SU1320576A1

SU1320576A1 - Device for converting rotary motion to screw motion

Info

Publication number: SU1320576A1
Application number: SU864015139A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Абрамцев
Original assignee: E. П. Абрамцев
Priority date: 1986-02-03
Filing date: 1986-02-03
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл преобразовани вращательного движени в винтовое . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет получени также и возвратно-поступательного движени . Дл достижени этой цели механизм преобразовани движени , выполненный в виде двух пар некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4, св занных между собой парой круглых конических колес 5, соединен с выходным валом 11 при помощи управл емой муфты 15, 16 или муфты свободного хода. При включении муфты выходной вал совершает винтовое движение, т. е. вращательное и одновременно возвратно-поступательное , что приводит к расширению кинематических возможностей устройства. При выключении муфты остаетс только одно возвратно-поступательное движение выходного вала 11.3 ил. § (Л оо 1чЭ о СП -vl 05The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert a rotational movement into a screw. The purpose of the invention is to expand the kinematic possibilities by obtaining also reciprocating motion. To achieve this goal, a motion conversion mechanism, made in the form of two pairs of non-circular bevel gears 1, 2 and 3, 4, interconnected by a pair of circular bevel gears 5, is connected to the output shaft 11 by means of a controlled clutch 15, 16 or a free clutch move. When the coupling is turned on, the output shaft makes a screw movement, i.e., rotational and simultaneously reciprocating, which leads to the expansion of the kinematic capabilities of the device. When the clutch is turned off, only one reciprocating movement of the output shaft 11.3 Il remains. § (L oo 1chE o JV -vl 05

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл преобразовани вращательного движени входного вала в винтовое.The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert the rotational movement of the input shaft into a screw.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет получени также и возвратно-поступательного движени .The purpose of the invention is to expand the kinematic possibilities by obtaining also reciprocating motion.

На фиг. 1 изображено устройство дл преобразовани движени с управл емой фрикционной муфтой, общий вид; на фиг. 2 - вариант выполнени устройства с муфтой свободного хода; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows a device for converting motion with a controlled friction clutch, general view; in fig. 2 shows an embodiment of a device with a freewheel clutch; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2

Устройство дл преобразовани вращательного движени в винтовое (фиг. 1) содержит две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4, между которыми посередине расположена наход ща с с ними в зацеплении пара круглых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, привод 6 с входным валом 7, промежуточную зубчатую передачу, состо щую из конических колес 8, 9 и 10, выходной вал 11, установленный в направл ющих 12 и 13 корпуса 14, и управл емую муфту, состо щую из полумуфты 15, жестко соединенной со ступицами круглых колес 5, и полумуфты 16, установленной на шлицевом участке выходного вала 11. Конические колеса 5 ограничены в осевом перемещении упорами 17 и 18.A device for converting rotary motion into a screw (Fig. 1) contains two pairs of non-circular bevel wheels 1, 2 and 3, 4, between which a pair of round bevel wheels 5 with interconnected hubs is located in the middle, with drive 6 with an input shaft 7, an intermediate gear transmission consisting of bevel gears 8, 9 and 10, an output shaft 11 mounted in guides 12 and 13 of housing 14, and a control sleeve consisting of a coupling half 15 rigidly connected to round hubs wheels 5, and half coupling 16, installed ennoy splined on the output shaft portion 11. Bevel wheels 5 are limited in axial movement by stops 17 and 18.

Управл етс фрикционна муфта электромагнитом 19. При выполнении устройства преобразовани движени с муфтой 20 свободного хода привод 6 должен иметь возможность реверсировани дл получени различных видов движени выходного вала 11.The friction clutch is controlled by an electromagnet 19. When performing a motion conversion device with a freewheel 20 clutch, the actuator 6 must be reversible to obtain various types of movement of the output shaft 11.

Устройство дл преобразовани движени работает следующим образом.A device for converting motion works as follows.

При включении электромагнита 19 полумуфта 16 соедин етс с полумуфтой 15 и конические колеса 5 жестко соедин ютс с выходным валом 11.When the electromagnet 19 is turned on, the half-coupling 16 is connected to the half-coupling 15 and the bevel wheels 5 are rigidly connected to the output shaft 11.

При включении привода 6 вращени входного вала 7 передаетс на промежуточную зубчатую передачу и далее на нёкруг- лые колеса 1 и 2, круглые колеса 5 и некруглые колеса 3 и 4. При этом выходной вал 11 совершает винтовое движение, состо щее из вращательного и одновременно возвратно-поступательных движений.When the drive 6 is turned on, the input shaft 7 is transmitted to the intermediate gear and then to the non-circular wheels 1 and 2, round wheels 5 and non-circular wheels 3 and 4. At the same time, the output shaft 11 performs a helical motion consisting of rotational and simultaneously accessory movements.

При отключенной управл емой муфте сцепление между коническими колесами 5 и выходным валом 11 отсутствует, в св зи с чем выходной вал совершает только возвратно-поступательное движение.With the control sleeve disengaged, there is no clutch between the bevel gears 5 and the output shaft 11, and therefore the output shaft only reciprocates.

Работа устройства с муфтой 20 свободного хода по фиг. 2 происходит следующим образом.The operation of the device with the freewheel clutch 20 of FIG. 2 occurs as follows.

Если привод 6 вращаетс по часовой стрелке, то вращение входного вала 7 передаетс круглым коническим колесам 5. При этом выходной вал 11 соверщает возвратно-поступательное движение. Вращательное движение на выходной вал 11 не передаетс , поскольку муфта 20 свободного хода при дан- 5 ном направлении вращени входного вала 7 не включаетс .If the actuator 6 rotates clockwise, the rotation of the input shaft 7 is transmitted to round bevel wheels 5. In this case, the output shaft 11 performs a reciprocating motion. The rotational movement to the output shaft 11 is not transmitted, since the free-running clutch 20 is not activated for this direction of rotation of the input shaft 7.

При включении привода 6 против часовой стрелки муфта 20 свободного хода включаетс и вращение от круглых конических колес 5 передаетс на выходной вал 11. 0 В результате этого последний соверщает винтовое движение. Данное устройство позвол ет переходить от одного вида движени к другому без остановки.When the actuator 6 is turned counterclockwise, the freewheel 20 is engaged and the rotation from the round bevel wheels 5 is transmitted to the output shaft 11. As a result of this, the latter performs a helical motion. This device allows you to move from one type of movement to another without stopping.

Вместо промежуточной зубчатой переда- 5 чи можно поставить щлицевую муфту между входным валом 7 и выходным 11.Instead of an intermediate gear transmission, it is possible to put a slotted clutch between the input shaft 7 and the output 11.

Claims

Invention Formula

A device for converting rotary to helical motion, comprising input, output and intermediate shafts, a motion conversion mechanism comprising a pair of round bevel wheels with interconnected hubs mounted on the output shaft, two pairs of 5 non-circular bevel gears mounted on intermediate shafts and engaging with round bevel wheels, an intermediate gear transmission, and a drive, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities by also obtaining a return ostupatelnogo output shaft movement, round conical wheels are mounted freely on the output shaft rotatably relative thereto, the device is provided with a controlled 5L emoy coupling, one coupling half of which is rigidly connected to the hubs round bevel gears, and other coupling half - with the output shaft.

0

20

(rtsg.Z