SU1739148A1 - Intermittent motion gear train - Google Patents

Intermittent motion gear train Download PDF

Info

Publication number
SU1739148A1
SU1739148A1 SU894689093A SU4689093A SU1739148A1 SU 1739148 A1 SU1739148 A1 SU 1739148A1 SU 894689093 A SU894689093 A SU 894689093A SU 4689093 A SU4689093 A SU 4689093A SU 1739148 A1 SU1739148 A1 SU 1739148A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crown
sector
hub
driven wheel
sectors
Prior art date
Application number
SU894689093A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Александрович Алтухов
Original Assignee
Белгородский Экспериментальный Литейно-Механический Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белгородский Экспериментальный Литейно-Механический Завод filed Critical Белгородский Экспериментальный Литейно-Механический Завод
Priority to SU894689093A priority Critical patent/SU1739148A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1739148A1 publication Critical patent/SU1739148A1/en

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  в прерывистое. Цель - расширение технологических возможностей. Зубчатый механизм прерывистого движени  содержит ведущее неполнозубое колесо 4, выполненное в виде кинематически св занных секторов 5 и 6, ведомое колесо 10, состо щее из венца 12 и ступицы 11, и упругий элемент 13. Секторы 5 и 6 ведущего колеса 4 установлены соосно, сектор 5 жестко закреплен на валу 2, а сектор 6 - с возможностью окружного смещени  относительно первого и фиксации. Венец 12 ведомого колеса 10 выполнен в виде двухр дных втулоч- но-пальцевых звеньев. Секторы 5 и 6 ведущего колеса 4 наход тс  в зацеплении с ведомым колесом 10, а упругий элемент 13 св зан с венцом 12 и ступицей 11 последнего . 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert a continuous rotational motion into intermittent. The goal is to expand technological capabilities. The intermittent gearing gear comprises a half-eared driving wheel 4, made in the form of kinematically connected sectors 5 and 6, a driven wheel 10 consisting of a crown 12 and a hub 11, and an elastic element 13. The driving wheel 4’s sectors 5 and 6 are mounted coaxially, the sector 5 is rigidly fixed on the shaft 2, and sector 6 - with the possibility of circumferential displacement relative to the first and fixation. The crown 12 of the driven wheel 10 is made in the form of double-row bushing-finger links. The sectors 5 and 6 of the drive wheel 4 are in engagement with the driven wheel 10, and the elastic element 13 is associated with the crown 12 and the hub 11 of the latter. 2 hp f-ly, 2 ill.

Description

JJ

Фиг. 1 л1FIG. 1 l1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  в прерывистое.The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert a continuous rotational motion into intermittent.

Известен механизм с регулируемым прерывистым вращательным движением, в котором ведуща  шестерн  выполнена в виде двух неполнозубых колес, одно из которых имеет паз и жестко закреплено на приводном валу, а другое оснащено упором, взаимодействующим с пазом первого колеса , и установлено на этом же валу свободно.A known mechanism with adjustable intermittent rotational movement, in which the drive gear is made in the form of two half-toothed wheels, one of which has a groove and is rigidly fixed to the drive shaft, and the other is equipped with a stop interacting with the groove of the first wheel, and is mounted on the same shaft freely.

Недостатком известного механизма  вл етс  то, что регулировка угла поворота осуществл етс  в незначительных пределах , что сужает область его применени . Кроме того, выполнение механизма без компенсатора снижает его надежность.A disadvantage of the known mechanism is that the adjustment of the rotation angle is carried out within insignificant limits, which limits its scope. In addition, the implementation of the mechanism without compensator reduces its reliability.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение надежности .The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase reliability.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в зубчатом механизме прерывистого движени , содержащем ведущее неполнозубое колесо, выполненное в виде двух кинематически св занных секторов, первый из кото- рых жестко установлен на валу, и наход щеес  в зацеплении с секторами ведомое колесо, выполненное в виде венца и ступицы, при этом второй сектор установлен соосно первому с возможностью относительного поворота, а механизм снабжен упругим элементом, св занным с венцом и ступицей. Венец ведомого колеса может быть выполнен в виде двухр дных втулочно- пальцевых звеньев. Кроме того, в венце и ступице выполнены пазы, а упругий элемент выполнен в виде цилиндрической пружины, расположенной в упом нутых пазах.This goal is achieved by the fact that in a gear mechanism of intermittent motion, containing a leading half-toothed wheel, made in the form of two kinematically connected sectors, the first of which is rigidly mounted on the shaft, and the driven wheel, made in the form of a crown and the hub, wherein the second sector is mounted coaxially to the first with the possibility of relative rotation, and the mechanism is provided with an elastic element associated with the crown and hub. The crown of the driven wheel can be made in the form of double-row sleeve-finger links. In addition, grooves are made in the crown and hub, and the elastic element is made in the form of a cylindrical spring located in the said grooves.

