RU1830336C

RU1830336C - Vibration machine drive for vibroabrasive machining of parts

Info

Publication number: RU1830336C
Application number: SU894714889A
Authority: RU
Inventors: Валерий Геннадьевич Белоглазов; Валерий Александрович Банников; Сергей Владимирович Головин; Эдуард Михайлович Колощук; Евгений Петрович Семенюк
Original assignee: Горловский филиал Донецкого политехнического института; Предприятие П/Я А-3438
Priority date: 1989-07-05
Filing date: 1989-07-05
Publication date: 1993-07-30

Abstract

Изобретение относитс к области станкостроени и преимущественно может быть использовано в вибромашинах дл высокочастотной обработки деталей в контейнерах свободным абразивом. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Привод сострит из двух планетарных косоэубых инерционно-импульсных механизмов с общим водилом и ведомыми звень ми, предназначенными дл соединени с рабочими органами. Использование общего водила позвол ет упростить конструкцию привода, а противофазное расположение сателлитов - повысить долговечность привода за счет его динамического уравновешивани , 1 ил.The invention relates to the field of machine tools and can mainly be used in vibratory machines for high-frequency processing of parts in containers with a free abrasive. The aim of the invention is to simplify the design. The drive is made up of two planetary oblique inertial-impulse mechanisms with a common carrier and driven links designed to be connected to working bodies. The use of a common carrier makes it possible to simplify the design of the drive, and the antiphase arrangement of the satellites improves the durability of the drive due to its dynamic balancing, 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к области станкостроени и преимущественно может быть использовано в вибромашинах дл высокочастотной обработки деталей в контейнерах свободным абразивом.The invention relates to the field of machine tools and can mainly be used in vibratory machines for high-frequency processing of parts in containers with a free abrasive.

Цель изобретени - упрощение конструкции , при этом по вл етс возможность полного уравновешивани вибромашины и, как следствие, повышени частоты виброаб- раэивной обработки, что в итоге ведет к увеличению производительности виброобработки деталей.The purpose of the invention is to simplify the design, while it is possible to completely balance the vibrator and, as a result, increase the frequency of vibration abrasive treatment, which ultimately leads to an increase in the productivity of vibration processing of parts.

Это достигаетс тем. что в вибромашине дл виброабразивной обработки деталей , содержащей корпус, ведущее звено, два ведомых звена, каждое из которых жестко св зано с соответствующей косозубой солнечной шестерней, неуравновешенные сателлиты, водило, приводной двигатель, солнечные шестерни, ведомые звень имеют одинаковые кинематические и массовые параметры, соответственно одинаковые параметры имеют и неуравновешенные сателлиты , а также контейнеры, каждое ведомое звено установлено посредством упругих элементов, один конец каждого из которых неподвижно св зан с корпусом, а другой неподвижно св зан с соответствующим ведомым звеном, с возможностью обеспечени при этом сдвига по фазе на 180° взаимного положени неуравновешенных сателлитов, установленных в соседних планетарных р дах.This is achieved by that. that in a vibrating machine for vibroabrasive machining of parts containing a housing, a driving link, two driven links, each of which is rigidly connected to a corresponding helical sun gear, unbalanced satellites, a carrier, a drive motor, sun gears, driven links have the same kinematic and mass parameters, accordingly, unbalanced satellites and containers have the same parameters, each driven link is installed by means of elastic elements, one end of each of which is fixed connected to the housing, and the other is fixedly connected to the corresponding driven link, with the possibility of providing a phase shift of 180 ° of the relative position of the unbalanced satellites installed in adjacent planetary rows.

Сущность изобретени по сн етс чертежом , где изображен предлагаемый механизм .The invention is illustrated in the drawing, which shows the proposed mechanism.

Привод вибромашины дл виброабразивной обработки деталей содержит корпус 1. ведущее звено 2, ведомые звень 3,4, имеющие две степени свободы, каждое из которых с наружной стороны св зано жестко соответственно с контейнерами 5 и 6, а с внутренней стороны жестко св зано соответственно с косозубыми солнечными шестерн ми 7 и 8. Солнечна шестерн 7 с неуравновешенными сателлитами 9. уста0&The vibrator drive for vibroabrasive machining of parts comprises a housing 1. a driving link 2, driven links 3.4, having two degrees of freedom, each of which is rigidly connected from the outside to containers 5 and 6, respectively, and from the inside is rigidly connected to helical sun gears 7 and 8. Solar gear 7 with unbalanced satellites 9. set 0 &

