst.In addition, the flexible waves 300 in the recordings 202 and on the base element 125S-1 Guided, so that in terms of guidance accuracy of the flexible shafts 300 also only small tolerances are to be expected. The problem to be solved, among other things, of the tolerance-attached attachment of the drive unit 100 at the structure 200 gets through that in the drive unit 100 integrated coupling element 128 solved.

Generell wird dem Problem zunächst dadurch begegnet, dass alle Antriebseinheiten 100, die zum Einsatz kommen, ein einheitliches Anschraubbild, welches zwischen der Struktur 200 und der Antriebseinheit 100 für die Befestigung der Antriebseinheit 100 sorgt, aufweisen.In general, the problem is initially addressed by the fact that all drive units 100 , which are used, a uniform Anschraubbild, which between the structure 200 and the drive unit 100 for fixing the drive unit 100 ensures have.

Hierdurch werden bereits im Vorfeld Lagetoleranzen der Antriebseinheit 100 an der Struktur 200 vermieden, die allein durch unterschiedliche Anschraubbilder hervorgerufen werden. As a result, position tolerances of the drive unit are already in advance 100 at the structure 200 avoided, which are caused by different Anschraubbilder alone.

Die verbleibenden Toleranzen werden durch das Kupplungselement 128 ausgeglichen beziehungsweise kompensiert, wobei die Kupplung mittels des Kupplungselementes 128 als Oldham-Kupplung ausgeführt ist, deren Funktion in den nachfolgenden 2D-1, 2D-2 und den 2E-1, 2E-2 sowie den 2F-1, 2F-2 und 2F-3 erläutert wird.The remaining tolerances are through the coupling element 128 compensated or compensated, wherein the coupling by means of the coupling element 128 designed as Oldham coupling whose function in the following 2D-1 . 2D 2 and the 2E-1 . 2E-2 as well as the 2F-1 . 2F-2 and 2F-3 is explained.

Oldham-Kupplungen als solche sind bekannt. Die Verwendung einer Oldham-Kupplung in einer Antriebseinheit 100 für ein Verschlusselement in einer Struktur, insbesondere einer Dachstruktur, beziehungsweise die nachfolgend geschilderte Anordnung der Oldham-Kupplung sind nicht bekannt.Oldham couplings as such are known. The use of an Oldham coupling in a drive unit 100 for a closure element in a structure, in particular a roof structure, or the below-described arrangement of Oldham coupling are not known.

Eine Oldham-Kupplung ist eine Kupplung, bei welcher das Drehmoment zwischen zwei parallelen Wellen übertragen wird. Sie besteht prinzipiell aus drei Scheiben, wobei die äußeren beiden an den jeweiligen Wellen befestigt sind und die mittlere in zwei, orthogonal zueinander stehenden. Nut-Feder-Verbindungen zu den beiden anderen Scheiben gelagert ist.An Oldham coupling is a coupling in which the torque is transmitted between two parallel shafts. It consists in principle of three discs, the outer two are attached to the respective shafts and the middle in two, orthogonal to each other. Tongue and groove connections to the other two discs is stored.

Mit dieser Kupplung ist es möglich, nicht fluchtende, also exzentrische aber parallele Wellen zu verbinden. Bei Toleranzen zwischen der Mittelachse z1 des strukturseitigen Abtriebsritzels 123S und der Mittelachse der Abtriebswelle sorgt die als kuppelndes Element angeordnete Zwischenscheibe 128 für einen Toleranzausgleich zwischen den exzentrischen Wellen, so dass das Drehmoment trotz der vorhandenen Exzentrizität übertragen werden kann.With this coupling it is possible to connect non-aligned, ie eccentric but parallel waves. For tolerances between the central axis z1 of the structure-side output pinion 123S and the center axis of the output shaft provides the intermediate disc arranged as a coupling element 128 for a tolerance compensation between the eccentric shafts, so that the torque can be transmitted despite the existing eccentricity.

