SU1055929A1

SU1055929A1 - Planetary transmission

Info

Publication number: SU1055929A1
Application number: SU792841763A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Безруков; Юрий Андреевич Гончаров; Радамир Имамгалиевич Зайнетдинов
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1979-11-22
Filing date: 1979-11-22
Publication date: 1983-11-23

Description

О1O1

елate

( (

дэde

Изобретение относитс к зубчатым передачам, а более конкретно к эксцентриковым планетарным зубчатым ne-f редачам, и может быть использовано в зубчатых редукторах общего и специального применени .The invention relates to gears, and more specifically to eccentric planetary gear ne-f gears, and can be used in gear gearboxes for general and special applications.

Известна планетарна передача, со держаща центральные колеса с .внутч ренними зубь ми, одно из которых неподвижно водило с противоположно направленными эксцентриками, два сателлита, один из которых состоит из двух составных частей, расположенных по обе стороны от другого сателлита . Составные части соединены между собой жесткими св з ми Cl7 .A planetary gear is known, containing central wheels with internal teeth, one of which fixedly drove with oppositely directed eccentrics, two satellites, one of which consists of two components located on both sides of the other satellite. The components are interconnected by rigid couplings of Cl7.

Данна передача уравновешена, од. нако она сложна по конструкции. Водило имеет три ,эксцентрика, один из сателлитов составной с дополнительными жесткими св з ми, что снижает надежность передачи и ограничивает ее использование.This transmission is balanced, od. However, it is complex in design. The carrier has three eccentrics, one of the satellites is composite with additional rigid connections, which reduces the reliability of the transmission and limits its use.

Наиболее близкой по технической сущности и.достигаемому результату вл етс планетарна передача,содержаща центральные колеса, одно из которых неподвижно, водило с двум противоположно направленными эксцентриками , на каждом из которых установлен сателлит, одновременно взаимодействующий с центральными колесами С2 . The closest to the technical essence and the achieved result is a planetary gear containing central wheels, one of which is fixed, drove with two oppositely directed eccentrics, on each of which a satellite is installed, simultaneously interacting with central wheels C2.

Известна передаче также уравновешена , но и она сложна по конструк ции, так как в ней неподвижное центральное колесо, которое располагаетс по обе стороны другого колеса, составное и -соединено между собойThe transfer is also known to be balanced, but it is also complex in design, since it has a fixed central wheel, which is located on both sides of the other wheel, is composite and interconnected

жесткими св з ми, что также снижает надежность передачи.hard links, which also reduces transmission reliability.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение её надежности .The aim of the invention is to simplify the design and increase its reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что сателлиты выполнены коническими и оси их расположены под углом к ос м центральных колес.This goal is achieved by the fact that the satellites are made conical and their axes are angled to the axes of the central wheels.

Ни чертеже представлена схема планетарной передачи.Neither the drawing shows the planetary gearing.

Передача содержит центральные крле са с внутренними зубь ми подвижное 1 и неподвижное 2, водило 3, с двум противоположно направленными экрцент риками, на которых установлены конические сателлиты k и 5. Оси эксцентриков , а следовательно и сателлитов 4 и 5, расположены под углом к ос м центральных колес 1 и 2. The transmission contains central wheels with internal teeth, movable 1 and stationary 2, carrier 3, with two oppositely directed eccentrics, on which conical satellites k and 5 are mounted. Axes of eccentrics, and hence satellites 4 and 5, are angled to the axis m central wheels 1 and 2.

Сателлит i взаимодействует одновременно с центральными колесами 1 и 2. За счет наклона сателлита с противоположной стороны зацеплени освобождаетс место дл размещени второго сателлита 5t который также взаимодействует одновременно с центральными колесами 1 и 2.Satellite i interacts simultaneously with the central wheels 1 and 2. Due to the inclination of the satellite on the opposite side of the engagement, space is made to accommodate the second satellite 5t which also interacts simultaneously with the central wheels 1 and 2.

Работа передами аналогична работе обычной эксцентриковой передачи с двум центральными колесами с внутренними зубь ми, выполненной по схеме . Передаточное отношение передачи вычисл етс по формулам, используемым дл обычных планетарных передач.The work of the front is similar to the work of a conventional eccentric gear with two central wheels with internal teeth, made according to the scheme. The gear ratio is calculated using the formulas used for conventional planetary gears.

Передача включает только два центральных колеса и два сателлита, что упрощает ее компоновку и повышает надежность .The transmission includes only two central wheels and two satellites, which simplifies its layout and increases reliability.

Claims

PLANETARY TRANSMISSION, containing central wheels, one of which is stationary, drove with two oppositely directed eccentrics, each of which has a satellite, which simultaneously interacts with the central wheels, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the satellites are made conical and their axes are located at an angle to the axles of the central wheels.