RU2025615C1 - Reduction gear - Google Patents
Reduction gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2025615C1 RU2025615C1 SU5024395A RU2025615C1 RU 2025615 C1 RU2025615 C1 RU 2025615C1 SU 5024395 A SU5024395 A SU 5024395A RU 2025615 C1 RU2025615 C1 RU 2025615C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output shafts
- gear
- gears
- axis
- shafts
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к редукторостроению. The invention relates to mechanical engineering, in particular to gear manufacturing.
Известна конструкция редуктора с конической пеpедачей между соосно расположенными приводным и двумя выходными валами [1]. A known design of the gearbox with a bevel gear between coaxially located drive and two output shafts [1].
Редуктор содержит установленную на приводном валу ведущую коническую шестерню, два выходных соосных вала - внутренний и наружный, соединенные с ведомыми коническими зубчатыми колесами, несколько радиально расположенных промежуточных двухвенцовых блоков конических шестерен, оси которых установлены под прямым углом к осям приводного и выходных валов и зацеплены одной шестерней с ведущей шестерней приводного вала, а другой шестерней - с зубчатыми колесами выходных валов. The gearbox contains a driving bevel gear mounted on the drive shaft, two output coaxial shafts - internal and external, connected to the driven bevel gears, several radially arranged intermediate two-crown blocks of bevel gears, the axes of which are mounted at right angles to the axes of the drive and output shafts and are engaged with one a gear with a drive gear of the drive shaft, and another gear with the gears of the output shafts.
При работе внутренний и наружный выходные валы вращаются в разные стороны с одинаковыми числами оборотов. During operation, the inner and outer output shafts rotate in different directions with the same speed.
Основными недостатками редуктора являются:
невозможность установки в такой конической передаче пересекающихся приводного и выходных валов;
ограниченный выбор направлений вращения для каждого из двух выходных валов (наружный выходной вал вращается во время работы только в сторону вращения приводного вала, а внутренний выходной вал - в противоположную сторону);
невозможность установки двух выходных валов, вращающихся в одну сторону и установки выходных валов больше двух.The main disadvantages of the gearbox are:
the impossibility of installing in such a bevel gear intersecting drive and output shafts;
a limited selection of rotation directions for each of the two output shafts (the external output shaft rotates during operation only in the direction of rotation of the drive shaft, and the internal output shaft in the opposite direction);
the impossibility of installing two output shafts rotating in one direction and installing output shafts of more than two.
Целью изобретения является расширение кинематических возможностей редуктора с конической передачей с двумя радиально расположенными промежуточными блоками конических шестерен и с приводным и двумя выходными валами посредством установки приводного и выходных валов пересекающимися с обеспечением при этом возможностей выбора необходимых направлений вращения и чисел оборотов выходных валов, установки трех или четырех выходных валов и повышение несущей способности по передаче мощности. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of a bevel gear with two radially spaced intermediate blocks of bevel gears and with drive and two output shafts by setting the drive and output shafts intersecting, while ensuring the possibility of choosing the necessary rotation directions and speed of the output shafts, installing three or four output shafts and increased bearing capacity for power transmission.
Цель - расширение кинематических возможностей редуктора. Это достигается тем, что выходные валы с ведомыми зубчатыми колесами устанавливаются пересекающимися под прямым углом или наклонно к оси приводного вала, промежуточные блоки шестерен установлены в плоскости, проходящей через ось выходных валов и перпендикулярной к плоскости, проходящей через пересекающиеся оси выходных и приводного валов, а ведомые зубчатые колеса установлены слева или справа от оси приводного вала. The goal is to expand the kinematic capabilities of the gearbox. This is achieved by the fact that the output shafts with driven gears are installed intersecting at right angles or obliquely to the axis of the drive shaft, the intermediate gear units are mounted in a plane passing through the axis of the output shafts and perpendicular to the plane passing through the intersecting axes of the output and drive shafts, and the driven gears are mounted to the left or right of the axis of the drive shaft.
Цель - повышение несущей способности редуктора по передаче мощности. The goal is to increase the bearing capacity of the gearbox for power transmission.
Это достигается тем, что промежуточные блоки шестерен установлены со смещением относительно оси приводного вала, а зубчатое зацепление между первыми шестернями промежуточных блоков и ведущей шестерней приводного вала выполнено гипоидным. This is achieved by the fact that the intermediate blocks of gears are mounted with an offset relative to the axis of the drive shaft, and the gearing between the first gears of the intermediate blocks and the drive gear of the drive shaft is hypoid.