Die 2D-1 zeigt in einer Seitenansicht und Draufsicht die Abtriebswelle 122 allein in der zweiten Ausführungsform. Die Abtriebswelle 122 weist den erwähnten Absatz 122-2 auf. Die Abtriebswelle 122 weist ferner den bereits erwähnten Fortsatz 122-3 auf, der eine Feder für eine erste Nut-Federverbindung 122-3/128-2 bildet.The 2D-1 shows in a side view and plan view of the output shaft 122 alone in the second embodiment. The output shaft 122 has the mentioned paragraph 122-2 on. The output shaft 122 also has the aforementioned extension 122-3 on, a spring for a first tongue and groove connection 122-3 / 128-2 forms.

Die 2D-2 zeigt in einer Draufsicht und einer Seitenansicht das Kupplungselement 128 der zweiten Ausführungsform. Das zylindrische Kupplungselement 128 weist beidseitig Nuten 128-1 auf. Orthogonal zu den Nuten 128-1 ist eine Öffnung 128-2 ausgeführt, die mit der Form des Fortsatzes 122-3 korrespondiert.The 2D 2 shows in a plan view and a side view of the coupling element 128 the second embodiment. The cylindrical coupling element 128 has grooves on both sides 128-1 on. Orthogonal to the grooves 128-1 is an opening 128-2 executed with the shape of the extension 122-3 corresponds.

Zudem weist das Kupplungselement 128 halbmondförmige gegenüberliegende Erhebungen 128-3 auf, die wie die Seitenansicht des Kupplungselementes 128 zeigt, auf beiden Seiten des scheibenartigen Kupplungselementes 128 angeordnet sind. Diese Erhebungen 128-3 reduzieren die Anlageflächen, die das Kupplungselement 128 bezüglich der Abtriebswelle 122 in axialer Richtung am strukturgeführten Abtriebsritzel 123S und am Getriebegehäuse 121 bildet (siehe 2A).In addition, the coupling element has 128 Crescent-shaped opposite elevations 128-3 on, like the side view of the coupling element 128 shows, on both sides of the disc-like coupling element 128 are arranged. These surveys 128-3 reduce the contact surfaces that the coupling element 128 with respect to the output shaft 122 in the axial direction on the structure-driven output pinion 123S and on the gearbox 121 forms (see 2A ).

Die 2E-1 zeigt eine perspektivische Darstellung schräg von oben auf das strukturgeführte Abtriebsritzel 123S. Innen ist eine Vertiefung 123S-1 ausgeführt, in die gegenüberliegende Nasen hineinragen, die Federn 123S-2 bilden, die in ihrer Form mit den Nuten 128-1 des Kupplungselementes 128 korrespondieren.The 2E-1 shows a perspective view obliquely from above on the structure-driven output pinion 123S , Inside is a depression 123S-1 executed, protrude into the opposite noses, the springs 123S-2 form, in their shape with the grooves 128-1 of the coupling element 128 correspond.

Das Kupplungselement 128 wird in der Vertiefung 123S-1 so eingelegt, dass die Federnasen 123S-2 in die Nuten 128-1 eingreifen. Hierdurch wird eine zweite Nut-Federverbindung 123S-2/128-1 gebildet.The coupling element 128 will in the recess 123S-1 inserted so that the spring lugs 123S-2 into the grooves 128-1 intervention. As a result, a second tongue and groove joint 123S-2 / 128-1 educated.

Die 2E-2 zeigt eine perspektivische Darstellung des strukturgeführten Abtriebsritzels 123S von schräg unten. In dieser Darstellung wird die Zahnreihe 123S-3 des Abtriebsritzels 123S sichtbar, die in die flexiblen Wellen 300 eingreift.The 2E-2 shows a perspective view of the structure-driven output pinion 123S from diagonally below. In this illustration, the row of teeth 123S-3 of the output pinion 123S visible in the flexible waves 300 intervenes.

Die 2F-1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines mit der Abtriebswelle 122 verbundenen strukturgeführten Abtriebsritzels 123S, in dem das Kupplungselement 128 angeordnet ist. In dieser Darstellung ist die zweite Nut-Federverbindung 123S-2/128-1 sichtbar.The 2F-1 shows a perspective view of one with the output shaft 122 connected structurally driven output pinion 123S in which the coupling element 128 is arranged. In this illustration, the second tongue and groove joint 123S-2 / 128-1 visible, noticeable.

