SU1692668A1 - Generator of polyharmonic oscillations - Google Patents

Generator of polyharmonic oscillations Download PDF

Info

Publication number
SU1692668A1
SU1692668A1 SU894722349A SU4722349A SU1692668A1 SU 1692668 A1 SU1692668 A1 SU 1692668A1 SU 894722349 A SU894722349 A SU 894722349A SU 4722349 A SU4722349 A SU 4722349A SU 1692668 A1 SU1692668 A1 SU 1692668A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crank
cranks
additional
driven
generator
Prior art date
Application number
SU894722349A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Владимирович Алексеенко
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5953
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5953 filed Critical Предприятие П/Я М-5953
Priority to SU894722349A priority Critical patent/SU1692668A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1692668A1 publication Critical patent/SU1692668A1/en

Links

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах дл  возбуждени  полигармонических колебаний, а также в аналоговых механических приборах при исследовании динамических характеристик систем. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет увеличени  жесткости кинематической св зи между источниками колебаний, расположенными последова (Л С о ю 10 о о 00The invention relates to vibration technology and can be used in devices for the excitation of polyharmonic vibrations, as well as in analog mechanical devices in the study of the dynamic characteristics of systems. The aim of the invention is to increase reliability by increasing the rigidity of the kinematic connection between the sources of oscillations located successively (L o o 10 o o 00

Description

тельно. Генератор содержит ведущий 5 и ведомые 16 кривошипы, соединенные с кулисами 6 и 17 - источниками колебаний в кривошипно-кулисные приводы, а также дополнительные кривошипно-кулисные приводы , состо щие из кривошипов 5 и 16,tel. The generator contains a master 5 and slave 16 cranks connected to the wings 6 and 17 - sources of oscillations in the crank-rocker actuators, as well as additional crank-rocker actuators consisting of cranks 5 and 16,

дополнительных кулис 9 и направл ющих 8 и кинематически соедин ющие каждый последующий кривошип с предыдущим. Общее число кривошипов и кулис-источников колебаний равно числу суммируемых колебаний . 5 ил.additional wings 9 and guides 8 and kinematically connecting each subsequent crank with the previous one. The total number of cranks and scenes-sources of oscillations is equal to the number of summable oscillations. 5 il.

Изобретение относитс  к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах дл  возбуждени  полигармонических механических колебаний, например в аналоговых механических приборах при исследовании динамических характеристик систем.The invention relates to vibration technology and can be used in devices for the excitation of polyharmonic mechanical vibrations, for example, in analog mechanical devices in the study of the dynamic characteristics of systems.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет увеличени  жесткости кинема- тической св зи между источниками колебаний, расположенными последовательно .The purpose of the invention is to increase reliability by increasing the rigidity of the kinematic coupling between oscillatory sources arranged in series.

Нафиг.1 представлен генератор, общий вид и кинематическа  схема; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3-вид Б на фиг. 1; нафиг.4 - узел I на фиг.1; на фиге - проекци  колеблющийс  узел генератора, аксонометри .Figure 1 shows the generator, general view and kinematic scheme; FIG. 2 is a view A of FIG. one; FIG. 3, view B in FIG. one; nafig.4 - node I in figure 1; FIG. 2 shows a projection of an oscillating generator node, axonometrics.