Поставленная цель - повышение несущей способности по передаче мощности редуктора, расширение кинематических возможностей по выбору направлений вращения и чисел оборотов при установке одного или двух выходных валов и обеспечения остановки трех или четырех выходных валов. The goal is to increase the bearing capacity for transmitting power to the gearbox, expanding the kinematic capabilities for choosing the direction of rotation and speed when installing one or two output shafts and ensuring that three or four output shafts stop.
Это достигается тем, что зубчатая передача снабжена двумя дополнительными промежуточными блоками шестерен, зацепленными с ведомыми зубчатыми колесами, при этом промежуточные блоки шестерен установлены попарно с наклоном в разные стороны от оси приводного вала, а ведомые зубчатые колеса, установленные относительно выходных валов с противоположной стороны от оси приводного вала, соединены с выходными валами через промежуточные валы, расположенные у торца ведущей шестерни и между первыми шестернями промежуточных блоков. This is achieved by the fact that the gear train is equipped with two additional intermediate gear blocks engaged with the driven gears, while the intermediate gear units are mounted in pairs with an inclination in different directions from the axis of the drive shaft, and the driven gears mounted relative to the output shafts on the opposite side from the axis of the drive shaft, connected to the output shafts through the intermediate shafts located at the end of the drive gear and between the first gears of the intermediate blocks.
На фиг.1 и 2 показана схема редуктора с конической передачей между пересекающимися валами с двумя выходными валами противоположного вращения с разными числами оборотов и с наклонно установленными двумя промежуточными блоками шестерен; на фиг.3 - схема редуктора с двумя выходными валами противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов и с установкой двух промежуточных блоков шестерен под прямым углом к оси выходных валов; на фиг.4 - схема редуктора с двумя выходными валами противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов и с установкой двух промежуточных блоков шестерен со смещением относительно оси приводного вала и с гипоидным зубчатым зацеплением между первой шестерней промежуточных блоков и ведущей шестерней приводного вала; на фиг.5 - схема редуктора с одним выходным валом и с установкой наклонно четырех промежуточных блоков шестерен; на фиг.6 - схема редуктора с двумя выходными валами противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов и с установкой наклонно четырех промежуточных блоков шестерен; на фиг.7 - схема редуктора с четырьмя выходными валами и с установкой наклонно четырех промежуточных блоков шестерен. Figures 1 and 2 show a gearbox diagram with a bevel gear between intersecting shafts with two output shafts of opposite rotation with different speeds and with two intermediate gear blocks mounted obliquely; figure 3 - diagram of the gearbox with two output shafts of the opposite rotation with the same speed and with the installation of two intermediate gear blocks at right angles to the axis of the output shafts; figure 4 - diagram of the gearbox with two output shafts of the opposite rotation with the same speed and with the installation of two intermediate gear blocks with offset relative to the axis of the drive shaft and with hypoid gearing between the first gear of the intermediate blocks and the drive gear of the drive shaft; figure 5 - diagram of the gearbox with one output shaft and with the installation of an inclined four intermediate gear blocks; figure 6 - diagram of the gearbox with two output shafts of the opposite rotation with the same speed and with the installation of the inclined four intermediate gear blocks; Fig.7 is a diagram of a gearbox with four output shafts and with the installation of an inclined four intermediate gear blocks.
Редуктор с двумя выходными валами противоположного вращения с разными оборотами и с наклонно установленными двумя промежуточными блоками шестерен 6, радиально расположенными с двух сторон от оси приводного вала и состоящими из первой шестерни 7 и второй шестерни 8, подшипники 9 и 10 установки промежуточных блоков, внутренний выходной вал 11 с ведомым зубчатым колесом 12, наружный выходной вал 13 с ведомым зубчатым колесом 14, подшипники 15 и 16 установки внутреннего и наружного выходных валов. A gearbox with two output shafts of opposite rotation with different speeds and with two
Выходные валы 11 и 13 установлены под прямым углом к оси приводного вала 2 и их оси пересекаются, что обеспечивается установкой двух промежуточных блоков шестерен 6 в плоскости, проходящей через ось выходных валов и перпендикулярной к плоскости, проходящей через пересекающиеся оси выходных валов и приводного вала. При этом промежуточные блоки шестерен 6 установлены слева от оси приводного вала 2 с наклоном относительно оси выходных валов 11 и 13, вследствие чего ведомые зубчатые колеса 12 и 14 установлены тоже слева от оси приводного вала и имеют разные диаметры и числа зубьев. The
Редуктор работает следующим образом. The gearbox operates as follows.
