RU2025615C1 - Reduction gear - Google Patents

Reduction gear Download PDF

Info

Publication number
RU2025615C1
RU2025615C1 SU5024395A RU2025615C1 RU 2025615 C1 RU2025615 C1 RU 2025615C1 SU 5024395 A SU5024395 A SU 5024395A RU 2025615 C1 RU2025615 C1 RU 2025615C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shafts
gear
gears
axis
shafts
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Анисимович Кирсанов
Original Assignee
Евгений Анисимович Кирсанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Анисимович Кирсанов filed Critical Евгений Анисимович Кирсанов
Priority to SU5024395 priority Critical patent/RU2025615C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2025615C1 publication Critical patent/RU2025615C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: reduction gear has conical gear provided with two intermediate units of conical gear wheels positioned radially with respect to the axis of the driving shaft, intersecting driving shafts and two output shafts, and three or four output shafts. Direction of rotation and speed of rotation of the shafts can be varied. In addition the reduction gear has driving and two coaxial output shafts which are intersected, two intermediate gear wheel blocks positioned in the plane passing through axes of the output shafts and perpendicular to the plane passing through intersecting axes of the output shafts and driving shaft, two intermediate units of gear wheels which are shifted with respect to the driving shaft, and hypoidal gear between the first gear wheels of the intermediate units and driving gear wheel of the driving shaft, four coaxial output shafts, and four intermediate gear wheel units. The mirror-like intermediate pinion units are set in pair and inclined to different directions with respect to the axis of the driving shaft. EFFECT: improved design. 3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к редукторостроению. The invention relates to mechanical engineering, in particular to gear manufacturing.

Известна конструкция редуктора с конической пеpедачей между соосно расположенными приводным и двумя выходными валами [1]. A known design of the gearbox with a bevel gear between coaxially located drive and two output shafts [1].

Редуктор содержит установленную на приводном валу ведущую коническую шестерню, два выходных соосных вала - внутренний и наружный, соединенные с ведомыми коническими зубчатыми колесами, несколько радиально расположенных промежуточных двухвенцовых блоков конических шестерен, оси которых установлены под прямым углом к осям приводного и выходных валов и зацеплены одной шестерней с ведущей шестерней приводного вала, а другой шестерней - с зубчатыми колесами выходных валов. The gearbox contains a driving bevel gear mounted on the drive shaft, two output coaxial shafts - internal and external, connected to the driven bevel gears, several radially arranged intermediate two-crown blocks of bevel gears, the axes of which are mounted at right angles to the axes of the drive and output shafts and are engaged with one a gear with a drive gear of the drive shaft, and another gear with the gears of the output shafts.

При работе внутренний и наружный выходные валы вращаются в разные стороны с одинаковыми числами оборотов. During operation, the inner and outer output shafts rotate in different directions with the same speed.

Основными недостатками редуктора являются:
невозможность установки в такой конической передаче пересекающихся приводного и выходных валов;
ограниченный выбор направлений вращения для каждого из двух выходных валов (наружный выходной вал вращается во время работы только в сторону вращения приводного вала, а внутренний выходной вал - в противоположную сторону);
невозможность установки двух выходных валов, вращающихся в одну сторону и установки выходных валов больше двух.
The main disadvantages of the gearbox are:
the impossibility of installing in such a bevel gear intersecting drive and output shafts;
a limited selection of rotation directions for each of the two output shafts (the external output shaft rotates during operation only in the direction of rotation of the drive shaft, and the internal output shaft in the opposite direction);
the impossibility of installing two output shafts rotating in one direction and installing output shafts of more than two.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей редуктора с конической передачей с двумя радиально расположенными промежуточными блоками конических шестерен и с приводным и двумя выходными валами посредством установки приводного и выходных валов пересекающимися с обеспечением при этом возможностей выбора необходимых направлений вращения и чисел оборотов выходных валов, установки трех или четырех выходных валов и повышение несущей способности по передаче мощности. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of a bevel gear with two radially spaced intermediate blocks of bevel gears and with drive and two output shafts by setting the drive and output shafts intersecting, while ensuring the possibility of choosing the necessary rotation directions and speed of the output shafts, installing three or four output shafts and increased bearing capacity for power transmission.

Цель - расширение кинематических возможностей редуктора. Это достигается тем, что выходные валы с ведомыми зубчатыми колесами устанавливаются пересекающимися под прямым углом или наклонно к оси приводного вала, промежуточные блоки шестерен установлены в плоскости, проходящей через ось выходных валов и перпендикулярной к плоскости, проходящей через пересекающиеся оси выходных и приводного валов, а ведомые зубчатые колеса установлены слева или справа от оси приводного вала. The goal is to expand the kinematic capabilities of the gearbox. This is achieved by the fact that the output shafts with driven gears are installed intersecting at right angles or obliquely to the axis of the drive shaft, the intermediate gear units are mounted in a plane passing through the axis of the output shafts and perpendicular to the plane passing through the intersecting axes of the output and drive shafts, and the driven gears are mounted to the left or right of the axis of the drive shaft.

