SU912980A1

SU912980A1 - Doubled wave toothed gearing

Info

Publication number: SU912980A1
Application number: SU802948791A
Authority: SU
Inventors: Михаил Николаевич Иванов; Александр Сергеевич Разин
Original assignee: Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1980-06-30
Publication date: 1982-03-15
Also published as: SU1137269A1

Description

(54) СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относитс к мехаиическим пер дачам и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени дл преобразовани крут щего момента,и частоты вращени . Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, гибкое зубчатое колесо и жесткое зубчатое колесо, одно из которых св зано с корпусом, а другое - с выходным валом 1. Такие передачи имеют ограничени по снижению передаточного числа. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс сдвоенна волнова зубчата передача, содержаща генератор волн, гибкое колесо-кольцо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, с одной з поверхностей которого контактирует генератор волн, наружное и внутреннее жесткие зубчатые коле са, вход щие в зацепление с венцами гибкого колеса 2. Благодар наличию двух во шовых зацеплений эта передача позвол ет получить вдвое меньшие передаточные числа. Однако известна сдвоенна волнова зубчата передача имеет пониженную нагрузочную способность. Зто вызвано тем, что генератор расположен в зоне зацеплени гибкого колеса с одним из жестких колес. Зацепление с другим жестким колесом происходит на свободной от генератора части гибкого колеса за счет внутренних силовых факторов. Ввиду значительной упругой податливости гибкого колеса нагрузочна способность этого зацеплени невелика. Цель изобретени - повыщение нагрузочной способности. Дл достижени этой цели передача снабжаетс дополнительным генератором волн, контактирующим с поверхностью гибкого колеса, противоположной той, с которюй контактирует основной генератор, и перекрывающим в осевом направлении часть ширины основного генератора . Таким образом, св зь двух генераторов осуществл етс за счет непосредственного каиг кта , в котором гибкое колесо служит своеобразной прокладкой. В результате, оба волио- .(54) DOUBLE WAVE GEAR TRANSFER The invention relates to mechanical gears and can be used in all mechanical engineering fields for torque and rotational speed conversion. Wave gears are known, comprising a generator, a flexible gear wheel and a hard gear wheel, one of which is associated with the housing and the other with the output shaft 1. Such transmissions have limitations in reducing the gear ratio. The closest to the technical essence of the invention is a double wave gear gear, containing a wave generator, a flexible wheel-ring with external and internal gear rims, with one of whose surfaces contacting a wave generator, external and internal rigid gear wheels that engage with the rims of the flexible wheel 2. Due to the presence of two stitching gears, this gear allows you to get half the gear ratios. However, the dual wave gear drive is known to have a reduced load capacity. This is due to the fact that the generator is located in the engagement zone of the flexible wheel with one of the rigid wheels. The engagement with another rigid wheel occurs on the generator-free part of the flexible wheel due to internal force factors. Due to the considerable elastic flexibility of the flexible wheel, the load capacity of this gear is small. The purpose of the invention is to increase the load capacity. To achieve this goal, the transmission is supplied with an additional wave generator, which is in contact with the surface of the flexible wheel, which is opposite to that with which the main generator contacts, and which overlaps in the axial direction a part of the width of the main generator. Thus, the connection of two generators is carried out due to a direct link, in which the flexible wheel serves as a kind of gasket. As a result, both volio-.

Claims

₅ claims

A dual wave gear containing a wave generator, a flexible ring-wheel with external and internal gear rims, 50 from one of the surfaces of which a wave generator is in contact, the external and internal hard gears meshed with the rims of the flexible wheel, characterized in that, in order to increase the load capacity by 5 5, the transmission is equipped with an additional wave generator that contacts the surface of the flexible wheel opposite to that with which the main generator is in contact and overlaps in the axial tso 9.

In the process, the generator 6 receives rotation from the high-speed shaft 7 and deforms the flexible wheel 2, engaging it: along the major axis with the hard wheel 3, and along the minor axis with the hard wheel 4. In the area of mutual overlap of the generators, they interact directly, as a result of which the additional generator moves in concert with the active one.

direction of the width of the main generator.