Вращение от ведущей шестерни 3 передается через первые шестерни 7 промежуточных блоков 6 и далее с одной стороны вторых шестерен 8 - на ведомое зубчатое колесо 12 и на внутренний выходной вал 11, а с другой стороны вторых шестерен 8 - на ведомое зубчатое колесо 14 и на наружный выходной вал 13. При этом из-за разных диаметров и чисел зубьев ведомых зубчатых колес 12 и 14 будут разные числа оборотов вращения выходных валов 11 и 13, последние вращаются в разные стороны из-за расположения ведомых зубчатых колес 12 и 14 с разных сторон вторых шестерен 8. Rotation from the
Возможна установка только одного выходного вала 11 или 13 в зависимости от необходимого направления их вращения. Only one
С целью обеспечения установки двух выходных валов противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов в редукторе (фиг.3) два промежуточных блока шестерен 6 установлены перпендикулярно к оси выходных валов 11 и 13, ведомое зубчатое колесо 12 установлено слева от оси приводного вала 2 и соединено с наружным выходным валом 13, а ведомое зубчатое колесо 14 - справа от оси приводного вала 2 и соединено с внутренним выходным валом 11 через промежуточный вал 17, установленный на подшипник 18. In order to ensure the installation of two output shafts of opposite rotation with the same speed in the gearbox (Fig. 3), two
Вследствие установки промежуточных блоков шестерен 6 перпендикулярно к оси выходных валов 11 и 13 ведомые зубчатые колеса 12 и 14 имеют одинаковые диаметры и числа зубьев, что обеспечивает при работе редуктора одинаковые числа оборотов на выходных валах 11 и 13. Due to the installation of
В связи с соединением ведомого зубчатого колеса 12 с наружным выходным валом 13, а ведомого зубчатого колеса 14 - с внутренним выходным валом 11 изменились направления вращения выходных валов 11 и 13 на противоположные по сравнению с фиг.1 и 2. In connection with the connection of the driven
С целью обеспечения установки двух выходных валов противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов с повышенной несущей способностью по передаче мощности в редукторе (фиг.4) два промежуточных блока шестерен 6 установлены перпендикулярно к оси выходных валов 11 и 13 и со смещением влево от оси приводного вала 2, ведомые зубчатые колеса 12 и 14 установлены слева от оси приводного вала 2 и зубчатая передача между ведущей шестерней 3 и первой шестерней 7 промежуточных блоков 6 выполнена гипоидной. In order to ensure the installation of two output shafts of opposite rotation with the same speed with increased bearing capacity for power transmission in the gearbox (Fig. 4), two
Выходные валы 11 и 13 во время работы редуктора имеют одинаковые числа оборотов из-за одинаковых диаметров и чисел зубьев у ведомых зубчатых колес 12 и 14. The
Повышенная несущая способность редуктора по передаче мощности обеспечивается установкой гипоидной передачи. The increased bearing capacity of the gearbox for power transmission is ensured by the installation of a hypoid gear.
Возможна установка промежуточных блоков шестерен 6 наклонно к оси выходных валов 11 и 13, из-за чего числа оборотов вращения выходных валов будут разными, так как диаметры и числа зубьев у ведомых зубчатых колес 12 и 14 будут разными. It is possible to install
С целью повышения несущей способности по передаче мощности при установке одного выходного вала в редукторе (фиг.5) установлено четыре промежуточных блока шестерен, два промежуточных блока 6 из которых установлены с наклоном влево, а два дополнительных промежуточных блока 19, состоящие из первых 7 и вторых 20 шестерен, установлены с наклоном вправо от оси приводного вала 2. Ведомое зубчатое колесо 12, зацепленное со вторыми шестернями 8 промежуточных блоков шестерен 6, соединено с одиночно установленным выходным валом 11, а ведомое зубчатое колесо 14, зацепленное со вторыми шестернями 20 дополнительных промежуточных блоков 19, соединено тоже с выходным валом 11 через промежуточный вал 17, установленный на подшипник 18. In order to increase the bearing capacity for power transmission when installing one output shaft in the gearbox (Fig. 5), four intermediate gear blocks are installed, two
Ведомые зубчатые колеса 12 и 14 и вторые шестерни 8 и 20 промежуточных блоков 6 и 19 при разных диаметрах колес имеют одинаковые числа зубьев, что обеспечивается применением разных модулей в каждой паре зацепления. The driven
Повышение несущей способности редуктора по передаче мощности обеспечивается за счет установки четырех промежуточных блоков шестерен вместо двух. Increasing the bearing capacity of the gearbox for power transmission is ensured by installing four intermediate gear blocks instead of two.
