Изобретение относитс к маишностроенйю, а именно к волновым передачам, и может быть использовано в народном хоз йстве. Известна волнова зубчата передача, содер жаща жесткое и гибкое колеса и планетарный генератор волн 1 . Однако така передача не обеспечивает необходимой точности, так как в зубчатом зацеплении имеютс зазоры, определ емые точностью обработки и сборки, что,в конечном итоге усложн ет и удорожает изготовление передачи . Дл увеличени точности передачи и упрощени ее изготовлени , в ней гибкое колесо выполнено гофрированным, а сателлиты - гнб кими. На фиг. 1 изображена предлагаема передача , общий вид; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1.... Волнова зубчата передача содержит жёсткое и гибкое колеса 1 и 2, планетарный генератор 3 волн с гибкими сателлиталш, 4, корпус 5, ведущий и ведомый вал 6 и 7. Гибкие сателлиты 4 устана1игиваютс в передачу с нат гом в деформированном состо нии. Жесткост сателлитов 4 выбираетс такой, чтобы сдеформировать гибкое колесо 2, создав беззазорное зацепление, как в зубчатом зацеплении планетарного генератора 3 волн, так и Б волновой зубчатой Передаче. Положение больших осей гибких сателлитов 4 и гибкого колеса 2 взаимно перпендикул рное. Передача работает следующим образом. . При вращении ведущего вала 6 гибкие сателлиты 4, враща сь, обегают по гибкому колесу 2 и деформируют его в местах контакта сателлитов 4, образу бегущую волну гибкого колеса 2 относительно жесткого колеса 1. За счет разности числа зубьев жесткого и гибкого колес 1 и 2 гибкое колесо 2 и соединенный с ним ведомый вал 7 поворачиваютс относительно неподвижного жесткого колеса 1, скрепленного с корпусом 5. С целью исключени заклинивани передачи угол зацеплени выполн ют равным 30° и более. Изобретение обеспечивает беззазорное зацепление , а следовательно и точность передачи.The invention relates to a computer circuit, namely wave transmission, and can be used in a national household. A well-known wave gear transmission, containing rigid and flexible wheels and a planetary wave generator 1. However, such a transmission does not provide the necessary accuracy, since there are gaps in the gear teeth, determined by the precision of machining and assembly, which ultimately complicates and increases the cost of manufacturing the gear. To increase the accuracy of the transmission and simplify its production, the flexible wheel in it is made corrugated, and the satellites are grooved. FIG. 1 shows the proposed transfer, the general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 .... Wave gear contains rigid and flexible wheels 1 and 2, planetary generator 3 waves with flexible satellite, 4, housing 5, drive and output shaft 6 and 7. Flexible satellites 4 are set in gear with tension in the deformed state nii. The stiffness of the satellites 4 is chosen such that the flexible wheel 2 is deformed, creating a backlash-free engagement, both in the gearing of the planetary generator of 3 waves and in B of the wave gearing. The position of the major axes of the flexible satellites 4 and the flexible wheel 2 is mutually perpendicular. The transmission works as follows. . When the drive shaft 6 rotates, the flexible satellites 4 rotate around the flexible wheel 2 and deform it at the points of contact of the satellites 4 to form a traveling wave of the flexible wheel 2 relative to the hard wheel 1. Due to the difference in the number of teeth of the hard and flexible wheels 1 and 2, the flexible the wheel 2 and the driven shaft 7 connected to it rotate relative to the fixed rigid wheel 1 fastened to the housing 5. In order to avoid transmission jamming, the engagement angle is equal to 30 ° or more. The invention provides backlash-free engagement, and therefore transmission accuracy.