SU1692668A1 - Generator of polyharmonic oscillations - Google Patents
Generator of polyharmonic oscillations Download PDFInfo
- Publication number
- SU1692668A1 SU1692668A1 SU894722349A SU4722349A SU1692668A1 SU 1692668 A1 SU1692668 A1 SU 1692668A1 SU 894722349 A SU894722349 A SU 894722349A SU 4722349 A SU4722349 A SU 4722349A SU 1692668 A1 SU1692668 A1 SU 1692668A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- cranks
- additional
- driven
- generator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах дл возбуждени полигармонических колебаний, а также в аналоговых механических приборах при исследовании динамических характеристик систем. Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет увеличени жесткости кинематической св зи между источниками колебаний, расположенными последова (Л С о ю 10 о о 00The invention relates to vibration technology and can be used in devices for the excitation of polyharmonic vibrations, as well as in analog mechanical devices in the study of the dynamic characteristics of systems. The aim of the invention is to increase reliability by increasing the rigidity of the kinematic connection between the sources of oscillations located successively (L o o 10 o o 00
Description
тельно. Генератор содержит ведущий 5 и ведомые 16 кривошипы, соединенные с кулисами 6 и 17 - источниками колебаний в кривошипно-кулисные приводы, а также дополнительные кривошипно-кулисные приводы , состо щие из кривошипов 5 и 16,tel. The generator contains a master 5 and slave 16 cranks connected to the wings 6 and 17 - sources of oscillations in the crank-rocker actuators, as well as additional crank-rocker actuators consisting of cranks 5 and 16,
дополнительных кулис 9 и направл ющих 8 и кинематически соедин ющие каждый последующий кривошип с предыдущим. Общее число кривошипов и кулис-источников колебаний равно числу суммируемых колебаний . 5 ил.additional wings 9 and guides 8 and kinematically connecting each subsequent crank with the previous one. The total number of cranks and scenes-sources of oscillations is equal to the number of summable oscillations. 5 il.
Изобретение относитс к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах дл возбуждени полигармонических механических колебаний, например в аналоговых механических приборах при исследовании динамических характеристик систем.The invention relates to vibration technology and can be used in devices for the excitation of polyharmonic mechanical vibrations, for example, in analog mechanical devices in the study of the dynamic characteristics of systems.
Цель изобретени - повышение надежности за счет увеличени жесткости кинема- тической св зи между источниками колебаний, расположенными последовательно .The purpose of the invention is to increase reliability by increasing the rigidity of the kinematic coupling between oscillatory sources arranged in series.
Нафиг.1 представлен генератор, общий вид и кинематическа схема; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3-вид Б на фиг. 1; нафиг.4 - узел I на фиг.1; на фиге - проекци колеблющийс узел генератора, аксонометри .Figure 1 shows the generator, general view and kinematic scheme; FIG. 2 is a view A of FIG. one; FIG. 3, view B in FIG. one; nafig.4 - node I in figure 1; FIG. 2 shows a projection of an oscillating generator node, axonometrics.
Генератор содержит корпус 1, электро- двигатель 2 с регулируемой скоростью вращени , соединенный через редуктор 3 с ведущим кривошипным валом А, на котором жестко укреплен ведущий кривошип 5, соединенный с кулисой 6 - источником колебаний в кривошипно-кулисныйпривод. Кулиса 6 находитс в направл ющих 7. Палец веду- щего кривошипа 5 соединен с дополнитель- q ной направл ющей 8, в которой установлена дополнительна кулиса 9, объединенна с кривошипом 5 и дополнительной направл ющей 8 и кривошипно-кулисный привод и жес- тко закрепленна на валу 10, установленном через подшипники 11 на втором русе кулисы 6. На этом же валу жестко закреплена ведуща шестерн 12 зубчатой передачи ведомого кривошипа. Ведома шестерн 13 зубчатой передачи ведомого кривошипа жестко закреплена на ведомом кривошипном валу 14, установленном через подшипники 15 и на втором русе кулисы 6 На ведомом кривошипном валу 14 жестко укреплен так- же ведомый кривошип 16, соединенный с кулисой 17 - источником колебании в криво- шипно-кулисный привод Общее число кривошипов и кулис источников колебании равно числу суммируемых колебанийThe generator includes a housing 1, an electric motor 2 with an adjustable rotational speed, connected through a reducer 3 to a driving crank shaft A, on which the driving crank 5 is rigidly fixed, connected to link 6, a source of oscillations in a crank link actuator. Girder 6 is located in guides 7. The finger of the driving crank 5 is connected to an additional q rail 8, in which an additional rocker 9 is mounted, combined with crank 5 and an additional rail 8, and a crank-gantry drive and rigidly fixed on the shaft 10, mounted through bearings 11 on the second floor of the link 6. On the same shaft the drive gear 12 of the driven crank gear is rigidly fixed. The driven gear 13 of the driven gear of the driven crank is rigidly fixed on the driven crank shaft 14, mounted via bearings 15 and on the second floor of the link 6. The driven crank 16 is also rigidly fixed on the driven crank shaft 14 connected to the link 17 - a source of oscillation in the crank -kulisny drive The total number of cranks and wings of the oscillation sources is equal to the number of summable vibrations
енератор раПотзет следующим обраgenerator is as follows
зом.zom.
