SU892056A1 - Mechanism for converting rotation to translatory motion - Google Patents
Mechanism for converting rotation to translatory motion Download PDFInfo
- Publication number
- SU892056A1 SU892056A1 SU792838286A SU2838286A SU892056A1 SU 892056 A1 SU892056 A1 SU 892056A1 SU 792838286 A SU792838286 A SU 792838286A SU 2838286 A SU2838286 A SU 2838286A SU 892056 A1 SU892056 A1 SU 892056A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bases
- drive elements
- flexible
- covering
- translatory motion
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ(54) MECHANISM OF TRANSFORMATION OF ROTATIONAL MOVEMENT IN TRANSITION
1one
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в подъемнотранспортных устройствах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in lifting devices.
Известен механизм преобразовани вращательного движени в поступательное, содержащий два основани , расположенную между ними каретку с установленным на ней приводными элементами и две гибкие св зи, охватывающие приводные элементы с противоположных сторон и закрепленные концами к обеим основани м 1.A known mechanism for converting rotational motion into a translational movement, comprising two bases, a carriage located between them with driving elements installed on it and two flexible connections, covering the driving elements on opposite sides and fixed with ends to both bases m 1.
Недостатком данного механизма вл етс конструктивна сложность привода ведущих блоков.The disadvantage of this mechanism is the structural complexity of driving the drive units.
Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
Поставленна цель достигаетс тем, что каждый из приводных элементов выполнен в виде неподвижных колец, охватывающего их гибкого обода и водила с роликами, взаимодействующими с гибким ободом.The goal is achieved by the fact that each of the drive elements is made in the form of fixed rings, covering their flexible rim and drove with rollers that interact with the flexible rim.
На фиг. 1 представлен механизм, общий ВИД; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the mechanism, the overall appearance; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.
Устройство содержит основани 1 и 2, каретку 3, установленные на ней приводные элементы 4, охватываемые гибкими св з ми 5 и 6. Концы гибких св зей 5 и 6 креп тс к основани м 1 и 2 посредством нат жных пружинных элементов 7 и 8. Каждый приводной элемент 4 состоит из неподвижных колец 9, охватываемых гибким ободом 10 и водилом 11 с роликами 12. ВодилоThe device comprises bases 1 and 2, a carriage 3, driving elements 4 mounted thereon, covered by flexible connections 5 and 6. The ends of flexible connections 5 and 6 are fixed to bases 1 and 2 by means of tension spring elements 7 and 8. Each drive element 4 consists of fixed rings 9, covered by a flexible rim 10 and planet carrier 11 with rollers 12. Driver
11св зано зубчатой передачей 13 с электродвигателем .11cv gear 13 with an electric motor.
Работа механизма происходит следующим образом.The operation of the mechanism is as follows.
От электродвигател 14 через зубчатую передачу 13 крут щий момент передаетс на водило 11, которое посредством роликовFrom the electric motor 14 through the gear train 13, the torque is transmitted to the carrier 11, which by means of rollers
10ten
12деформирует гибкий обод 10, образу волну упругой деформации, перемещающуюс по неподвижным кольцам 9, при этом гибкие св зи 5 и 6, наход щиес во фрикционном контакте с гибким ободом 10, приJ5 вод т в движение и перемешают каретку 3. Оба приводных элемента 4 вращаютс одновременно в противоположные стороны, обеспечива повышение силы т ги каретки 3. При реверсировании приводных элементов 4 каретка 3 перемещаетс в противоположном направлении.12 deforms the flexible rim 10 to form a wave of elastic deformation moving along the fixed rings 9, while the flexible connections 5 and 6, which are in frictional contact with the flexible rim 10, start moving and mix the carriage 3. at the same time in opposite directions, providing an increase in the power of gt of the carriage 3. When reversing the drive elements 4, the carriage 3 moves in the opposite direction.
Использование изобретени позволит упростить конструкцию и снизить металлоемкость механизма.The use of the invention will simplify the design and reduce the metal intensity of the mechanism.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792838286A SU892056A1 (en) | 1979-11-13 | 1979-11-13 | Mechanism for converting rotation to translatory motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792838286A SU892056A1 (en) | 1979-11-13 | 1979-11-13 | Mechanism for converting rotation to translatory motion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU892056A1 true SU892056A1 (en) | 1981-12-23 |
Family
ID=20858660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792838286A SU892056A1 (en) | 1979-11-13 | 1979-11-13 | Mechanism for converting rotation to translatory motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU892056A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6139245A (en) * | 1997-07-11 | 2000-10-31 | Brooks Automation Inc. | Robot arm relocation system |
-
1979
- 1979-11-13 SU SU792838286A patent/SU892056A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6139245A (en) * | 1997-07-11 | 2000-10-31 | Brooks Automation Inc. | Robot arm relocation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU892056A1 (en) | Mechanism for converting rotation to translatory motion | |
| FR2422085A1 (en) | Large valve drive transmission mechanism - has epicyclic gear train with spring loaded worm on splines meshing with sun-wheel actuating detector | |
| GB970427A (en) | A driving mechanism for toys | |
| SU426093A1 (en) | MECHANISM OF PLANETARY TYPE OF TRANSFORMATION OF ROTATIVE MOVEMENT IN RETURN AND TRANSFER | |
| SU1441111A1 (en) | Drive | |
| SU848818A1 (en) | Friction roller-band mechanism | |
| SU1352125A1 (en) | Transmission | |
| SU1551908A1 (en) | Rotation-to-translation motion converting device | |
| RU2108503C1 (en) | Wave gearing | |
| SU1421920A1 (en) | Rack mechanism | |
| SU932012A1 (en) | Toothed gearing | |
| SU1566124A1 (en) | Drive mechanism from unround wheels | |
| SU416747A1 (en) | ||
| SU1453110A1 (en) | Control mechanism | |
| SU813040A1 (en) | Mechanism for converting continuous rotation to intermittent rotating movement | |
| SU1465664A1 (en) | Reversing mechanism | |
| RU96116458A (en) | AIRCRAFT | |
| SU1631215A1 (en) | Speed variation device | |
| FR2277678A1 (en) | Direction reversing unit for typewriter ribbon carrier - has planetary gearing for each transport shaft to increase speed of reversal | |
| SU1685785A1 (en) | Transport unit muscular power drive | |
| RU2079704C1 (en) | Spring engine | |
| SU1204375A1 (en) | Manipulator pivot | |
| SU1527432A1 (en) | Wave-type gearing | |
| SU1460483A1 (en) | Reciprocating motion mechanism | |
| SU1408139A1 (en) | Device for converting rotary motion into scanning one |