Возможна установка выходного вала 11 с противоположным направлением вращения, что обеспечивается зацеплением ведомых зубчатых колес 12 и 14 со вторыми шестернями 8 и 20 с их противоположной стороны. It is possible to install the
С целью повышения несущей способности редуктора по передаче мощности при установке двух выходных валов в редукторе (фиг.6) установлено с наклоном тоже четыре промежуточных блока шестерен, два промежуточных блока 6 и два дополнительных промежуточных блока 19, при этом ведомое зубчатое колесо 12, зацепленное со вторыми шестернями 8 промежуточных блоков шестерен 6, соединено с наружным выходным валом 13, а ведомое зубчатое колесо 14, зацепленное со вторыми шестернями 20 дополнительных промежуточных блоков 19, соединено с внутренним выходным валом 11 через промежуточный вал 17, установленный на подшипник 18. In order to increase the bearing capacity of the gearbox for power transmission when installing two output shafts in the gearbox (Fig.6), four intermediate gear blocks, two
Одинаковые числа оборотов вращения выходных валов 11 и 13 во время работы обеспечиваются установкой ведомых зубчатых колес 12 и 14 и вторых шестерен 8 и 20 промежуточных блоков 6 и 19 соответственно с одинаковыми диаметрами и числами зубьев. The same speed of rotation of the
Возможные варианты конструктивного исполнения:
установка ведомых зубчатых колес 12 и 14 и вторых шестерен 8 и 20 промежуточных блоков 6 и 19 с разными диаметрами и числами зубьев, из-за чего числа оборотов вращения выходных валов 11 и 13 будут разными.Possible design options:
installation of driven
установка выходных валов 11 и 13 с противоположным направлением вращения за счет зацепления зубчатых колес 12 и 14 со вторыми шестернями 8 и 20 с их противоположной стороны. the installation of the
установка выходных валов 11 и 13 с вращением в одну сторону за счет соответствующего зацепления зубчатых колес 12 и 14 со вторыми шестернями 8 и 20. installation of
С целью обеспечения установки четырех выходных валов в редукторе (фиг. 7) установлено с наклоном также четыре промежуточных блока шестерен, два промежуточных блока 6 и два дополнительных промежуточных блока 19, установлено четыре выходных вала 11, 13, 21 и 22, и дополнительно два ведомых зубчатых колеса 23 и 24, при этом ведомое зубчатое колесо 14, зацепленное с правой стороны вторых шестерен 8 промежуточных блоков 6, соединено с наружным выходным валом 22; ведомое зубчатое колесо 12, зацепленное с левой стороны вторых шестерен 8, соединено с первым средним выходным валом 21; ведомое зубчатое колесо 23, зацепленное с правой стороны вторых шестерен 20 промежуточных блоков 19, соединено со вторым средним выходным валом 13 через промежуточный вал 25, а ведомое зубчатое колесо 24, зацепленное с левой стороны вторых шестерен 20, соединено с внутренним выходным валом 11 через промежуточный вал 26. Выходные валы 11 и 13 установлены на подшипники 27 и 28, выходные валы 21 и 22 - на подшипники 15 и 16, а промежуточные валы 25 и 26 - на подшипниках 29 и 30. In order to ensure the installation of four output shafts in the gearbox (Fig. 7), four intermediate gear blocks, two
Выходные валы 11 и 22 соответственно 13 и 21 вращаются во время работы с одинаковыми числами оборотов, так как одинаковы соответственно диаметры и числа зубьев у ведомых зубчатых колес 24 и 14, 23 и 12. The
Возможна установка всех выходных валов 11, 13, 21 и 22, вращающихся во время работы с разными числами оборотов за счет выполнения всех четырех ведомых зубчатых колес 24, 23, 12 и 14 с разными диаметрами и числами зубьев. It is possible to install all
Представленные схемы редукторов и их варианты обеспечивают в многопоточной (двухпоточный - с установкой двух промежуточных блоков шестерен, четырехпоточный - с установкой четырех промежуточных блоков шестерен) конической передаче установку пересекающихся валов с одним, двумя, тремя и четырьмя соосными выходными валами с любым направлением их вращения и с разными числами оборотов. The presented reducer schemes and their variants provide multi-threaded (two-threaded - with installation of two intermediate gear units, four-threaded - with installation of four intermediate gear units) bevel gear installation of intersecting shafts with one, two, three and four coaxial output shafts with any direction of rotation and with different speeds.
