RU2037700C1

RU2037700C1 - Kinematic transmission

Info

Publication number: RU2037700C1
Authority: RU
Inventors: А.А. Новожилов
Original assignee: Савеловское Производственное Объединение "Прогресс"
Priority date: 1991-05-05
Filing date: 1991-05-05
Publication date: 1995-06-19

Abstract

FIELD: machine-tool manufacture. SUBSTANCE: kinematic transmission uses two pairs of helical gear-wheels, each pair of gear-wheels makes up a cluster mounted on a floating shaft and fixed in the axial direction for separate rotation. EFFECT: improved design. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к конструкции приводов станков, роботов и других машин, где люфты в передачах от двигателя к исполнительному звену влияют на точность станка, позиционирование робота, работоспособность машины. The invention relates to the construction of drives of machines, robots and other machines, where the backlash in the gears from the engine to the executive link affects the accuracy of the machine, the positioning of the robot, the performance of the machine.

Известны устройства полного устранения зазоров в передаче от двигателя до исполнительного звена [1,2]
Известные устройства содержат две ветви, одна из которых разворачиваются относительно другой силовым элементом.Known devices for the complete elimination of gaps in transmission from the engine to the executive link [1,2]
Known devices contain two branches, one of which is deployed relative to the other power element.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство [3] содержащее две ветви, косозубые колеса, объединенные в блок (шевровое колесо), установленный на плавающем валу, и силовой элемент. The closest in technical essence to the invention is a device [3] containing two branches, helical wheels combined in a block (chevron wheel) mounted on a floating shaft, and a power element.

Недостатком этого и других известных устройств является недоиспользование функциональных возможностей плавающего вала: в развороте ветвей используется только одно зацепление в каждой ветви, другое выполнено с прямозубыми колесами, при осевом перемещении, в котором полезного эффекта не возникает. The disadvantage of this and other known devices is the underutilization of the functionality of the floating shaft: in the turn of the branches, only one engagement is used in each branch, the other is made with spur gears, with axial movement, in which there is no useful effect.

Вторым недостатком известного устройства является то, что колеса на плавающем валу необходимо выполнять более широкими на величину большую, чем ход плавающего вала, чтобы гарантировать нормальное зацепление косозубых колес. The second disadvantage of the known device is that the wheels on the floating shaft must be wider by an amount greater than the stroke of the floating shaft in order to guarantee normal engagement of the helical gears.

Целью изобретения является повышение стабильности и точности перемещения исполнительного звена, увеличение КПД передачи и уменьшение габаритов. The aim of the invention is to increase the stability and accuracy of movement of the executive link, increasing the transmission efficiency and reducing the size.

Это достигается тем, что в передаче, содержащей две ветви с одинаковым передаточным отношением, соединяющие двигатель с исполнительным звеном, имеющий косозубые зубчатые колеса, в каждой ветви два косозубых колеса объединены в блоки, блоки обеих ветвей установлены на одной оси с возможностью совместного осевого перемещения от общего силового элемента и разделительного вращения, а так же тем, что колеса в блоках выполнены с взаимно простым числом зубьев. This is achieved by the fact that in a transmission containing two branches with the same gear ratio connecting the engine with an executive link having helical gears, in each branch two helical gears are combined into blocks, the blocks of both branches are mounted on the same axis with the possibility of joint axial movement from common power element and separation rotation, as well as the fact that the wheels in the blocks are made with a mutually simple number of teeth.

На чертеже показана схема передачи. The drawing shows a transmission scheme.

На валу 1, соединенным с двигателем 2, установлены косозубые равнонаправленные зубчатые колеса 3 и 4, на оси 5 с возможностью вращения и осевого перемещения блоки колес, взаимодействующие с силовым элементом 6. Один блок выполнен скреплением зубчатых колес 7 и 8, другой скреплением колес 9 и 10. Оба колеса каждого блока выполнены косозубыми разнонаправленными. On the shaft 1, connected to the engine 2, helical gears of equal direction are mounted gears 3 and 4, on the axis 5 with the possibility of rotation and axial movement of the blocks of wheels interacting with the power element 6. One block is made by fastening the gears 7 and 8, the other by connecting the wheels 9 and 10. Both wheels of each block are helical multidirectional.