При включении электродвигател 2 вращение через редуктор 3 передаетс на веду- щий кривошипный вал 4 и ведущий кривошип 5. При взаимодействии кривошипа 5 с кулисой 6 последн перемещаетс в направл ющих 7 по законуWhen the electric motor 2 is turned on, the rotation through the gearbox 3 is transmitted to the driving crank shaft 4 and the driving crank 5. When the crank 5 interacts with the slide 6, the latter moves in the guides 7 according to the law
х A sin ш t + 1,x A sin w t + 1,
где А - амплитуда колебани (радиус кривошипа ); углова скорость вращени кривошипа; - начальна фаза. Вращающий момент с ведущего кривошипа 5 передаетс через дополнительный кривошипно-кулисный привод, состо щий из ведущего кривошипа 5, дополнительной кулисы 9 и дополнительной направл ющей 8, на ведущую 12 и ведомую 13 шестерни зубчатой передачи с коэффициентом передачи KL Поскольку ведома шестерн 13 жестко посажена на ведомый кривошипный вал 14 с укрепленным на нем ведомым кривошипом 16, последний будет вращатьс со скоростью од Ki , а св занна с ним кулиса 17 будет перемещатьс по законуwhere A is the oscillation amplitude (crank radius); angular rotational speed of the crank; - initial phase. The torque from the driving crank 5 is transmitted through an additional crank-rocker actuator consisting of the driving crank 5, the additional link 9 and the additional guide 8 to the driving 12 and the driven 13 gears with a gear ratio of KL. the driven crank shaft 14 with the driven crank 16 fixed on it, the latter will rotate at a speed of one Ki, and the rocker 17 associated with it will move according to the law
X A (sin Ш t -f Sin Ш2 t )X A (sin W t - f Sin W 2 t)
т.е. происходит сложение колебаний.those. the addition of vibrations occurs.
Аналогичным образом происходит передача вращени на расположенные выше кривошипы и сложение колебаний св занных с ними кулис. Угловые скорости вращени кривошипов и, следовательно, частоты суммируемых колебаний подбираютс с помощью размеров шестерен зубчатых передач .Similarly, the rotation is transmitted to the cranks located above and the oscillation of the linkage associated with them occurs. The angular rotational speeds of the cranks and, therefore, the frequencies of the summable vibrations are selected using the dimensions of the gears of the gears.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894722349A SU1692668A1 (en) | 1989-06-24 | 1989-06-24 | Generator of polyharmonic oscillations |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894722349A SU1692668A1 (en) | 1989-06-24 | 1989-06-24 | Generator of polyharmonic oscillations |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1692668A1 true SU1692668A1 (en) | 1991-11-23 |
Family
ID=21462538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894722349A SU1692668A1 (en) | 1989-06-24 | 1989-06-24 | Generator of polyharmonic oscillations |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1692668A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021033055A1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | Sopulis Juris | Antiparallelogram linkage mechanism and a wing drive mechanism using thereof |
-
1989
- 1989-06-24 SU SU894722349A patent/SU1692668A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР isb 1522532, кл. В 06 В 1/12. 1988. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021033055A1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | Sopulis Juris | Antiparallelogram linkage mechanism and a wing drive mechanism using thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1471938A3 (en) | Industrial robot | |
US2595464A (en) | Balanced motion converting mechanism | |
SU1692668A1 (en) | Generator of polyharmonic oscillations | |
SU1384344A1 (en) | Generator of harmonic oscillations | |
SU1377155A1 (en) | Vibration exciter | |
RU1830336C (en) | Vibration machine drive for vibroabrasive machining of parts | |
SU1165834A1 (en) | Mechanism for converting rotary motion | |
SU1634897A1 (en) | Planetary gear | |
SU1745365A1 (en) | Vibration exciter | |
RU2170376C2 (en) | Pulse type variable speed drive | |
SU1677417A1 (en) | Planetary gearbox | |
SU534255A1 (en) | Oscillation pathogen | |
SU1198298A1 (en) | Arrangement for converting rotary motion into complex motion of output shaft | |
SU1281789A1 (en) | Link leverage for converting rotary motion to reciprocating motion | |
SU1696797A1 (en) | Movement transforming mechanism | |
SU979651A1 (en) | Piston machine | |
SU1178992A1 (en) | Link mechanism for reproduction of periodic functions | |
SU1196562A1 (en) | Moment of inertia force balancing mechanism | |
SU1650982A1 (en) | Device for transformation of rotary motion into rotary-oscillating motion | |
GB2141202A (en) | A drive mechanism for converting constant velocity rotary to rotary motion having cyclic variations of velocity ratio or vice-versa | |
SU1671904A1 (en) | Crank-and-slider mechanism | |
SU1384866A1 (en) | Automatic drive | |
SU1439343A1 (en) | Inertial pulsating mechanism | |
SU1222949A1 (en) | Rack-and-link mechanism for converting rotary-to-oscillating motion | |
SU1641912A1 (en) | Device for actuating loom rapier |