SU1569469A1

SU1569469A1 - Device for conversion of rotary motion

Info

Publication number: SU1569469A1
Application number: SU874283161A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Саломатин
Original assignee: Хабаровский политехнический институт
Priority date: 1987-07-13
Filing date: 1987-07-13
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к устройствам преобразовани вращательного движени с большим передаточным отношением и может быть использовано в машиностроении и приборостроении. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнени звеньев. При вращении входного вала вращаетс ролик 8, привод щий во вращение ведущее звено 1. Гибкий элемент 4, охватывающий шкивы 3, взаимодейству с опорами, поворачивает ведомый элемент 2, который передает вращательное движение через ролик 13 на выходной вал 14. Передаточное отношение определ етс соотношением диаметра гибкого элемента 4 и внутреннего диаметра ведомого звена 2. 2 ил.The invention relates to rotational motion conversion devices with a high gear ratio and can be used in mechanical engineering and instrument making. The purpose of the invention is to expand the kinematic possibilities due to the other implementation of the links. When the input shaft rotates, the roller 8 rotates, which causes the driving link 1 to rotate. The flexible element 4, which covers the pulleys 3, interacts with the supports, turns the driven element 2, which transmits the rotational movement through the roller 13 to the output shaft 14. The gear ratio is determined by the ratio the diameter of the flexible element 4 and the inner diameter of the slave link 2. 2 Il.

Description

/А ч з I у// A h s I /

Y//////////////Y////// / //y/,Y //////////// Y ////// / // y /,

Изобретение отн.оситс к устройствам преобразовани вращательного движени с большим передаточным отношением и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.The invention relates to a device for converting rotary motion with a high gear ratio and can be used in mechanical engineering and instrument making.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнени звеньев.The purpose of the invention is to expand the kinematic possibilities due to the other implementation of the links.

На фиг.1 показана схема устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.Figure 1 shows a diagram of the device; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one.

Устройство дл преобразовани тельного движени содержит ведущее 1 и ведомое2 звень , выполненные в виде тора, оси вращени которых лежат во взаимно перпендикул рных плоскост х, а минимальное рассто ние между указанными ос ми меньше суммы половин их внутренних диаметров . На внутренней поверхности ведущего звена 1 закреплены с возможностью вращени шкивы 3, которые охватывает гибкий элемент 4, образующий на ведомом звене 2 несколько полных витков. Ведущее звено 1 установлено между роликами 5-7 и роликом 8, св занным с входным валом 9. Ведомое звено 2 установлено между роликами 10 - 12 и роликом 13, св занным с выходным валом 14. В разьемном корпусе 15 установлены опоры 16 и 17, имеющие центральные отверсти и взаимодействующие с крайними витками гибкого элемента 4, образованными им на ведомом звене 2.The device for converting motion contains a leading 1 and a slave 2 links, made in the form of a torus, the axes of rotation of which lie in mutually perpendicular planes, and the minimum distance between these axes is less than the sum of half their internal diameters. On the inner surface of the driving link 1, the pulleys 3 are fastened with the possibility of rotation, which are covered by the flexible element 4, which forms several complete turns on the driven link 2. Leading link 1 is installed between rollers 5-7 and roller 8 connected to input shaft 9. Slave link 2 is installed between rollers 10-12 and roller 13 connected to output shaft 14. Supports 16 and 17 are mounted in detachable housing 15, having central holes and interacting with the extreme turns of the flexible element 4 formed by them on the driven link 2.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении входного вала 9 вращаетс ролик 8, привод щий во вращение ведущее звено 1. Гибкий элемент 4, охваты- вающий шкивы 3 и образующий на ведомом звене 2 несколько полных витков, перекатываетс по нему без скольжени и, взаимодейству с опорами 16 и 17, поворачивает ведомое звено 2, которое передает вращательное движение через ролик 13 на выходной вал 14.When the input shaft 9 rotates, the roller 8 rotates, which causes the driving link 1 to rotate. The flexible element 4, spanning the pulleys 3 and forming several full turns on the driven link 2, rolls along it without sliding and turns the driven member 2, which transmits rotational motion through the roller 13 to the output shaft 14.

Передаточное отношение определ етс Gear ratio is determined by

соотношением диаметра гибкого элемента 4 и внутреннего диаметра ведомого звена 2.the ratio of the diameter of the flexible element 4 and the inner diameter of the slave link 2.

Claims

Invention Formula

A device for converting rotary motion, containing a driving and driven link, a flexible element interacting with the driven link, pulleys having the possibility of rotation around

its axis and interacting with a flexible element, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the lead link is made in the form of a ring, the pulleys are fixed on its

the inner surface, the slave link is made in the form of a torus, the device is equipped with two supports with central holes installed parallel to the plane of rotation of the pulleys and rollers, one of

which are installed in the plane of rotation of the pulleys and are designed to interact with the driving member, others are installed in a plane perpendicular to the plane of rotation of the pulleys, and are intended to

interaction with the driven link, the flexible element is mounted on the driven link with the possibility of interaction with the ends of the supports facing each other, the leading and the driven link are located in the holes

each other, their axes lie in mutually perpendicular planes, and the minimum distance from the center of the torus to the axis of rotation of the leading link is less than the sum of the halves of their internal diameters

15

1