Цель - повышение несущей способности редуктора по передаче мощности. The goal is to increase the bearing capacity of the gearbox for power transmission.

Это достигается тем, что промежуточные блоки шестерен установлены со смещением относительно оси приводного вала, а зубчатое зацепление между первыми шестернями промежуточных блоков и ведущей шестерней приводного вала выполнено гипоидным. This is achieved by the fact that the intermediate blocks of gears are mounted with an offset relative to the axis of the drive shaft, and the gearing between the first gears of the intermediate blocks and the drive gear of the drive shaft is hypoid.

Поставленная цель - повышение несущей способности по передаче мощности редуктора, расширение кинематических возможностей по выбору направлений вращения и чисел оборотов при установке одного или двух выходных валов и обеспечения остановки трех или четырех выходных валов. The goal is to increase the bearing capacity for transmitting power to the gearbox, expanding the kinematic capabilities for choosing the direction of rotation and speed when installing one or two output shafts and ensuring that three or four output shafts stop.

Это достигается тем, что зубчатая передача снабжена двумя дополнительными промежуточными блоками шестерен, зацепленными с ведомыми зубчатыми колесами, при этом промежуточные блоки шестерен установлены попарно с наклоном в разные стороны от оси приводного вала, а ведомые зубчатые колеса, установленные относительно выходных валов с противоположной стороны от оси приводного вала, соединены с выходными валами через промежуточные валы, расположенные у торца ведущей шестерни и между первыми шестернями промежуточных блоков. This is achieved by the fact that the gear train is equipped with two additional intermediate gear blocks engaged with the driven gears, while the intermediate gear units are mounted in pairs with an inclination in different directions from the axis of the drive shaft, and the driven gears mounted relative to the output shafts on the opposite side from the axis of the drive shaft, connected to the output shafts through the intermediate shafts located at the end of the drive gear and between the first gears of the intermediate blocks.

На фиг.1 и 2 показана схема редуктора с конической передачей между пересекающимися валами с двумя выходными валами противоположного вращения с разными числами оборотов и с наклонно установленными двумя промежуточными блоками шестерен; на фиг.3 - схема редуктора с двумя выходными валами противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов и с установкой двух промежуточных блоков шестерен под прямым углом к оси выходных валов; на фиг.4 - схема редуктора с двумя выходными валами противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов и с установкой двух промежуточных блоков шестерен со смещением относительно оси приводного вала и с гипоидным зубчатым зацеплением между первой шестерней промежуточных блоков и ведущей шестерней приводного вала; на фиг.5 - схема редуктора с одним выходным валом и с установкой наклонно четырех промежуточных блоков шестерен; на фиг.6 - схема редуктора с двумя выходными валами противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов и с установкой наклонно четырех промежуточных блоков шестерен; на фиг.7 - схема редуктора с четырьмя выходными валами и с установкой наклонно четырех промежуточных блоков шестерен. Figures 1 and 2 show a gearbox diagram with a bevel gear between intersecting shafts with two output shafts of opposite rotation with different speeds and with two intermediate gear blocks mounted obliquely; figure 3 - diagram of the gearbox with two output shafts of the opposite rotation with the same speed and with the installation of two intermediate gear blocks at right angles to the axis of the output shafts; figure 4 - diagram of the gearbox with two output shafts of the opposite rotation with the same speed and with the installation of two intermediate gear blocks with offset relative to the axis of the drive shaft and with hypoid gearing between the first gear of the intermediate blocks and the drive gear of the drive shaft; figure 5 - diagram of the gearbox with one output shaft and with the installation of an inclined four intermediate gear blocks; figure 6 - diagram of the gearbox with two output shafts of the opposite rotation with the same speed and with the installation of the inclined four intermediate gear blocks; Fig.7 is a diagram of a gearbox with four output shafts and with the installation of an inclined four intermediate gear blocks.