соwith

оabout

соwith

СА ОCA O

нов енными только с возможностью совершени вращательного движени относительно водила 10, образует один планетарный р д, а солнечна шестерн 8 с неуравновешенными сателлитами 11 - другой планетар- ный р д. Ведомое звено имеет упругую св зь с корпусом 1 посредством упругих элементов 12, каждый из которых одним концом жестко св зан с корпусом. 1, а другим жестко св зан с ведомым звеном 3. Ведомое звено 4 посред- ством упругих элементов 13 установлено аналогично звену 3. При этом ведомые звень 3 и 4 установлены таким образом по отношению друг к другу, что неуравновешенные сателлиты 9 одного планетарного р да по отношению к неуравновешенным сателлитам 11 другого планетарного р да наход тс в противофазе т.е. их центры т жести смещены по отношению друг к другу на 180°. Ведущее звено б кинематически св - зано с приводным двигателем 14.new only with the possibility of rotational motion relative to carrier 10, forms one planetary gear set, and the sun gear 8 with unbalanced satellites 11 forms another planetary gear set. The driven link has an elastic connection with the housing 1 by means of elastic elements 12, each of which at one end is rigidly connected to the housing. 1, and the other is rigidly connected to the driven link 3. The driven link 4 is installed similarly to the link 3 by means of the elastic elements 13. Moreover, the driven links 3 and 4 are mounted in such a way with respect to each other that the unbalanced satellites 9 of one planetary series in relation to unbalanced satellites 11 of another planetary series are in antiphase i.e. their centers of gravity are 180 ° displaced with respect to each other. The leading link is kinematically connected to the drive motor 14.

Привод вибромашины дл йиброабра- зивной обработки деталей работает циклически следующим образом.The vibrator drive for yibroabrasive machining of parts operates cyclically as follows.

При вращении ведущего звена 2 от дви- гател 14 водило 10 увлекает неуравновешенные сателлиты 9 и 11, которые обкатываютс вокруг косозубых солнечных шестерен 7 и 8, при этом на последних возникают вращающие моменты и осевые усили , направленные в противоположные стороны, поскольку неуравновешенные сателлиты 9 и 11 наход тс противофазе. Солнечные шестерни 7 м 8 совместно с соответствующими ведомыми звень ми 3 и 4 и контейнерами 5 и 6 под действием вращающих моментов и осевых сил перемещаютс в противоположном окружном осевом направлении, при этом все силы, действующие на звень привода, уравновешивают друг друга. Упругие элементы 12 и 13 деформируютс на одинаковую величину деформации, поскольку имеют одинаковую жесткость. Реактивный импульс крут щего момента от неуравновешенных сателлитов 9 на водило 10 всегда направлен противоположно реактивному импульсу крут щего момента от неуравновешенных сателлитов 11 на водило 10 и они уравновешивают друг друга, тем самым обеспечиваWhen the driving link 2 rotates from the engines 14, the carrier 10 carries away the unbalanced satellites 9 and 11, which run around the helical sun gears 7 and 8, while on the latter there appear torques and axial forces directed in opposite directions, since the unbalanced satellites 9 and 11 are out of phase. The sun gears 7 m 8 together with the corresponding driven links 3 and 4 and the containers 5 and 6 under the action of torques and axial forces move in the opposite circumferential axial direction, while all the forces acting on the drive link balance each other. The elastic elements 12 and 13 are deformed by the same amount of deformation because they have the same stiffness. The reactive impulse of torque from unbalanced satellites 9 to carrier 10 is always directed opposite to the reactive impulse of torque from unbalanced satellites 11 to carrier 10 and they balance each other, thereby ensuring

ют равномерное вращение ведущего звена 2.uniform rotation of the leading link 2.

Дальнейшее обкатывание неуравновешенных сателлитов 9 и 11 вокруг солнечных шестерен 7 и 8 вызывает на последних вращающие моменты и осевые силы, направленные в противоположные стороны первоначальным. В результате каждый контейнер 5 и 6 приобретает возвратно-винтовое движение, причем каждый движетс в противофазе по отношению друг к другу.Further rolling around unbalanced satellites 9 and 11 around the sun gears 7 and 8 causes the last torques and axial forces directed in the opposite direction to the original ones. As a result, each container 5 and 6 acquires a reciprocating motion, each moving in antiphase with respect to each other.

При дальнейшем обкатывании неуравновешенных сателлитов 9 и 11 вокругсолнечных шестерен 7 и 8 происходит повторение описанного процесса.With further rolling in unbalanced satellites 9 and 11 around the sun gears 7 and 8, the described process repeats.

Такое выполнение привода вибромашины обеспечивает полное уравновешивание осевых сил и крут щих моментов, возникающих при его работе, снижение шума и вибрации и повышение эффективности обработки за счет использовани механизма при высокочастотной виброабразивной обработке деталей без снижени надежности всего устройства, а также повышение КПД машины.This embodiment of the drive of the vibrator provides complete balancing of axial forces and torques arising during its operation, reduction of noise and vibration and increase of processing efficiency due to the use of the mechanism during high-frequency vibration-abrasive machining of parts without compromising the reliability of the entire device, as well as increasing the efficiency of the machine.

Claims

The claims

A vibrator drive for vibroabrasive machining of parts comprising two planetary gears of inertial-impulse mechanisms mounted in a body connected to the base and driven by driven links kinematically coupled to each other of the vibratory machine with relative axial movement, characterized in that in order to simplify the design, the drive is equipped with a carrier common to each of the two planetary inertial-pulse mechanisms, while each of the planetary of pulsed-pulsed mechanisms is helical with one unbalanced satellite, and each of the driven links is elastically connected to the base and rigidly fixed to the sun gear of the corresponding inertial-pulsed mechanism, and the unbalanced satellites are located with an angular displacement of their centers of gravity by 180 ° .

//

vu