SU1696797A1

SU1696797A1 - Movement transforming mechanism

Info

Publication number: SU1696797A1
Application number: SU894729957A
Authority: SU
Inventors: Олег Михайлович Иванов
Original assignee: Институт теплофизики СО АН СССР
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1991-12-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - повышение надежности механизма. Механизм содержит неподвижное зубчатое колесо 2, ведущий вал 4, проход щий через отверстие 3 зубчатого колеса 2, двуплечий рычаг 5, жестко посаженный на вал 4. На рычаге 5 установлены кривошипы 6 и 7, на одних концах которых закреплены шестерни 8 и 9, вход щие в зацепление с зубчатым колесом 2, а на других установлены цапфы 10 и 11, кинематически св занные посредством толкателей 14 и 15 и коромысел 16 и 17 с ведомыми валами 18 и 19. При равномерном движении ведущего вала 4 приходит в движение зубчата передача, котора передает движение кривошипам 6 и 7, аони передают движениетолкате- л м 14 и 15, которые совершают возвратно- поступательное движение. При этом толкатели 14 и 15 совершают вращательное движение вокруг центра системы, и поэтому ведомые валы 18 и 19 то замедл ютс , то ускор ютс , т.е. совершают неравномерное движение по гармоническому закону. 2 ил. 10 СП о ЧЭ 0 VJ ю VIThe invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism. The mechanism contains a stationary gear wheel 2, a drive shaft 4 passing through the hole 3 of the gear wheel 2, a two-arm lever 5 rigidly seated on the shaft 4. On the lever 5 cranks 6 and 7 are mounted, at one ends of which gears 8 and 9 are fixed, the input sprockets 10 and 11, kinematically connected by means of pushers 14 and 15 and rocker arms 16 and 17 with driven shafts 18 and 19. With a uniform motion of the drive shaft 4, the gears move in gears, which transmits motion to cranks 6 and 7, They transmit the movements of the collars m 14 and 15, which are reciprocating. In this case, the pushers 14 and 15 rotate around the center of the system, and therefore the driven shafts 18 and 19 either slow down or accelerate, i.e. make an uneven movement under the harmonic law. 2 Il. 10 SP about ChE 0 VJ yu VI

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механизмах , предназначенных дл преобразовани равномерного вращательного движени в неравномерное.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanisms designed to convert uniform rotational movement into uneven.

Целью изобретени вл етс повышение надежности механизма за счет обеспечени гармонического движени его выходных валов.The aim of the invention is to increase the reliability of the mechanism by providing harmonic movement of its output shafts.

На фиг. 1 изображен механизм преобразовани движени , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,FIG. Figure 1 shows the motion conversion mechanism, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one,

Механизм состоит из корпуса 1, к которому жестко прикреплено зубчатое колесо 2 с центральным отверстием 3. В отверстии 3 расположен ведущий вал 4 с двуплечим рычагом 5, на концах которого установлены кривошипы 6 и 7. На одних концах кривошипов 6 и 7 установлены шестерни 8 и 9, вход щие в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 2, а на других концах - цапфы 10 и 11. Цапфы 10 и 11 установлены в больших прорез х 12 и 13 толкателей 14 и 15, которые кинематически св зывают цапфы 10 и 11 кривошипов 6 и 7 с коромыслами 16 и 17, жестко установленными на ведомых валах 18 и 19. Кроме того, в толкател х 14 и 15 выполнены малые прорези 20 и 21 и отверсти 22 и 23. В малых прорез х 20 и 21 установлены цапфы 24 и 25 одних из плеч каждого коромысла 16 и 17, а в отверсти х 22 и 23 - цапфы 26 и 27 других плеч коромысел 16 и 17.The mechanism consists of a housing 1, to which a gear wheel 2 with a central hole 3 is rigidly attached. In hole 3 there is a drive shaft 4 with a double-arm lever 5, at the ends of which cranks 6 and 7 are mounted. 9, which engage with a stationary gear wheel 2, and at the other ends - pins 10 and 11. Pins 10 and 11 are installed in large slots x 12 and 13 pushers 14 and 15, which kinematically connect pins 10 and 11 of cranks 6 and 7 with rocker arms 16 and 17, rigidly mounted on the driven shafts 18 and 19. In addition, small slots 20 and 21 and holes 22 and 23 are made in the push rods 14 and 15. The small axles 24 and 25 of one of the arms of each rocker arm 16 and 17 are installed in the small slots x 20 and 21, and in the holes 22 and 23 - pins 26 and 27 of the other arms of the rocker arms 16 and 17.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Ведущий вал 4 вместе с двуплечим рычагом 5 равномерно вращаетс , вместе с ним вращаютс и кривошипы 6 и 7. Шестерни 8 и 9, жестко закрепленные на кривошипах 6 и 7, обкатываютс по неподвижному зубчатому колесу 2 и привод т во вращение кривошипы 6 и 7, которые цапфами 10 и 11 перемещают толкатели 14 и 15, совершаюThe drive shaft 4, together with the double-arm lever 5, rotates uniformly, and cranks 6 and 7 rotate with it. Gears 8 and 9, rigidly mounted on cranks 6 and 7, roll in on the stationary gear wheel 2 and the cranks 6 and 7 rotate, which pins 10 and 11 move with pins 10 and 11, I make

щие относительно кривошипов 6 и 7 возвратно-поступательное движение. Толкатели 14 и 15 привод т в движение коромысла 16 и 17, а вместе с ними и ведомые валы 18relative to cranks 6 and 7 reciprocating motion. Pushers 14 and 15 set in motion the rocker arms 16 and 17, and with them the driven shafts 18

и 19. При движении толкателей 14 и 15 от периферии к центру системы коромысла 16 и 17 перемещаютс из исходного углового положени . Затем их продольные оси оказываютс в одной плоскости, и, двига сьand 19. When the pushers 14 and 15 move from the periphery to the center of the rocker system 16 and 17, they move from the initial angular position. Then their longitudinal axes are in the same plane, and, moving

дальше, каждое коромысло занимает такое угловое положение, которое до этого занимало другое коромысло, Поскольку вс система вращаетс , то ведомые валы 18 и 19, враща сь в одном направлении, попеременно замедл ютс и ускор ютс , име одинаковую абсолютную величину замедлени и ускорени , которую обеспечивает равномерное перемещение толкателей 14 и 15 кривошипами 6 и 7.Further, each rocker occupies such an angular position that previously occupied the other rocker. As the entire system rotates, the driven shafts 18 and 19, rotating in one direction, alternately slow down and accelerate, having the same absolute amount of deceleration and acceleration, which provides uniform movement of the pushers 14 and 15 by cranks 6 and 7.

Claims

Invention formula A motion conversion mechanism comprising a stationary gear wheel with a central hole, a drive shaft with

two shoulders with a lever located rotatably in the gear hole, two driven shafts and two cranks mounted on the ends of the two shoulders, on one side of each of which

gears are included that engage with a stationary gear wheel, and on the other hand axles, kinematically associated with driven shafts, characterized in that, in order to increase

reliability, the mechanism is equipped with two rocker arms, rigidly mounted each on its own driven shaft, with trunnions at the ends, with two pushers, each of which is large and small.

a bore, crankshaft axles are installed in large slots, one x of the axles of one of the arms of each rocker arms are installed in the small slots of the x-axle, and the axles of the other arms of the rocker arms are in the holes of the x.

bud A

2