Die 2F-2 und 2F-3 zeigen anhand der Schnittansichten das Grundprinzip der Oldham-Kupplung zwischen der Abtriebswelle 122 und dem strukturgeführten Abtriebsritzel 123S mit Hilfe des Kupplungselementes 128.The 2F-2 and 2F-3 show on the basis of the sectional views of the basic principle of Oldham coupling between the output shaft 122 and the structured drive pinion 123S with the help of the coupling element 128 ,

Zur 2F-2: In der oberen linken Darstellung sind das strukturgeführte Abtriebsritzel 123S und die Abtriebswelle 122 orthogonal zur Längsachse der Abtriebswelle 122 im Bereich der ersten und zweiten Nut-Federverbindung geschnitten.to 2F-2 : In the upper left illustration are the structure-driven output pinion 123S and the output shaft 122 orthogonal to the longitudinal axis of the output shaft 122 cut in the region of the first and second tongue and groove joint.

Die linke obere Abbildung zeigt die erste und zweite Nut-Federverbindung 122-3/128-2; 123S-2/128-1 in einem Moment, in dem der Fortsatz 122-3 der Abtriebswelle 122 den größten axialen Versatz gegenüber dem Abtriebsritzel 123S aufweist.The upper left figure shows the first and second tongue and groove connection 122-3 / 128-2 ; 123S-2 / 128-1 in a moment in which the extension 122-3 the output shaft 122 the largest axial offset compared to the output pinion 123S having.

Hierdurch bildet sich zwischen dem Fortsatz 122-3 und dem Kupplungselement 128 in radialer Richtung ein in 2F-2 oben liegender, erster Spalt S1, der dem maximalen Versatz der Mittelachse z1 der Abtriebswelle 122 gegenüber der in axialer Richtung parallelen, jedoch exzentrisch versetzten Mittelachse z2 des strukturgeführten Abtriebsritzels 123S entspricht.This forms between the extension 122-3 and the coupling element 128 in the radial direction an in 2F-2 top lying, first gap S1, the maximum offset of the central axis z1 of the output shaft 122 relative to the axially parallel, but eccentrically offset center axis z2 of the structurally-driven output pinion 123S equivalent.

In der darunter liegenden linken unteren Abbildung ist dieser Moment im Schnitt A-A gemäß der oberen Abbildung dargestellt. Der erste Spalt S1 zwischen dem Fortsatz 122-3 des Abtriebsritzels 123S und der Öffnung 128-2 in der Kupplungsscheibe 128-1 ist rechts sichtbar. In the lower left figure below, this moment is shown in section AA according to the figure above. The first gap S1 between the extension 122-3 of the output pinion 123S and the opening 128-2 in the clutch disc 128-1 is visible on the right.

Bei einer Drehung der Abtriebswelle 122 um 180° befindet sich der erste Spalt S1 gemäß der linken oberen Abbildung zwischen dem Fortsatz 122-3 und dem Kupplungselement 128 auf der unteren Seite, während er sich bei der linken unteren Abbildung der 2F-2 auf der linken Seite befindet.Upon rotation of the output shaft 122 180 ° is the first gap S1 according to the left upper figure between the extension 122-3 and the coupling element 128 on the lower side while looking at the lower left figure of the 2F-2 located on the left.

Zur 2F-3: In der oberen rechten Darstellung sind das strukturgeführte Abtriebsritzel 123S und die Abtriebswelle 122 ebenfalls orthogonal zur Längsachse der Abtriebswelle 122 im Bereich der ersten und zweiten Nut-Federverbindung 122-3/128-2; 123S-2/128-1 geschnitten.to 2F-3 : In the upper right illustration are the structure-driven output pinion 123S and the output shaft 122 also orthogonal to the longitudinal axis of the output shaft 122 in the region of the first and second tongue and groove connection 122-3 / 128-2 ; 123S-2 / 128-1 cut.

Die rechte obere Abbildung zeigt die erste und zweite Nut-Federverbindung 122-3/128-2: 123S-2/128-1 in einem Moment, in dem das Abtriebsritzel 123S gegenüber dem Fortsatz 122-3 der Abtriebswelle 122 den größten axialen Versatz aufweist.The upper right figure shows the first and second tongue and groove connection 122-3 / 128-2 : 123S-2 / 128-1 at a moment when the output pinion 123S opposite the extension 122-3 the output shaft 122 having the largest axial offset.

