SU1523796A1

SU1523796A1 - Mechanism for converting motion

Info

Publication number: SU1523796A1
Application number: SU884393868A
Authority: SU
Inventors: Леонид Вульфович Миркин; Валерий Михайлович Пенчуков; Михаил Шаламович Кирнарский
Original assignee: Курский Политехнический Институт
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1989-11-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем обеспечени возвратно-поступательного движени ведомого звена без реверсировани ведущего. Это достигаетс тем, что при вращении зубчатого сектра 4 он сначала взаимодействует с зубчатым колесом 3, перемещающим зубчатую рейку 1 по направл ющим 2 в одном направлении, а затем, вступа непосредственно во взаимодействие с рейкой, уже сектор 4 перемещает рейку 1 в противоположном направлении. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert rotational motion into reciprocating. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by providing reciprocal movement of the slave link without reversing the lead. This is achieved by the fact that, when rotating the gear sector 4, it first interacts with the gear wheel 3, which moves the gear bar 1 along the guides 2 in one direction, and then, directly interacting with the bar, sector 4 already moves the bar 1 in the opposite direction. 1 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное.The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert rotational motion into reciprocating.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем обеспечени возвратно-поступательного движени ведомого звена без реверсировани ведущего.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by providing reciprocal movement of the slave link without reversing the lead.

На чертеже схематично изображен механизм дл преобразовани движени The figure schematically shows the mechanism for converting motion

Механизм содержит зубчатую рейку 1, установленную с возможностью поступательного перемещени в направл ющих 2, зубчатое колесо 3, наход щеес в посто нном взаимодействии с рейкой 1, и зубчатый сектор 4, жестко закрепленный на ведущем валу 5с возможностью периодического взаимодействи или с рейкой 1 или.с зубчатым колесом 3. The mechanism includes a toothed rack 1 installed with the possibility of translational movement in the guides 2, a toothed wheel 3 which is in constant interaction with the rack 1, and a toothed sector 4 rigidly fixed on the drive shaft 5 with the possibility of periodic interaction with either the rail 1 or. with gear wheel 3.

Дп исключени одновременного зацеплени зубчатого сектора 4 с рейкой 1 и зубчатым колесом 3- должно вы г1олн тьс следующее условие;In order to prevent simultaneous engagement of the toothed sector 4 with the rack 1 and the toothed wheel 3, the following condition must be met;

Z,Z

L« . 1 .L “. one .

4 four

где Zp - число зубьев сектора 4;where Zp is the number of teeth of sector 4;

Z - число зубчатого колеса 3. Механизм работает следующим образом оZ - the number of gears 3. The mechanism works as follows

При вращении ведущего вала 5 приводитс во вращение и жестко.закре0When the drive shaft 5 rotates, it is rotated and rigidly.

5five

00

5five

00

пленный на нем зубчатый сектор 4. При этом зубчатый сектор 4, взаимодейству с зубчатым колесом 3, вращает его в направлении, обратном направлению вращени зубчатого сектора 4. Так как зубчатое колесо 3 посто нно взаимодействует с зубчатой рейкой 1, последн совершает поступательное перемещение в направл ющих 2„ При дальнейшем вращении зубчатого сектора 4 он выходит из взаимодействи с зубчатым колесом 3 и начинает взаимодействовать непосредственно с рейкой 1, передвига ее в обратную сторону. Зубчатое колесо 3 при этом свободно вращаетс в сторону, противоположную направлению его первоначального вращени . В дальнейшем цикл повтор етс the toothed sector 4 captured on it. In this case, the toothed sector 4, interacting with the toothed wheel 3, rotates it in the direction opposite to the direction of rotation of the toothed sector 4. Since the toothed wheel 3 constantly interacts with the toothed rack 1, the latter makes translational movement in 2 “With further rotation of the toothed sector 4, it leaves the interaction with the toothed wheel 3 and begins to interact directly with the rack 1, moving it in the opposite direction. In this case, the gear 3 rotates freely in the direction opposite to the direction of its initial rotation. The cycle then repeats.

Claims

Formula-gain

A mechanism for converting movement, comprising a drive shaft with a toothed sector rigidly attached thereto and a rack, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, it is equipped with a gear wheel designed to interact with the rack and the toothed sector is installed with a possibility of periodic interaction or with rail or with gear wheel.