SU979756A1 - Wave differential toothed gearing - Google Patents
Wave differential toothed gearing Download PDFInfo
- Publication number
- SU979756A1 SU979756A1 SU792715428A SU2715428A SU979756A1 SU 979756 A1 SU979756 A1 SU 979756A1 SU 792715428 A SU792715428 A SU 792715428A SU 2715428 A SU2715428 A SU 2715428A SU 979756 A1 SU979756 A1 SU 979756A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- toothed gearing
- wave differential
- wave
- flexible wheel
- differential toothed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Description
Изобретение относитс к маханическнм передачам и может быть использовано в различных област х народного хоз йства.The invention relates to mechanical gears and can be used in various areas of the national economy.
Известна волнова зубчата передача , содержаща генератор волн, гибкое колесо и жесткое колесо i.A wave gear is known, comprising a wave generator, a flexible wheel and a hard wheel i.
Недостатком такой передачи вл етс , ее низкий диапазон передаточных чисел.The disadvantage of such a transmission is its low ratios.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату вл етс волнова зубчата дифференциальна передача, содержаща корпус, установленные в нем два входных вала с генераторами волн, выходной вал, два жестких колеса, одно из которых закреплено на выходном валу, а другое - на корпусе, свободно установленное гибкое колесо с двум венцами на противоположных концах, зацепл ющимис с жесткими колесами. Гибкое колесо в этой пе эедаче образовано двум гибкими колесами, жестко соединенными между собой и имеющими два зубчатых венца на противоположных концах .The closest in technical essence and the achieved result is a wave gear differential gear, comprising a housing, two input shafts with wave generators, an output shaft, two hard wheels, one of which is fixed on the output shaft, and the other on the case, freely a mounted flexible wheel with two rims on opposite ends engaged with rigid wheels. The flexible wheel in this transmission is formed by two flexible wheels rigidly interconnected and having two toothed crowns at opposite ends.
Эта передача существенно расшир ет диапазон реализуемых передаточных чисел, ограниченных, однако. This transmission greatly expands the range of realizable gear ratios, however limited.
тем, что числа зубьев на венцах гибКого колеса не могут значительно от-( личатьс .by the fact that the numbers of teeth on the rims of a flexible wheel cannot differ significantly (differ.
Недостатком известной передачи вл етс также необходимость прин ти специальных мер дл осевой фиксации гибкого колеса. Существующие способы осевой фиксации гибког.о колеса в таких передачах св заны с усложнением конструкции гибкого колеса и повышением его жесткости или с износом торцов гибкого колеса и существенным снижением КПД при трении торцов об осевые ограничители.A disadvantage of the known transmission is also the need to take special measures for axial fixation of the flexible wheel. The existing methods of axial fixation of flexible wheels in such gears are associated with the complexity of the design of the flexible wheel and the increase in its rigidity or with the wear of the ends of the flexible wheel and a significant decrease in efficiency when rubbing the ends against axial stops.
Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей и обеспечение осевой фиксации гибкого колеса.The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities and provide axial fixation of the flexible wheel.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792715428A SU979756A1 (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Wave differential toothed gearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792715428A SU979756A1 (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Wave differential toothed gearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU979756A1 true SU979756A1 (en) | 1982-12-07 |
Family
ID=20806289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792715428A SU979756A1 (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Wave differential toothed gearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU979756A1 (en) |
-
1979
- 1979-01-23 SU SU792715428A patent/SU979756A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1248119A (en) | Improvements in or relating to gear trains | |
| SU979756A1 (en) | Wave differential toothed gearing | |
| GB1390253A (en) | Marine drive gearing | |
| CA2256147A1 (en) | Gear-drive assembly | |
| GB1418284A (en) | Planetary gear | |
| SU578515A1 (en) | Wave gearing | |
| RU2064105C1 (en) | Differential drive | |
| SU929916A1 (en) | Wave transmission | |
| SU991088A1 (en) | Planetary reduction gear | |
| SU596769A1 (en) | Toothed gearing | |
| SU1054111A1 (en) | Side reduction gear of vehicle | |
| SU717440A1 (en) | Wave-type toothed gearing | |
| SU763631A1 (en) | Vehicle speed change box | |
| SU1634878A1 (en) | Multi-speed wave transmission | |
| SU441425A1 (en) | Gearbox | |
| RU2162973C2 (en) | Differential drive | |
| SU950984A1 (en) | Planetary toothed gearing | |
| SU1062459A1 (en) | Planetary drive | |
| RU2098702C1 (en) | Differential reduction gear | |
| SU424734A1 (en) | ||
| SU549629A1 (en) | Wave gear | |
| SU638773A1 (en) | Planetary gearing | |
| SU970011A1 (en) | Twin harmonic drive | |
| SU1673773A1 (en) | Wave gearbox | |
| SU1004689A1 (en) | Wave toothed gearing |