Hierdurch bildet sich zwischen der Feder 123S-2 des Abtriebsritzels 123S und dem Kupplungselement 128 in radialer Richtung ein zweiter Spalt S2, der dem maximalen Versatz der Mittelachse z1 der Abtriebswelle 122 gegenüber der in axialer Richtung parallelen, jedoch exzentrisch versetzten Mittelachse z2 des strukturgeführten Abtriebsritzels 123S entspricht.This forms between the spring 123S-2 of the output pinion 123S and the coupling element 128 in the radial direction, a second gap S2, the maximum offset of the central axis z1 of the output shaft 122 relative to the axially parallel, but eccentrically offset center axis z2 of the structurally-driven output pinion 123S equivalent.

In der darunter liegenden rechten unteren Abbildung ist dieser Moment im Schnitt B-B gemäß der oberen Abbildung dargestellt. Der zweite Spalt S2 zwischen der Feder 123S-2 des Abtriebsritzels 123S und den Nuten 128-1 des Kupplungselementes 128 ist rechts sichtbar.In the lower right figure below, this moment is shown in section BB according to the illustration above. The second gap S2 between the spring 123S-2 of the output pinion 123S and the grooves 128-1 of the coupling element 128 is visible on the right.

Bei einer Drehung der Abtriebswelle 122 um 180° befindet sich der zweite Spalt S2 gemäß der rechten oberen Abbildung zwischen der Feder 123S-2 des Abtriebsritzels 123S und dem Kupplungselement 128 auf der rechten Seite, während er sich bei der rechten unteren Abbildung der 2F-2 dann auf der linken Seite befindet.Upon rotation of the output shaft 122 180 ° is the second gap S2 according to the upper right figure between the spring 123S-2 of the output pinion 123S and the coupling element 128 on the right, while looking at the lower right figure of the 2F-2 then located on the left.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Antriebseinheitdrive unit
110110
Motorengine
111111
Motor/Getriebe-VerbindungMotor / gearbox compound
120120
Getriebetransmission
121121
Getriebegehäusegearbox
121-1121-1
Gehäusedeckelhousing cover
121-2121-2
Ritzeldeckelpinion cover
121-3121-3
Befestigungselementefasteners
121-4121-4
Rastelementlocking element
122122
Abtriebswelleoutput shaft
122-1122-1
Wellenöffnungshaft opening
122-2122-2
Absatzparagraph
122-3122-3
Fortsatzextension
123S123S
strukturgeführtes Abtriebsritzelstructured driven pinion
123S-1123S-1
Vertiefungdeepening
123S-2123S-2
Federfeather
123S-3123S-3
Zahnreiheteeth
123W123W
wellengeführtes Abtriebsritzelshaft driven output pinion
124A124A
antriebsseitiges Trägerelementdrive-side carrier element
124A-1124A-1
Vorsprunghead Start
125A125A
antriebsseitiges Führungselementdrive-side guide element
125A-1125A-1
Basiselementbase element
125A-2125A-2
Positionierelementpositioning
125A-3125A-3
Rastkerbenotch
125S125S
strukturseitiges Führungselementstructure-side guide element
125S-1125S-1
Basiselementbase element
125S-2125S-2
Positionierelementpositioning
125S-3125S-3
Domcathedral
125S-4125S-4
Raststeglatching web
126126
Lagerbuchsebearing bush
127127
Schneckenradworm
128128
Kupplungselementcoupling member
128-1128-1
Nutgroove
128-2128-2
Öffnungopening
128-3128-3
Erhebungensurveys
200200
Struktur (Dach)Structure (roof)
201201
Rahmenframe
202202
AufnahmenRecordings
203203
FührungselementaufnahmeGuiding element receptacle
300300
flexible Welleflexible shaft
400400
Steuerelektronikcontrol electronics
401401
Steckerplug
z1z1
Mittelachse der Antriebswelle (122)Central axis of the drive shaft ( 122 )
z2z2
Mittelachse des Abtriebsritzels (123S)Center axis of the output pinion ( 123S )

