SU1408139A1

SU1408139A1 - Device for converting rotary motion into scanning one

Info

Publication number: SU1408139A1
Application number: SU864165426A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Семенович Иосевич; Вадим Григорьевич Дубовой; Борис Иванович Боронин
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Института Проблем Машиностроения Ан Усср
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Целью вл етс улучшение кинематических характеристик. При вращении вала 6 врашаетс барабанный кулачок 5, переме- ш,а продольно платформу 1. Враш,ениеот вала 6 через блок зубчатых передач 12 передаетс на вал 7, который вращает дисковый кулачок 8, перемеща при этом корпус 3 в поперечном направлении. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering. The goal is to improve the kinematic characteristics. When the shaft 6 rotates, the drum cam 5 rotates, moves, and the platform 1 longitudinally. The drive shaft 6 is transmitted through the gear unit 12 to the shaft 7, which rotates the disk cam 8, moving the body 3 in the transverse direction. 1 il.

Description

SSSS

(Л(L

с:with:

ijij

оabout

0000

со соwith so

: Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл преобразо- в$ни движени .The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting movement.

Цель изобретени - улучшение кинематических характеристик.The purpose of the invention is to improve the kinematic characteristics.

На чертеже показана схема устройства дл преобразо1(ани врашательного движени в сканирующее.The drawing shows a diagram of a device for converting 1 (anvrashlennogo movement in the scanning.

Устройство содержит узел преобразовани вращательного движени в продольное перемещение, который состоит из платфор- м з1 1, установленной в продольных направ- 2 корпуса 3, посредством толкател 4 взаимодействующей с барабанным кулачком 5, вал 6 которого кинематически св зан с валом 7. На последнем установлен диско- 1Й кулачок 8 узла поперечного перемещеThe device contains a unit for converting rotational movement into longitudinal movement, which consists of platforms s1 1 installed in the longitudinal directions 2 of the housing 3, through a pusher 4 interacting with the drum cam 5, the shaft 6 of which is kinematically connected to the shaft 7. On the latter Disco 1st cam 8 transverse displacements

нй , толкатель 9 которого жестко соединен с неподвижной опорой 10 устройства. Корпус 3 размещен на поперечных направл ю- идих 11, также жестко соединенных с неподвижной опорой 10.ny, the plunger 9 of which is rigidly connected to the fixed support 10 of the device. The housing 3 is placed on the transverse directions 11 and 11, also rigidly connected to the fixed support 10.

Кинематическа св зь узлов продольного и| поперечного перемещений .между валами 6; и 7 выполнена в виде блока 12 зубчатых передач с регулируемым передаточным от- нЬшением.Kinematic connection of the nodes of the longitudinal and | transverse displacement. between shafts 6; and 7 is made in the form of a block of 12 gears with adjustable gear ratio.

Корпус 3 св зан с неподвижной опорой к) пружинами 13 раст жени . The housing 3 is connected to a fixed support c) by extension springs 13.

I Устройство работает следующим обра- .I The device works as follows.

I Вал 6 врашаетс от привода (не пока- ),. Платформа 1 совершает возвратно-по- с1гу11ательпое продольное перемещение по продольным направ т ющим 2, снима этоI Shaft 6 is driven by a drive (not yet) ,. Platform 1 performs a reciprocating longitudinal longitudinal movement along the longitudinal guides 2, removing this

5five

00

0 0

5five

перемещение посредством толкател 4 с профил вращающегос совместно с валом 6 барабанного кулачка 5. Вращение с вала 6 передаетс на вал 7 блоком 12 зубчатых передач . Враща сь совместно с валом 7, дисковый кулачок 8 посредством толкател 9, жестко соединенного с неподвижной опорой 10, преобразует вращательное движение вала 7 в поперечное перемещение корпуса 3 (перемещение корпуса 3 передаетс через вал 7, на который установлен дисковый кулачок 8) по поперечным направл ющим 11. Пружины 13 обеспечивает силовое замыкание дискового кулачка 8 с толкателем 9. Наличие барабанного 5 и дискового 8 ку- лачков; валы 6 и 7 которых кинематически св заны с возможностью изменени передаточного отношени , позвол ют перейти на другие траектории движени платформы 1 вообще без переналадки устройства.the movement by means of a pusher 4 with a profile rotating together with the shaft 6 of the drum cam 5. The rotation from the shaft 6 is transmitted to the shaft 7 by the gear unit 12. Rotating together with the shaft 7, the disk cam 8 by means of a pusher 9 rigidly connected to the fixed support 10 converts the rotational movement of the shaft 7 into a transverse movement of the housing 3 (the movement of the housing 3 is transmitted through the shaft 7 on which the disk cam 8 is mounted) in transverse directions 11. Springs 13 ensures the force closure of the disk cam 8 with the pusher 9. The presence of the drum 5 and disk 8 kulachkov; the shafts 6 and 7 of which are kinematically connected with the possibility of changing the gear ratio, allow you to switch to other trajectories of the movement of the platform 1 without changing the device at all.

Claims

Invention Formula

A device for converting rotary motion into scanning, containing a kine. Matically connected rotary motion converting sites into longitudinal and transverse movements, characterized in that, in order to improve kinematic characteristics, the rotary movement into lateral motion conversion unit is made in the form of a disk cam mechanism, and kinematic connection between the transformation nodes — with an adjustable gear ratio.