Зубчатое колесо 7 введено в зацепление с зубчатым колесом 3, зубчатое колесо 9 с зубчатым колесом 4, зубчатое колесо 8 с косозубым колесом 11, зубчатое колесо 10 с зубчатым колесом 12. Зубчатые колеса 11 и 12 установлены на валу 13, на котором расположено исполнительное звено 14. The gear 7 is engaged with the gear 3, the gear 9 with the gear 4, the gear 8 with the helical gear 11, the gear 10 with the gear 12. The gears 11 and 12 are mounted on the shaft 13, on which the executive link is located 14.

Для применения передачи на рейку или, если недостаточно передаточного отношения двух зубчатых зацеплений, зубчатые колеса 11 и 12 могут быть установлены на отдельных валах, а эти валы соединены с реечными шестернями или с валом, на котором установлено исполнительное звено, известными передачами. To apply the transmission to the rack or, if the gear ratio of the two gears is not sufficient, the gears 11 and 12 can be mounted on separate shafts, and these shafts are connected to the rack gears or to the shaft on which the actuating link is mounted, by known gears.

Зубчатые колеса 7 и 8 блока выполнены взаимно простым числом зубьев, зубчатые колеса 9 и 10 другого блока могут быть выполнены с иным взаимно простым числом зубьев. Причем передаточные отношения ветвей передачи выполнены одинаковыми. The gears 7 and 8 of the block are made with a mutually simple number of teeth, the gears 9 and 10 of another block can be made with a different mutually simple number of teeth. Moreover, the gear ratios of the transmission branches are made the same.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

Вращение от двигателя 2 передается к исполнительному звену 14. Силовым элементом 6 блоки смещены в осевом направлении до безлюфтового зацепления в обеих ветвях передачи. The rotation from the engine 2 is transmitted to the executive link 14. By the power element 6, the blocks are displaced in the axial direction to the backlash-free meshing in both transmission branches.

Выполнение в блоке обоих колес 7 и 8, 9 и 10 косозубыми повышает стабильность и точность перемещения исполнительного звена, повышает КПД передачи за счет более рациональных углов наклона зуба и симметричного воздействия осевых сил в косозубых зацеплениях на подвижные блоки. Выполнение зубчатых колес блоков с взаимно простым числом зубьев позволяет выполнять зубчатые колеса 3, 4, 8 и 10 меньшей осевой протяженности за счет возможности повышения точности сборки, обеспечиваемой большим количеством неповторяющихся взаимных положений (угловых и, соответственно, осевых) блоков в зацеплении. Running in the block of both wheels 7 and 8, 9 and 10 with helical gears increases the stability and accuracy of movement of the executive link, increases the transmission efficiency due to more rational tilt angles of the tooth and the symmetrical effect of axial forces in helical gears on the movable blocks. The implementation of the gears of blocks with a mutually simple number of teeth allows gears 3, 4, 8 and 10 to be shorter than the axial length due to the possibility of increasing the assembly accuracy provided by a large number of non-repeating mutual positions (angular and, accordingly, axial) of the blocks in engagement.

Claims

1. KINEMATIC TRANSMISSION, comprising a longitudinally spring-loaded floating shaft, two pairs of multidirectional helical wheels and locking wheels, one of the wheels from each pair of helical wheels is rigidly connected to its corresponding locking wheel to form a block mounted on the floating shaft and fixed to it in axial direction with the possibility of separate rotation, characterized in that each of the locking gears is helical.

2. The transmission according to claim 1, characterized in that the wheels in the blocks are made with a mutually simple number of teeth.