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19856100 A1 [0003] DE 19856100 A1 [0003]
  • DE 7929733 U1 [0004] DE 7929733 U1 [0004]
  • DE 10232917 A1 [0005] DE 10232917 A1 [0005]
  • WO 2006/06356 A1 [0006] WO 2006/06356 A1 [0006]

Claims (13)

Strukturfeste Antriebseinheit (100) für ein Verschlusselement in einer Struktur (200), das zum Verschließen und Freilegen einer in der Struktur (200) angeordneten Öffnung beweglich angeordnet ist, die einen Motor (110) und ein Getriebe (120) mit einer Abtriebswelle (122) umfasst, auf der ein Abtriebsritzel (123W, 123G) angeordnet ist, welches mit mindestens einem Übertragungsmittel (300) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Übertragungsmittel (300) über ein Führungselement (125A, 125S) gegenüber dem Abtriebsritzel (123W, 123S) positioniert ist.Structurally stable drive unit ( 100 ) for a closure element in a structure ( 200 ) used to close and expose one in the structure ( 200 ) is arranged movably arranged opening which a motor ( 110 ) and a transmission ( 120 ) with an output shaft ( 122 ), on which an output pinion ( 123W . 123G ) arranged with at least one transmission means ( 300 ), characterized in that the at least one transmission means ( 300 ) via a guide element ( 125A . 125S ) with respect to the output pinion ( 123W . 123S ) is positioned. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Führungselement (125A) antriebsseitig gelagert ist.Drive unit ( 100 ) according to claim 1, characterized in that a first guide element ( 125A ) is mounted on the drive side. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Führungselement (125S) strukturseitig gelagert ist.Drive unit ( 100 ) according to claim 1, characterized in that a second guide element ( 125S ) is mounted on the structure side. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste antriebsseitig gelagerte Führungselement (125A) in einem antriebsseitigen Trägerelement (124A) angeordnet ist, mittels dem das Übertragungsmittel (300) gegenüber einem Gehäuse (121) des Getriebes (120) und gegenüber einer Lagerbuchse (126) der das Abtriebsritzel (123W) tragenden Abtriebswelle (122) indirekt gegenüber dem wellengeführten Abtriebsritzel (123W) positioniert ist.Drive unit ( 100 ) according to claim 2, characterized in that the first drive side mounted guide element ( 125A ) in a drive-side carrier element ( 124A ) is arranged, by means of which the transmission means ( 300 ) with respect to a housing ( 121 ) of the transmission ( 120 ) and against a bearing bush ( 126 ) of the output pinion ( 123W ) supporting output shaft ( 122 ) indirectly relative to the shaft-driven output pinion ( 123W ) is positioned. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite strukturseitig gelagerte Führungselement (125S) in einer strukturseitigen Führungselementaufnahme (203) angeordnet ist, mittels dem das Übertragungsmittel (300) gegenüber der Struktur (200) und direkt gegenüber dem strukturgeführten Abtriebsritzel (123S) positioniert ist.Drive unit ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the second structurally mounted guide element ( 125S ) in a structure-side guide element receptacle ( 203 ) is arranged, by means of which the transmission means ( 300 ) versus the structure ( 200 ) and directly opposite the structure-driven output pinion ( 123S ) is positioned. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das antriebsseitige Trägerelement (124A) einerseits direkt mit dem Gehäuse (121) und andererseits über eine Lagerbuchse (126) und ein Schneckenrad (127) indirekt mit der Abtriebswelle (122) in Verbindung steht.Drive unit ( 100 ) according to claim 4, characterized in that the drive-side carrier element ( 124A ) on the one hand directly to the housing ( 121 ) and on the other hand via a bearing bush ( 126 ) and a worm wheel ( 127 ) indirectly with the output shaft ( 122 ). Antriebseinheit (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die strukturseitige Führungselementaufnahme (203) direkt in der Struktur (200) angeordnet ist.Drive unit ( 100 ) according to claim 5, characterized in that the structure-side guide element receptacle ( 203 ) directly in the structure ( 200 ) is arranged. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wellengeführte Abtriebsritzel (123W) direkt mit der Abtriebswelle (122) verbunden ist.Drive unit ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the shaft-driven output pinion ( 123W ) directly to the output shaft ( 122 ) connected is. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das strukturgeführte Abtriebsritzel (123G) über ein Kupplungselement (128) mit der Abtriebswelle (122) verbunden ist.Drive unit ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the structurally driven output pinion ( 123G ) via a coupling element ( 128 ) with the output shaft ( 122 ) connected is. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (128) eine Oldham-Kupplung ist.Drive unit ( 100 ) according to claim 9, characterized in that the coupling element ( 128 ) is an Oldham clutch. Antriebseinheit (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (125A, 125S) ein Basiselement (125A-1, 125S-1) und mindestens ein Positionierelement (125A-1, 125S-2) aufweist, wobei das mindestens eine Positionierelement (125A-1, 125S-2) eine zu dem Übertragungsmittel (300) gerichtete Anlagefläche ausbildet, die das Übertragungsmittel (300) gegenüber dem Abtriebsritzel (123W, 123S) positioniert.Drive unit ( 100 ) according to claim 7, characterized in that the guide element ( 125A . 125S ) a base element ( 125A-1 . 125S-1 ) and at least one positioning element ( 125A-1 . 125S-2 ), wherein the at least one positioning element ( 125A-1 . 125S-2 ) one to the transmission means ( 300 ) directed bearing surface, the transmission means ( 300 ) with respect to the output pinion ( 123W . 123S ). Antriebseinheit (100) nach Anspruch 2 und 4 oder 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (125A, 125S) ein Einlegeteil ist.Drive unit ( 100 ) according to claim 2 and 4 or 3 and 5, characterized in that the guide element ( 125A . 125S ) is an insert. Antriebseinheit (100) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmittel (300) eine zug- und drucksteife biegsame Welle ist.Drive unit ( 100 ) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission means ( 300 ) is a tensile and compressive stiff flexible shaft.
DE201010055635 2010-12-22 2010-12-22 Drive unit for closure element of e.g. roof opening system used in motor vehicle, has transmission unit that is connected with output shaft via drive pinion, and is positioned with respect to drive pinion via guide elements Pending DE102010055635A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010055635 DE102010055635A1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Drive unit for closure element of e.g. roof opening system used in motor vehicle, has transmission unit that is connected with output shaft via drive pinion, and is positioned with respect to drive pinion via guide elements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010055635 DE102010055635A1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Drive unit for closure element of e.g. roof opening system used in motor vehicle, has transmission unit that is connected with output shaft via drive pinion, and is positioned with respect to drive pinion via guide elements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010055635A1 true DE102010055635A1 (en) 2012-06-28