Использование новой взаимосв зи двух секторов обеспечивает расширение технологических возможностей, а наличие упругого элемента повышает надежность.The use of a new interrelation between the two sectors provides for the expansion of technological capabilities, and the presence of an elastic element improves reliability.

На фиг. 1 изображен зубчатый механизм , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a gear mechanism, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Зубчатый механизм прерывистого движени  содержит корпус 1, в котором на подшипниках установлены валы 2 и 3 (фиг. 1). На валу 2 закреплено неполнозубое колесо 4, выполненное в виде секторов 5 и 6. Сектор 5 жестко св зан с валом 2, а сектор 6 установлен соосно с сектором 5 с возможностью регулировки друг относительно друга при помощи пазов 7, отверстий 8 и стопоров 9. Секторы 5 и 6 взаимодействуют с ведомым колесом 10. Ведомое колесо 10 состоит из ступицы 11, жестко закрепленной на валуЗ, и зубчатого венца .установленного на ступице 10с возможностью коаксиального вращени .The intermittent motion gear mechanism includes a housing 1 in which shafts 2 and 3 are mounted on bearings (Fig. 1). The shaft 2 is fixed with an incomplete gear 4, made in the form of sectors 5 and 6. Sector 5 is rigidly connected with shaft 2, and sector 6 is mounted coaxially with sector 5 and can be adjusted relative to each other by means of grooves 7, holes 8 and stoppers 9. Sectors 5 and 6 interact with the driven wheel 10. The driven wheel 10 consists of a hub 11 rigidly mounted on a shaft 3 and a gear ring mounted on the hub 10 with the possibility of coaxial rotation.

Зубь  венца 12 выполнены в виде двухр дных втулочно-пальцевых звеньев. Дл The tooth of the crown 12 is made in the form of double-stub sleeve-finger links. For

снижени  максимальных нагрузок служит упругий компенсатор 13, расположенный в пазах 14 и 15 ступицы 11 и венца 12. Компенсатор 13 закреплен при помощи штифта 16, расположенного на ступице 11, и ст жкиTo reduce the maximum loads, an elastic compensator 13 located in the slots 14 and 15 of the hub 11 and crown 12 serves. The compensator 13 is fixed with the help of a pin 16 located on the hub 11 and a tie

0 17, проход щей через венец 12.0 17 passing through the crown 12.

Зубчатый механизм работает следующим образом.Gear mechanism works as follows.

Устанавливаетс  заданный период работы механизма, дл  чего сектор 6 ориенти5 руетс  своими пазами 7 относительно одной из пар отверстий 8 сектора 5. Дальнейша  регулировка периода работы механизма производитс  смещением сектора 6 относительно сектора 5 в пределах пазов 7 и фик0 сируетс  стопорами 9. Равномерное вращение вала 2 относительно корпуса 1 приводит во вращение с остановками вал 3 посредством взаимодействи  неполнозубого колеса 4 с ведомым колесом 10. При вра5 щении вала 2 все зубь  секторов 5 и 6 неполнозубого колеса 4 во врем  рабочего цикла передают вращательный момент колесу 10, причем в начале движени  вращательный момент передает часть зубьев сектора 5,A predetermined period of operation of the mechanism is established, for which sector 6 is oriented with its grooves 7 relative to one of the pairs of holes 8 of sector 5. Further adjustment of the period of operation of the mechanism is performed by shifting sector 6 relative to sector 5 within grooves 7 and fixed by stoppers 9. Uniform rotation of shaft 2 relative to the housing 1, the shaft 3 rotates with stops through the interaction of the half-toothed wheel 4 with the driven wheel 10. When the shaft 2 rotates, all the teeth of sectors 5 and 6 of the half-toothed wheel 4 during operation cycle of the torque transmitting wheel 10, which at the beginning of the movement torque transmits part of the sector of teeth 5,

0 а в конце - часть зубьев сектора 6.0 and at the end - part of the teeth of sector 6.