Редуктор с двумя выходными валами противоположного вращения с разными оборотами и с наклонно установленными двумя промежуточными блоками шестерен 6, радиально расположенными с двух сторон от оси приводного вала и состоящими из первой шестерни 7 и второй шестерни 8, подшипники 9 и 10 установки промежуточных блоков, внутренний выходной вал 11 с ведомым зубчатым колесом 12, наружный выходной вал 13 с ведомым зубчатым колесом 14, подшипники 15 и 16 установки внутреннего и наружного выходных валов. A gearbox with two output shafts of opposite rotation with different speeds and with two intermediate gear units 6 inclined, radially located on both sides of the drive shaft axis and consisting of the first gear 7 and second gear 8, bearings 9 and 10 of the installation of the intermediate units, internal output a shaft 11 with a driven gear 12, an external output shaft 13 with a driven gear 14, bearings 15 and 16 of the installation of the inner and outer output shafts.

Выходные валы 11 и 13 установлены под прямым углом к оси приводного вала 2 и их оси пересекаются, что обеспечивается установкой двух промежуточных блоков шестерен 6 в плоскости, проходящей через ось выходных валов и перпендикулярной к плоскости, проходящей через пересекающиеся оси выходных валов и приводного вала. При этом промежуточные блоки шестерен 6 установлены слева от оси приводного вала 2 с наклоном относительно оси выходных валов 11 и 13, вследствие чего ведомые зубчатые колеса 12 и 14 установлены тоже слева от оси приводного вала и имеют разные диаметры и числа зубьев. The output shafts 11 and 13 are installed at right angles to the axis of the drive shaft 2 and their axes intersect, which is achieved by installing two intermediate gear units 6 in a plane passing through the axis of the output shafts and perpendicular to the plane passing through the intersecting axes of the output shafts and the drive shaft. In this case, the intermediate blocks of gears 6 are installed to the left of the axis of the drive shaft 2 with an inclination relative to the axis of the output shafts 11 and 13, as a result of which the driven gears 12 and 14 are also installed to the left of the axis of the drive shaft and have different diameters and number of teeth.

Редуктор работает следующим образом. The gearbox operates as follows.

Вращение от ведущей шестерни 3 передается через первые шестерни 7 промежуточных блоков 6 и далее с одной стороны вторых шестерен 8 - на ведомое зубчатое колесо 12 и на внутренний выходной вал 11, а с другой стороны вторых шестерен 8 - на ведомое зубчатое колесо 14 и на наружный выходной вал 13. При этом из-за разных диаметров и чисел зубьев ведомых зубчатых колес 12 и 14 будут разные числа оборотов вращения выходных валов 11 и 13, последние вращаются в разные стороны из-за расположения ведомых зубчатых колес 12 и 14 с разных сторон вторых шестерен 8. Rotation from the driving gear 3 is transmitted through the first gears 7 of the intermediate blocks 6 and then from one side of the second gears 8 to the driven gear 12 and to the internal output shaft 11, and on the other side of the second gears 8 to the driven gear 14 and to the outer output shaft 13. In this case, due to different diameters and numbers of teeth of the driven gears 12 and 14, there will be different rotation speeds of the output shafts 11 and 13, the latter rotate in different directions due to the location of the driven gears 12 and 14 from different sides of the second gears 8.

Возможна установка только одного выходного вала 11 или 13 в зависимости от необходимого направления их вращения. Only one output shaft 11 or 13 can be installed, depending on the desired direction of rotation.

С целью обеспечения установки двух выходных валов противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов в редукторе (фиг.3) два промежуточных блока шестерен 6 установлены перпендикулярно к оси выходных валов 11 и 13, ведомое зубчатое колесо 12 установлено слева от оси приводного вала 2 и соединено с наружным выходным валом 13, а ведомое зубчатое колесо 14 - справа от оси приводного вала 2 и соединено с внутренним выходным валом 11 через промежуточный вал 17, установленный на подшипник 18. In order to ensure the installation of two output shafts of opposite rotation with the same speed in the gearbox (Fig. 3), two intermediate gear units 6 are mounted perpendicular to the axis of the output shafts 11 and 13, the driven gear 12 is installed to the left of the axis of the drive shaft 2 and connected to the outer output shaft 13, and the driven gear 14 to the right of the axis of the drive shaft 2 and is connected to the internal output shaft 11 through an intermediate shaft 17 mounted on the bearing 18.

Вследствие установки промежуточных блоков шестерен 6 перпендикулярно к оси выходных валов 11 и 13 ведомые зубчатые колеса 12 и 14 имеют одинаковые диаметры и числа зубьев, что обеспечивает при работе редуктора одинаковые числа оборотов на выходных валах 11 и 13. Due to the installation of intermediate gear units 6 perpendicular to the axis of the output shafts 11 and 13, the driven gears 12 and 14 have the same diameters and number of teeth, which ensures the same speed at the output shafts 11 and 13 when the gearbox operates.