Family

ID=46508526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201010055635 Pending DE102010055635A1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Drive unit for closure element of e.g. roof opening system used in motor vehicle, has transmission unit that is connected with output shaft via drive pinion, and is positioned with respect to drive pinion via guide elements

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010055635A1 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19601948A1 (en) * 1995-01-10 1996-07-18 Asmo Co Ltd Detector for determining position of movable object e.g. to control window or door or sun roof
DE19531514C1 (en) * 1995-08-26 1996-10-24 Rockwell International Gmbh Drive for sliding roof of motor vehicle
DE19602270C1 (en) * 1996-01-23 1997-07-24 Sidler Gmbh & Co Electrical switching unit for motor vehicle sliding sun roof
DE19734815C1 (en) * 1997-08-12 1998-06-25 Webasto Karosseriesysteme Drive device for adjustable road vehicle part, e.g. sun roof
DE19847016A1 (en) * 1998-10-13 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Arrangement for moving part, especially in motor vehicle, has displacement mechanism with motor, gearbox, driven part(s) interacting with moved part, mounted separately from gearbox
DE19856100A1 (en) 1998-12-04 2000-07-06 Siemens Ag Geared motor actuator, in particular motorized closing part drive for a motor vehicle
DE69321251T2 (en) * 1992-12-04 2000-10-12 Vermeulen Hollandia Octrooien ENGINE / GEAR
DE10232917A1 (en) 2002-07-19 2004-02-19 Webasto Vehicle Systems International Gmbh vehicle roof
WO2006063568A2 (en) 2004-12-13 2006-06-22 Johann Stoll Paving stone, method for producing paving stones and paved floor produced using said paving stones
DE102007030851A1 (en) * 2007-07-03 2009-02-19 Magna Car Top Systems Gmbh Locking system for vehicles, preferably for motor vehicles