Генератор содержит корпус 1, электро- двигатель 2 с регулируемой скоростью вращени , соединенный через редуктор 3 с ведущим кривошипным валом А, на котором жестко укреплен ведущий кривошип 5, соединенный с кулисой 6 - источником колебаний в кривошипно-кулисныйпривод. Кулиса 6 находитс  в направл ющих 7. Палец веду- щего кривошипа 5 соединен с дополнитель- q ной направл ющей 8, в которой установлена дополнительна  кулиса 9, объединенна  с кривошипом 5 и дополнительной направл ющей 8 и кривошипно-кулисный привод и жес- тко закрепленна  на валу 10, установленном через подшипники 11 на втором  русе кулисы 6. На этом же валу жестко закреплена ведуща  шестерн  12 зубчатой передачи ведомого кривошипа. Ведома  шестерн  13 зубчатой передачи ведомого кривошипа жестко закреплена на ведомом кривошипном валу 14, установленном через подшипники 15 и на втором  русе кулисы 6 На ведомом кривошипном валу 14 жестко укреплен так- же ведомый кривошип 16, соединенный с кулисой 17 - источником колебании в криво- шипно-кулисный привод Общее число кривошипов и кулис источников колебании равно числу суммируемых колебанийThe generator includes a housing 1, an electric motor 2 with an adjustable rotational speed, connected through a reducer 3 to a driving crank shaft A, on which the driving crank 5 is rigidly fixed, connected to link 6, a source of oscillations in a crank link actuator. Girder 6 is located in guides 7. The finger of the driving crank 5 is connected to an additional q rail 8, in which an additional rocker 9 is mounted, combined with crank 5 and an additional rail 8, and a crank-gantry drive and rigidly fixed on the shaft 10, mounted through bearings 11 on the second floor of the link 6. On the same shaft the drive gear 12 of the driven crank gear is rigidly fixed. The driven gear 13 of the driven gear of the driven crank is rigidly fixed on the driven crank shaft 14, mounted via bearings 15 and on the second floor of the link 6. The driven crank 16 is also rigidly fixed on the driven crank shaft 14 connected to the link 17 - a source of oscillation in the crank -kulisny drive The total number of cranks and wings of the oscillation sources is equal to the number of summable vibrations

енератор раПотзет следующим обраgenerator is as follows

зом.zom.

При включении электродвигател  2 вращение через редуктор 3 передаетс  на веду- щий кривошипный вал 4 и ведущий кривошип 5. При взаимодействии кривошипа 5 с кулисой 6 последн   перемещаетс  в направл ющих 7 по законуWhen the electric motor 2 is turned on, the rotation through the gearbox 3 is transmitted to the driving crank shaft 4 and the driving crank 5. When the crank 5 interacts with the slide 6, the latter moves in the guides 7 according to the law

х A sin ш t + 1,x A sin w t + 1,

где А - амплитуда колебани  (радиус кривошипа ); углова  скорость вращени  кривошипа; - начальна  фаза. Вращающий момент с ведущего кривошипа 5 передаетс  через дополнительный кривошипно-кулисный привод, состо щий из ведущего кривошипа 5, дополнительной кулисы 9 и дополнительной направл ющей 8, на ведущую 12 и ведомую 13 шестерни зубчатой передачи с коэффициентом передачи KL Поскольку ведома  шестерн  13 жестко посажена на ведомый кривошипный вал 14 с укрепленным на нем ведомым кривошипом 16, последний будет вращатьс  со скоростью од Ki , а св занна  с ним кулиса 17 будет перемещатьс  по законуwhere A is the oscillation amplitude (crank radius); angular rotational speed of the crank; - initial phase. The torque from the driving crank 5 is transmitted through an additional crank-rocker actuator consisting of the driving crank 5, the additional link 9 and the additional guide 8 to the driving 12 and the driven 13 gears with a gear ratio of KL. the driven crank shaft 14 with the driven crank 16 fixed on it, the latter will rotate at a speed of one Ki, and the rocker 17 associated with it will move according to the law

X A (sin Ш t -f Sin Ш2 t )X A (sin W t - f Sin W 2 t)

т.е. происходит сложение колебаний.those. the addition of vibrations occurs.

Аналогичным образом происходит передача вращени  на расположенные выше кривошипы и сложение колебаний св занных с ними кулис. Угловые скорости вращени  кривошипов и, следовательно, частоты суммируемых колебаний подбираютс  с помощью размеров шестерен зубчатых передач .Similarly, the rotation is transmitted to the cranks located above and the oscillation of the linkage associated with them occurs. The angular rotational speeds of the cranks and, therefore, the frequencies of the summable vibrations are selected using the dimensions of the gears of the gears.

