SU1634878A1 - Multi-speed wave transmission - Google Patents

Multi-speed wave transmission Download PDF

Info

Publication number
SU1634878A1
SU1634878A1 SU884449111A SU4449111A SU1634878A1 SU 1634878 A1 SU1634878 A1 SU 1634878A1 SU 884449111 A SU884449111 A SU 884449111A SU 4449111 A SU4449111 A SU 4449111A SU 1634878 A1 SU1634878 A1 SU 1634878A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheels
wave transmission
gear
flexible
speed wave
Prior art date
Application number
SU884449111A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Владимирович Маргулис
Владислав Иванович Коссе
Original Assignee
Мариупольский металлургический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мариупольский металлургический институт filed Critical Мариупольский металлургический институт
Priority to SU884449111A priority Critical patent/SU1634878A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1634878A1 publication Critical patent/SU1634878A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машинострое нию и может быть использовано в привод )х станков тракторов и автомашин Цель изо бреюнич уменьшение1 габаритов и мегал лоемкости мноюсксростной полковой передачи I е и е р а т о р 4 волн в р ш а   сь деформирует гибкие килега 7 9, жестко за крепленные на корпусе 2 При этом зубчатые венцы 10 гиб: их колес смещенные друг отностельно /ipvra в огевом направлении пходчт в зацепление с соответствующими -пбчснмми гонцами жестких колес 1 юго- рые начинают вращатьс  с различи IMM скорост ми Е1ращение передаетс  из ведомое звено 12 при последовательном его соеди НРНИИ с соотве ствующим жестким кол1 сом 1 илThe invention relates to mechanical engineering and can be used in the drive) of machine tools of tractors and motor vehicles. The purpose of this is to reduce the size and megalo capacity of a multi-speed regimental gear I e and e a r a t o p 4 waves deforms the flexible kilega 7 9, At the same time, the gear rims of 10 bends: their wheels are offset from each other / ipvra in the direction of landing, the gearing in engagement with the corresponding hard wheels of the hard wheels 1 of the south will start to rotate with the difference in IMM speeds, rotation is transmitted from the Vedo th unit 12 in series with its Cpd NRNII resp som stvuyuschim rigid kol1 yl 1

Description

Изобретение относитс  к машимострое нию и может быть использовано п приводах станков тракторов и автомашинThe invention relates to the development of machines and can be used in the drives of machine tools of tractors and motor vehicles.

Цель изобретени  уменьшение габа ритов и металлоем/ости мнпгоскоростнои волновой передачиThe purpose of the invention is the reduction of gabrites and metal / spine of high-speed wave transmission

На чертеже изображена многоскорост на  волнова  передача продольный рэзрезThe drawing shows a multi-speed wave transmission longitudinal cut

Многоскоростнал волнова  передача содержи жесткие колеса 1 установленные в корпусе 2 с помощью подшипников 3 генератор 4 вочн (например трехдигкочыи содержащий эксцентриковый ведущий вал 5 и диски 6) несколько гибких колес /-9 кон- центричноустановленных одно в другом На гибких колесах, сопр гающиес  по цилиндрическим поверхност м и закрепленных в корпусе 2 (например, с помощью болтов или зубчатых соединений), выполнены наружные зубчатые венцы 10 смешенные в осевом направлении друг относительно друга. Каждый из зубчатых венцов 10 взаимодействует с внутренним зубчатым венцом соответствующего жесткого колеса 1The multi-speed wave transmission contains rigid wheels 1 mounted in housing 2 using bearings 3 and generator 4 is vochno (for example, a three-digger containing an eccentric drive shaft 5 and disks 6) several flexible wheels / -9 concentrated in each other On flexible wheels matching cylindrical surfaces and fixed in the housing 2 (for example, using bolts or toothed joints), external gear rims 10 are made mixed axially relative to each other. Each of the gear rims 10 interacts with the internal gear rim of the corresponding hard wheel 1

Выходными звень ми многоскоростнои волновой передачи  вл ютс  наруч ные зуб чшые венцы 11 жесту их колес 1 Ведомое звено 12 последовательно вводитс  о зацепление с одним из наружных зубчатых венцов 11The output units of the multi-speed wave transmission are the wrist teeth of the rims 11 and the gesture of their wheels 1. The slave link 12 is sequentially inserted into engagement with one of the external gear rims 11.