Выбор направлений вращения выходных валов обеспечивается установкой ведомых зубчатых колес с той или другой стороны вторых шестерен промежуточных блоков и их расположением относительно оси приводного вала. The choice of rotation directions of the output shafts is provided by the installation of the driven gears on one or another side of the second gears of the intermediate blocks and their location relative to the axis of the drive shaft.
Выбор чисел оборотов выходных валов обеспечивается подбором чисел зубьев ведомых зубчатых колес за счет разных углов наклона промежуточных блоков шестерен и подбором чисел зубьев остальных зубчатых колес. The choice of the number of revolutions of the output shafts is ensured by the selection of the number of teeth of the driven gears due to the different angles of inclination of the intermediate gear units and the selection of the number of teeth of the remaining gears.
Предложенное техническое решение позволяет создавать вместо обычных редукторов с однопарной конической зубчатой передачей между пересекающимися валами с одним выходным валом и с ограниченной возможностью по передаче мощности и выбору направления вращения выходного вала относительно приводного вала новые редукторы с повышенной несущей способностью по передаче мощности за счет установки гипоидной передачи и за счет установки многопоточной (двухпоточной и четырехпоточной) конической передачи между пересекающимися валами с расширенными кинематическими возможностями по установке количества выходных валов и по направлению и числу оборотов их вращения. The proposed technical solution makes it possible to create, instead of conventional gearboxes with a single-pair bevel gear between intersecting shafts with one output shaft and with a limited ability to transfer power and choose the direction of rotation of the output shaft relative to the drive shaft, new gearboxes with increased load-carrying capacity due to the installation of a hypoid gear and due to the installation of multi-threaded (double-threaded and four-threaded) bevel gears between intersecting shafts with expanded kinematic possibilities for setting the number of output shafts and in the direction and number of revolutions of their rotation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5024395 RU2025615C1 (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5024395 RU2025615C1 (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Reduction gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2025615C1 true RU2025615C1 (en) | 1994-12-30 |
Family
ID=21595452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5024395 RU2025615C1 (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Reduction gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2025615C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6349781B1 (en) * | 1998-06-12 | 2002-02-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission for a steerable drive wheel of a forklift |
RU2505723C1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-01-27 | Николай Петрович Дядченко | Drive gear wheel |
RU2584319C1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-05-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский федеральный университет" | Pulse rotator of drive of machine working member |
-
1991
- 1991-12-18 RU SU5024395 patent/RU2025615C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1601433, кл. F 16H 1/22, 1988. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6349781B1 (en) * | 1998-06-12 | 2002-02-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission for a steerable drive wheel of a forklift |
RU2505723C1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-01-27 | Николай Петрович Дядченко | Drive gear wheel |
RU2584319C1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-05-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский федеральный университет" | Pulse rotator of drive of machine working member |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0003397A1 (en) | Coaxial multi-range gear train for transmissions | |
CA1298991C (en) | Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear | |
JPS5914650B2 (en) | high speed gear transmission | |
KR20010072677A (en) | Transmission with non-coaxial output | |
RU2025615C1 (en) | Reduction gear | |
JPS60260737A (en) | Removing device for angular backlash in planetary gear mechanism | |
WO1992006316A1 (en) | A gear device | |
KR20010002656A (en) | Decelerator | |
CN2221123Y (en) | Dual-ring speed reducer | |
CN116620002B (en) | Dual-motor unpowered interruption automatic speed change electric drive system and speed changer | |
SU1601433A1 (en) | Reducing gear | |
KR101654501B1 (en) | Planetary reduction gear | |
RU2084725C1 (en) | Reduction gear for axially alined shafts rotating in opposite direction with same speed | |
RU2039903C1 (en) | Reduction gear coaxial to multi-flow transmission | |
SU1585579A1 (en) | Self-braking planetary reduction gear | |
JP2006046424A (en) | Gear type continuously variable transmission | |
RU2049285C1 (en) | Reduction gear | |
RU2142885C1 (en) | Final drive | |
KR100326964B1 (en) | Speed Reduction Gear Train Using Relative Speed Concept | |
RU2114344C1 (en) | Reversing transmission gear | |
GB2150665A (en) | Reduction gearing | |
RU1778391C (en) | Reduction gear | |
JPH05240315A (en) | Backlash adjustment device of reduction gear | |
RU2044941C1 (en) | Pulse variator | |
RU2109186C1 (en) | Reduction gear |