Claims (1)

Формула изобретени  Генератор полигармонических колебаний , содержащий привод, корпус, размещенные в нем ведущий и ведомые кривошипные валы с кривошипами, св занными последовательно, закрепленные в корпусе направл ющие, установленные в них с возможностью возвратно-поступательного перемещени  кулисы с пазами дл  размещени  в них пальцев кривошипов и зубчатые передачи, ведомый вал каждой из которых св зан с последующим кривошипом , а ведущий вал кинематически св зан с предыдущим кривошипом, отличающиThe claims of the polyharmonic oscillator, comprising a drive, a housing, driving and driven crankshafts with cranks connected in series, guides mounted in the housing, mounted in them with the possibility of reciprocating movement of the wings with grooves for accommodating the fingers of the cranks and gears, the driven shaft of each of which is associated with the subsequent crank, and the drive shaft is kinematically connected with the previous crank, which distinguishes и с   тем, что, с целью повышени  надежно-щей, установленной на предыдущем кривости , указанна  кинематическа  св зь вы- 50шипе с возможностью вращени  относиполнена в виде дополнительной кулисы,тельно него, а на дополнительной кулисе жестко св занной с ведущим валом зубча-с возможностью возвратно-поступательнотой передачи и дополнительной направл ю-го перемещени  вдоль ее оси.and so that, in order to increase the reliability established on the previous curvature, the kinematic connection is rotatably connected in the form of an additional link, and on the additional link rigidly connected to the drive shaft. the possibility of reciprocating transmission and additional direction of the 10th movement along its axis. ВидбVidb ftft BtiffABtiffA Фие.2Fie.2 Фиг.ЗFig.Z II 1one ФигМFigm i6i6 7777
SU894722349A 1989-06-24 1989-06-24 Generator of polyharmonic oscillations SU1692668A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894722349A SU1692668A1 (en) 1989-06-24 1989-06-24 Generator of polyharmonic oscillations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894722349A SU1692668A1 (en) 1989-06-24 1989-06-24 Generator of polyharmonic oscillations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1692668A1 true SU1692668A1 (en) 1991-11-23

Family

ID=21462538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894722349A SU1692668A1 (en) 1989-06-24 1989-06-24 Generator of polyharmonic oscillations

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1692668A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021033055A1 (en) * 2019-08-20 2021-02-25 Sopulis Juris Antiparallelogram linkage mechanism and a wing drive mechanism using thereof

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР isb 1522532, кл. В 06 В 1/12. 1988. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021033055A1 (en) * 2019-08-20 2021-02-25 Sopulis Juris Antiparallelogram linkage mechanism and a wing drive mechanism using thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1471938A3 (en) Industrial robot
US2595464A (en) Balanced motion converting mechanism
SU1692668A1 (en) Generator of polyharmonic oscillations
SU1384344A1 (en) Generator of harmonic oscillations
SU1377155A1 (en) Vibration exciter
RU1830336C (en) Vibration machine drive for vibroabrasive machining of parts
SU1165834A1 (en) Mechanism for converting rotary motion
SU1634897A1 (en) Planetary gear
SU1745365A1 (en) Vibration exciter
RU2170376C2 (en) Pulse type variable speed drive
SU1677417A1 (en) Planetary gearbox
SU534255A1 (en) Oscillation pathogen
SU1198298A1 (en) Arrangement for converting rotary motion into complex motion of output shaft
SU1281789A1 (en) Link leverage for converting rotary motion to reciprocating motion
SU1696797A1 (en) Movement transforming mechanism
SU979651A1 (en) Piston machine
SU1178992A1 (en) Link mechanism for reproduction of periodic functions
SU1196562A1 (en) Moment of inertia force balancing mechanism
SU1650982A1 (en) Device for transformation of rotary motion into rotary-oscillating motion
GB2141202A (en) A drive mechanism for converting constant velocity rotary to rotary motion having cyclic variations of velocity ratio or vice-versa
SU1671904A1 (en) Crank-and-slider mechanism
SU1384866A1 (en) Automatic drive
SU1439343A1 (en) Inertial pulsating mechanism
SU1222949A1 (en) Rack-and-link mechanism for converting rotary-to-oscillating motion
SU1641912A1 (en) Device for actuating loom rapier