MHOIос оростна  волнова  передача иаботает следующим образомMHOIos oriental wave transmission and works as follows

Генера гор 4 волн посредством дисков 6 поджимает гибкие колесо 7 9 к соответствующим жестким колесам Наружные зубчатые венцы 10 гибких колес вход т в зацепление с вн/тренними зубчатыми венцами жестких юлес 1 Различные числа зубьев в сопр гающихс  зубчатых венцах соответствующих гибких и жестких колес обеспечивают раз .ичные передаточные отношени  на выходных звень х - жестких колесах которые вследствие этого вращаютс  с различными угловыми скорост ми Так как нзрухные зубчатые венцы 11 жестких колес имеют одинаковье параметры (модуль и число зубьев) го с любым из нихGenerating mountains 4 waves by means of disks 6 presses the flexible wheel 7 9 to the corresponding rigid wheels External gear rims 10 flexible wheels engage with internal / recurrent gear rims of hard yules 1 Different numbers of teeth in the matching gear rims of the corresponding flexible and rigid wheels provide times Transmission ratios to output links x - rigid wheels, which consequently rotate at different angular speeds. Since the internal gears of the 11 rigid wheels have the same parameters (modulus and layer of the teeth) of any of them

слcl

СWITH

оabout

0000

-N-N

оэ 00oe 00

можно ввести о зацепление ведомое звено 12.You can enter the engagement of the driven link 12.

Таким образом, концентрична  установка гибких колес, зубчатые венцы которых смещены друг относительно друга в осевом направлении, при этом сами колеса жестко св заны с корпусом, приводит к уменьшению габаритов и металлоемкости многоскоростной волновой передачиThus, concentric installation of flexible wheels, the gear rims of which are displaced relative to each other in the axial direction, while the wheels themselves are rigidly connected to the body, leads to a reduction in the size and intensity of the multi-speed wave transmission.

Claims (1)

Формула изобретени  Многоскоростна  волнова  передача, содержаща  корпус, ведущий вал, генера0Claims of Invention Multi-speed wave transmission comprising housing, drive shaft, generator 0 тор волн, гибкие колеса, концентрично установленные одно в другом и имеющие наружные зубчатые венцы, жесткое колесо и ведомое звено, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и металлоемкости , гибкие колеса жестко св заны с корпусом, зубчатые венцы последних смещены друг относительно друга в осевом направлении, а передача снабжена дл  взаимодействи  с соответствующими гибкими колесами дл  последовательного соединени  с выходным звеном дополнительными жесткими колесами.torus waves, flexible wheels, concentrically mounted one on another and having external gears, a rigid wheel and a driven member, characterized in that, in order to reduce overall dimensions and metal consumption, flexible wheels are rigidly connected to the body, the gear crowns of the latter are offset from each other another in the axial direction, and the gear is provided to interact with the respective flexible wheels for serial connection with the output link with additional rigid wheels. ii ////y///j/////j/ .//// y /// j ///// j /. 1 --;--101 -; - 10 1212 ii j/////j/ j ///// j / 7 в 7 in IIIIII / 7/ // . /. //// ///// f/t f f l{/ 7 / //. /. //// ///// f / t f f l { ЛОчЧ л CALL L ;У/.У/)//) .; U / .Y /) //). NN ////
SU884449111A 1988-06-27 1988-06-27 Multi-speed wave transmission SU1634878A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884449111A SU1634878A1 (en) 1988-06-27 1988-06-27 Multi-speed wave transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884449111A SU1634878A1 (en) 1988-06-27 1988-06-27 Multi-speed wave transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1634878A1 true SU1634878A1 (en) 1991-03-15

Family

ID=21384962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884449111A SU1634878A1 (en) 1988-06-27 1988-06-27 Multi-speed wave transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1634878A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство ГСГГ № 1460475, к л Г 16 И 1/СО 19W *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0300108A3 (en) Planetary transmission mechanism and device of involute gears with complex minor teeth differences
SE9502476L (en) Compact gearbox with large gear ratio
SU1634878A1 (en) Multi-speed wave transmission
RU2064105C1 (en) Differential drive
JPS6429771A (en) Rotational power output device to speed meter in motor cycle
JPS6435146A (en) Transmission
JPS57163752A (en) Reduction gear
SU1351781A1 (en) Manipulator joint
RU2162973C2 (en) Differential drive
JPS5737137A (en) Reduction gear
JPS6479447A (en) Planetary gear type speed reducer
SU1516350A1 (en) Manipulator joint
SU1118820A2 (en) Torque planetary distributor
SU1054111A1 (en) Side reduction gear of vehicle
SU989213A1 (en) Hydraulic transmission
SU1198298A1 (en) Arrangement for converting rotary motion into complex motion of output shaft
RU2141066C1 (en) Planetary gear train
SU775475A1 (en) Planetary reduction gear
JPS5557743A (en) Reduction gear
SU979756A1 (en) Wave differential toothed gearing
RU2122668C1 (en) Planetary reduction gear
RU2099614C1 (en) Precession drive
SU1567838A1 (en) Multistage gearing with taking up backlash
SU706620A1 (en) Gear reducer
SU1673773A1 (en) Wave gearbox