Во врем  входа в зацепление неполнозубого колеса 4 с ведомым колесом 10 на первом зубе возникают максимальные нагрузки , которые устран ютс  посредствомDuring the engagement of the incomplete tooth 4 with the driven wheel 10, maximum loads occur on the first tooth, which are eliminated by

5 упругого компенсатора 13. В начальный момент зацеплени  колеса 4 с ведомым колесом 10, венец 12 вращаетс  относительно ступицы 11, при этом по пазам 14 и 15 перемещаетс  штифт 16 и раст гивает упругий5 of the elastic compensator 13. At the initial moment of engagement of the wheel 4 with the driven wheel 10, the crown 12 rotates relative to the hub 11, while the pin 16 moves along the grooves 14 and 15 and stretches the elastic

0 компенсатор 13, закрепленный на ст жке 17.0 compensator 13 fixed on the clamp 17.

Вращательный момент от вала 2 к валу 3 передаетс  во врем  упора штифта 16 в ступицу 11, при этом в зацеплении участву5 ют несколько зубьев венца 12 неполнозубого колеса 4.The rotational moment from the shaft 2 to the shaft 3 is transmitted during the stop of the pin 16 to the hub 11, with several teeth of the crown 12 of the half-toothed wheel 4 participating in the engagement.

Использование изобретени  позволит настраивать механизм на различные периоды остановки без его разборки, что не толь0 ко расшир ет технологические возможности механизма, но и сокращает врем  наладки.The use of the invention will allow the mechanism to be configured for various periods of shutdown without disassembling, which not only expands the technological capabilities of the mechanism, but also reduces the setup time.

Claims (1)

Формула изобретени  Зубчатый механизм прерывистого дви5 жени , содержащий ведущее неполнозубое колесо, выполненное в виде двух кинематически св занных секторов, первый из которых жестко установлен на валу, и наход щеес  в зацеплении с секторами ведомое колесо, выполненное в виде венца иThe invention is a gear mechanism of intermittent motion, comprising a leading half-toothed wheel, made in the form of two kinematically connected sectors, the first of which is rigidly mounted on the shaft, and a driven wheel, made in the form of a crown and ступицы, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , второй сектор установлен соос- но с первым с возможностью смещени hubs, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the second sector is aligned with the first sector и последующей фиксации, венец ведомого колеса установлен на ступице с возможностью относительного поворота, а механизм снабжен упругим элементом, св занным сand subsequent fixation, the crown of the driven wheel is mounted on the hub with the possibility of relative rotation, and the mechanism is provided with an elastic element associated with относительно него в окружном направлении 5 венцом и ступицей.relative to it in the circumferential direction 5 of the crown and hub.
SU894689093A 1989-05-03 1989-05-03 Intermittent motion gear train SU1739148A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894689093A SU1739148A1 (en) 1989-05-03 1989-05-03 Intermittent motion gear train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894689093A SU1739148A1 (en) 1989-05-03 1989-05-03 Intermittent motion gear train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1739148A1 true SU1739148A1 (en) 1992-06-07

Family

ID=21446526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894689093A SU1739148A1 (en) 1989-05-03 1989-05-03 Intermittent motion gear train

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1739148A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1341420,кл. F 16 Н 27/08, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5562564A (en) Integral balls and cams type motorized speed converter with bearings arrangement
US4788882A (en) Flywheel
SU1739148A1 (en) Intermittent motion gear train
GB8926324D0 (en) Dynamic coupling device to transmit a rotatory motion between two shafts
SU1650994A1 (en) Variator
US4452093A (en) Drive unit
SU1523784A1 (en) Torque regulator
SU1567838A1 (en) Multistage gearing with taking up backlash
SU1129439A1 (en) Drive for converting continuous rotary motion to stepped rotary motion
SU1566124A1 (en) Drive mechanism from unround wheels
SU1341420A1 (en) Intermittent motion gearing mechanism
SU1504438A1 (en) Movement converting mechanism
SU1414991A1 (en) Variable-speed gear
SU1161749A1 (en) Mechanism for converting continuous rotary motion to intermittent rotary motion
SU1726876A1 (en) Rotary-to-rotary-oscillatory motion converter
SU1715581A1 (en) No-clearance drive of movable link
SU1189688A1 (en) Power press
SU813040A1 (en) Mechanism for converting continuous rotation to intermittent rotating movement
SU693075A1 (en) Globoid worm gearing
SU1702030A2 (en) Mechanism for converting rotation into rotation-reciprocation
SU1650982A1 (en) Device for transformation of rotary motion into rotary-oscillating motion
SU1714260A1 (en) Play-take up gear
SU1523790A1 (en) Planetary speed-change gear
SU1290025A1 (en) Pulsing variable-speed drive
SU1640486A1 (en) Oscillating crank gear with stops