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69321251T2 (en) * 1992-12-04 2000-10-12 Vermeulen Hollandia Octrooien ENGINE / GEAR
DE19601948A1 (en) * 1995-01-10 1996-07-18 Asmo Co Ltd Detector for determining position of movable object e.g. to control window or door or sun roof
DE19531514C1 (en) * 1995-08-26 1996-10-24 Rockwell International Gmbh Drive for sliding roof of motor vehicle
DE19602270C1 (en) * 1996-01-23 1997-07-24 Sidler Gmbh & Co Electrical switching unit for motor vehicle sliding sun roof
DE19734815C1 (en) * 1997-08-12 1998-06-25 Webasto Karosseriesysteme Drive device for adjustable road vehicle part, e.g. sun roof
DE19847016A1 (en) * 1998-10-13 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Arrangement for moving part, especially in motor vehicle, has displacement mechanism with motor, gearbox, driven part(s) interacting with moved part, mounted separately from gearbox
DE19856100A1 (en) 1998-12-04 2000-07-06 Siemens Ag Geared motor actuator, in particular motorized closing part drive for a motor vehicle
DE10232917A1 (en) 2002-07-19 2004-02-19 Webasto Vehicle Systems International Gmbh vehicle roof
WO2006063568A2 (en) 2004-12-13 2006-06-22 Johann Stoll Paving stone, method for producing paving stones and paved floor produced using said paving stones
DE102007030851A1 (en) * 2007-07-03 2009-02-19 Magna Car Top Systems Gmbh Locking system for vehicles, preferably for motor vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19861100B4 (en) Spindle or worm drive for adjustment devices in motor vehicles
EP1798443A2 (en) Transmission and vehicle seat with such a transmission
DE4324912A1 (en) Actuating drive, in particular for heating valves, ventilation valves or air-conditioning valves in motor vehicles
DE202008010921U1 (en) Adjusting gear for an adjustment of a motor vehicle
DE112018000009B4 (en) Longitudinal adjuster for a vehicle seat and vehicle seat
EP1014834A2 (en) Drive mechanism for adjusting parts in furniture for sitting and lying down
EP1856361B1 (en) Window lifter for a motor vehicle
DE202005000559U1 (en) Drive arrangement for operating rear flap of motor vehicle, has drive with drive motor which is designed as rotary motor and is directly coupled to transmission using flexible spindle
DE102018100458B4 (en) Transmission housing unit and gear unit with wedge-shaped compensation element for axial play compensation
EP2230371A2 (en) Drive unit for cable window regulator
DE102009026519A1 (en) Machine tool, in particular hand tool
EP1664470B1 (en) Drive system for regulating devices in motor vehicles
WO2012028122A1 (en) Actuating unit for automotive applications
EP1046000B1 (en) Device for moving a part, especially in a motor vehicle, said device having an adjusting mechanism
EP0549754A1 (en) Electric motor, especially for a windscreen wiper installation of a motor vehicle
WO2019081596A1 (en) Prestressing device
EP3486530A1 (en) Planetary carrier
WO2020152259A1 (en) Drive device for a window lifter having a gear cover
EP2277210B1 (en) Rotational drive
EP3575637B1 (en) Motor vehicle drive assembly
DE102010055635A1 (en) Drive unit for closure element of e.g. roof opening system used in motor vehicle, has transmission unit that is connected with output shaft via drive pinion, and is positioned with respect to drive pinion via guide elements
DE19861278B4 (en) Spindle or worm drive for adjusting mechanisms in motor vehicles has push-in connections for plates forming housing of mechanism and constructed as supporting connection points taking gearing forces
DE102011007298B4 (en) Motor-gearbox combination of a roller blind system
EP3665038A1 (en) Longitudinal adjuster for a vehicle seat
DE102007014935A1 (en) Drive unit of adjusting system in motor vehicle, for example for window lifter, has at least one first and one second premounted sub-system, with second sub-system comprising support which is penetrated by output shaft

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication