SU977870A1

SU977870A1 - Multispeed drive

Info

Publication number: SU977870A1
Application number: SU802915536A
Authority: SU
Inventors: Борис Самуил-Гершович Рябой; Александр Петрович Шаталов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1836
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1982-11-30

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве многоскоростного привода различных устройств, например, грузоподъемных механизмов. Известен многоскоростной привод, содержащий дифференциальную волновую передачу, двигатель, выходное звено две муфты свободного хода односторон него действи и одну одинарную муфту свободного хода двустороннего действи 113. Названи муфт свободного хода при и ты согласно классификации 23, Недостаток рассматриваемого прииода заключаетс в том, что при использовании довольно большого количества элементов управлени - трех, привод обеспечивает только две скорости . Кроме того, отсутствует фиксаци выходного звена при выключении двигател . Известен также многоскоростной привод, содержащий дифференциальную волновую передачу, двигатель, выходное звено, муфту свободного хода одностороннего действи , используемую в качестве тормоза, и управл емую муфту 13 3. Недостатком этого привода вл етс получение лишь двух скоростей при использовании двух элементов управлени , а дл фиксации выходного звена при выключении двигател требуетс еще и третий элемент управлени , например, тормоз. Наиболее близким к изобретению вл етс многоскоростной привод, содержащий размещенный в корпусе трехзвенный дифференциальный механизм в виде волновой передачи, два двигател , первый из которых соединен с генератором волн, вл ющимс первым звеном волновой передачи, второй двигатель через зубчатую передачу св зан со вторым из основных звеньев волновой передачи, св занное с третьим звеном последней выходное звено и элементы управлени , установленные на валах двигателей, установленный на валу второго двигател элемент выполнен в виде тормоза, замкнутого на корпус 4. В этом приводе установленный на валу первого двигател элемент также выполнен в виде тормоза, замкнутого на корпус, и оба тормоза выполнены управл емыми от внешнего сигнала.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a multi-speed drive for various devices, such as lifting mechanisms. A multi-speed drive is known that contains a differential wave transmission, a motor, an output link, two one-way one-way clutches and one single two-way one-way clutch 113. Names of the free-wheeling clutches 23 and 23, The disadvantage of the considered priority is Using a fairly large number of controls - three, the drive provides only two speeds. In addition, there is no fixation of the output link when the engine is turned off. Also known is a multi-speed drive containing a differential wave transmission, a motor, an output link, a single-acting one-way clutch used as a brake, and a controlled clutch 13 3. The disadvantage of this drive is to get only two speeds using two controls locking the output link when the engine is turned off also requires a third control, such as a brake. Closest to the invention is a multi-speed drive comprising a three-stage differential mechanism in the housing in the form of a wave transmission, two engines, the first of which is connected to a wave generator, which is the first link of the wave transmission, the second engine is connected through a gear transmission to the second the wave transfer links associated with the third link of the last output link and control elements mounted on the shafts of the engines, mounted on the shaft of the second engine, the element is made in de brake, closed on the housing 4. In this actuator mounted on the shaft of the first motor element is also designed as a brake on the housing closed and the brakes are made controllable by an external signal.

В этом приводе при включенном втором двигателе и заторможенном первом вращение передаетс от вала второго двигател к выходному звену через гибкое и жесткое колеса, эубь которых последовательно зацепл ютс и могут изнашиватьс .In this drive, when the second engine is turned on and the first one is braked, rotation is transmitted from the second engine shaft to the output link through the flexible and rigid wheels, the lines of which are successively engaged and can wear out.

Кроме того, в Э.ТОМ режиме работы происходит вращение гибкого колеса относительно заторможенного генератора волн, что приводит к изменению изгибиых напр жений в стенке гибкого колеса и к накоплению в результате этого циклических усталостных повреждений . Все это снижает долговечность привода. In addition, in the ETHOM operation mode, the flexible wheel rotates relative to the inhibited wave generator, which leads to a change in the bending stresses in the wall of the flexible wheel and to the accumulation as a result of this cyclic fatigue damage. All this reduces the durability of the drive.

Цель изобретени - увеличение долговечности привода.The purpose of the invention is to increase the durability of the drive.

Поставленна цель достигаетс тем, что в мнргоскоростном приводе, содержащем размещенный в корпусе тре-хзвенный дифференциальный механизм в виде волновой передачи, два двигател ,- первый из которых соединен с генератором волн, вл ющимс первым звеном волновой передачи, второй двигатель через зубчатую передачу св зан с вторым из основных звеньев волновой передачи, св занное b третьим звеном последней выходное Ьвено и элементы управлени , установленные на валах двигателей,установленный на валу второго двигател элемент выполнен в виде тормоза, замкнутого на корпус, каждый элемент управлени выполнен в виде двойной муфты свободного хода двустороннего действи , обойма муфты, установленной на валу первого двигател , закреплена внутри зубчатого колеса зубчатой передачи.The goal is achieved by the fact that in a multi-speed drive containing a three-stage differential mechanism in the housing in the form of wave transmission, two engines, the first of which is connected to the wave generator, which is the first link of the wave transmission, the second engine is connected via gear with the second of the main links of the wave transmission, connected with the third link of the last link, output and control elements mounted on the shafts of the engines, mounted on the shaft of the second engine, the element is designed as The brake, closed on the case, each control element is made in the form of a double-acting two-way clutch, the clutch holder mounted on the shaft of the first engine is fixed inside the gear wheel of the gear drive.

Па фиг. 1 показан многоскоростной привод, продольный разрез на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Pa figs. 1 shows a multi-speed drive, a longitudinal section in FIG. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Привод содержит два двигател 1 и 2, размещенный в корпусе 3 трех3венный дифференциальный механизм в виде волновой передачи, двигательThe drive contains two engines 1 and 2, placed in the housing 3, a three-three differential mechanism in the form of a wave transmission, an engine

1соединен с кулачковым -генератором 4 волн волновой передачи, двигатель1 connected to a cam-generator 4 waves of wave transmission, engine

2через зубчатую передачу, образованную шестерней 5 и колесом б, св зан2 through a gear transmission formed by gear 5 and wheel b, connected

с гибким колесом 7 волновой передачи Жесткое колесо 8 последней выполнено как одно целое с выходным звеном 9 передачи. На валах двигателей 1 и 2 установлены двойные муфты 10 и 11 свободного хода двустороннего действи . Обойма 12 муфты 11 жестко св зана с корпусом 3, поэтому эта муфта 11 вл етс тормозом. Обойма 13 муфты 10, установленной на валу двигател 1, закреплена внутри зубчатого колеса зубчатой передачи.with flexible wheel 7 wave transfer The hard wheel 8 of the latter is made as one unit with the output link of the 9th gear. On the shafts of engines 1 and 2 are installed double clutches 10 and 11 of free running double-acting. The sleeve 12 of the coupling 11 is rigidly connected to the housing 3, therefore this coupling 11 is a brake. The yoke 13 of the clutch 10 mounted on the shaft of the engine 1, is fixed inside the gear wheel gear.

Привод работает- следующим образомThe drive works as follows

При включении двигател 1 вращение передаемс от его вала через муфтуWhen the engine 1 is turned on, rotation is transmitted from its shaft through the coupling

10 генератору 4 волн, который обеспечивает зацепление зубьев гибкого 7 и жесткого 8 колес, в результате чего жесткое колесо 8 и выходное звено 9 получают вращение. При этом гибкое колесо 7 волновой передачи, жестко соединенное с зубчатым колесом б, оказываетс заторможенным относительно корпуса 3. Это происходит за счет того, что шестерн 5 соединена с звездочкой 14, вращение которой невозмогхно из-за заклинивани роликов 15 между собой и обоймо 12, св занной с корпусом 3.10 to the generator 4 waves, which ensures the engagement of the teeth of the flexible 7 and rigid 8 wheels, as a result of which the rigid wheel 8 and the output link 9 receive rotation. At the same time, the flexible wave transfer wheel 7, rigidly connected to the gear wheel b, is braked relative to the housing 3. This is due to the fact that gear 5 is connected to an asterisk 14, the rotation of which is impossible due to jamming of the rollers 15 between themselves and the cover 12 associated with the housing 3.

При включении электродвигател 2 вращение передаетс через муфту 11, шестерню 5 и зубчатое колесо б гибкому колесу 7 волновой передачи. При этом жесткое колесо 8 волновой передачи вращаетс вместе с гибким колесом 7 и генератором 4 волн, так как муфта 10 блокирует генератор 4 и гибкое колесо 7.When the motor 2 is turned on, the rotation is transmitted through the clutch 11, the gear 5 and the gear wheel 6 to the flexible wave transfer wheel 7. In this case, the rigid wave transfer wheel 8 rotates together with the flexible wheel 7 and the wave generator 4, since the clutch 10 blocks the generator 4 and the flexible wheel 7.

Вращение валов двигателей 1 и 2 возможно в обоих направлени х, так как муфты 10 и 11 свободного хода вл ютс муфтами двустороннего дайстви , то есть реверсивными.The rotation of the shafts of the motors 1 and 2 is possible in both directions, since the freewheels 10 and 11 are two-way sleeves, i.e., reversible.

Вместе с тем оба двигател 1 и 2 могут работать одновременно, что позвол ет получить четыре скорости вращени выходного звена 9 в каждую сторону.However, both engines 1 and 2 can operate simultaneously, which allows four speeds of rotation of the output link 9 to be obtained in each direction.

Использование изобретени позвол увеличить долговечность привода, так как при его работе на одном из режимов происходит блокирование вращени гибкого и жесткого колес и генератора волновой передачи, которые вргицаютс совместно. Износа зубьев гибкого и жесткого колес, а также накоплени циклических усталостных повреждений в стенке гибкого колеса при работе привода на этом режиме не происходит.The use of the invention makes it possible to increase the durability of the drive, since in its operation in one of the modes, the rotation of the flexible and rigid wheels and the wave transmission generator, which joint together, are blocked. The wear of the teeth of the flexible and rigid wheels, as well as the accumulation of cyclic fatigue damage in the wall of the flexible wheel during the operation of the drive in this mode does not occur.

Claims

Invention Formula

A high-speed drive containing a three-stage differential mechanism in the housing in the form of a wave transmission, two engines, the first of which is connected to the wave generator, which is the first link of the wave transmission, and the second engine is connected to the second of the transmission. the main links of the wave transmission, associated with the third link of the last output link and control elements mounted on the shafts of the engines, mounted on the shaft of the second engine, the element is designed as a brake closed on the body, excepting for the long-term drive Each control is designed as a double clutch.