В связи с соединением ведомого зубчатого колеса 12 с наружным выходным валом 13, а ведомого зубчатого колеса 14 - с внутренним выходным валом 11 изменились направления вращения выходных валов 11 и 13 на противоположные по сравнению с фиг.1 и 2. In connection with the connection of the driven gear 12 with the outer output shaft 13, and the driven gear 14 with the internal output shaft 11, the rotation directions of the output shafts 11 and 13 are reversed compared to FIGS. 1 and 2.

С целью обеспечения установки двух выходных валов противоположного вращения с одинаковыми числами оборотов с повышенной несущей способностью по передаче мощности в редукторе (фиг.4) два промежуточных блока шестерен 6 установлены перпендикулярно к оси выходных валов 11 и 13 и со смещением влево от оси приводного вала 2, ведомые зубчатые колеса 12 и 14 установлены слева от оси приводного вала 2 и зубчатая передача между ведущей шестерней 3 и первой шестерней 7 промежуточных блоков 6 выполнена гипоидной. In order to ensure the installation of two output shafts of opposite rotation with the same speed with increased bearing capacity for power transmission in the gearbox (Fig. 4), two intermediate gear units 6 are mounted perpendicular to the axis of the output shafts 11 and 13 and with an offset to the left of the axis of the drive shaft 2 , the driven gears 12 and 14 are installed to the left of the axis of the drive shaft 2 and the gear between the drive gear 3 and the first gear 7 of the intermediate blocks 6 is made hypoid.

Выходные валы 11 и 13 во время работы редуктора имеют одинаковые числа оборотов из-за одинаковых диаметров и чисел зубьев у ведомых зубчатых колес 12 и 14. The output shafts 11 and 13 during the operation of the gearbox have the same speed due to the same diameters and number of teeth of the driven gears 12 and 14.

Повышенная несущая способность редуктора по передаче мощности обеспечивается установкой гипоидной передачи. The increased bearing capacity of the gearbox for power transmission is ensured by the installation of a hypoid gear.

Возможна установка промежуточных блоков шестерен 6 наклонно к оси выходных валов 11 и 13, из-за чего числа оборотов вращения выходных валов будут разными, так как диаметры и числа зубьев у ведомых зубчатых колес 12 и 14 будут разными. It is possible to install intermediate gear units 6 obliquely to the axis of the output shafts 11 and 13, because of which the number of revolutions of rotation of the output shafts will be different, since the diameters and number of teeth of the driven gears 12 and 14 will be different.

С целью повышения несущей способности по передаче мощности при установке одного выходного вала в редукторе (фиг.5) установлено четыре промежуточных блока шестерен, два промежуточных блока 6 из которых установлены с наклоном влево, а два дополнительных промежуточных блока 19, состоящие из первых 7 и вторых 20 шестерен, установлены с наклоном вправо от оси приводного вала 2. Ведомое зубчатое колесо 12, зацепленное со вторыми шестернями 8 промежуточных блоков шестерен 6, соединено с одиночно установленным выходным валом 11, а ведомое зубчатое колесо 14, зацепленное со вторыми шестернями 20 дополнительных промежуточных блоков 19, соединено тоже с выходным валом 11 через промежуточный вал 17, установленный на подшипник 18. In order to increase the bearing capacity for power transmission when installing one output shaft in the gearbox (Fig. 5), four intermediate gear blocks are installed, two intermediate blocks 6 of which are installed with an inclination to the left, and two additional intermediate blocks 19, consisting of the first 7 and second 20 gears, mounted with an inclination to the right of the axis of the drive shaft 2. The driven gear 12, engaged with the second gears 8 of the intermediate gear units 6, is connected to a single mounted output shaft 11, and the driven gear about 14, engaged with the second gears 20 of the additional intermediate blocks 19, is also connected to the output shaft 11 through an intermediate shaft 17 mounted on the bearing 18.

Ведомые зубчатые колеса 12 и 14 и вторые шестерни 8 и 20 промежуточных блоков 6 и 19 при разных диаметрах колес имеют одинаковые числа зубьев, что обеспечивается применением разных модулей в каждой паре зацепления. The driven gears 12 and 14 and the second gears 8 and 20 of the intermediate blocks 6 and 19 with different wheel diameters have the same number of teeth, which is ensured by the use of different modules in each gear pair.

Повышение несущей способности редуктора по передаче мощности обеспечивается за счет установки четырех промежуточных блоков шестерен вместо двух. Increasing the bearing capacity of the gearbox for power transmission is ensured by installing four intermediate gear blocks instead of two.

Возможна установка выходного вала 11 с противоположным направлением вращения, что обеспечивается зацеплением ведомых зубчатых колес 12 и 14 со вторыми шестернями 8 и 20 с их противоположной стороны. It is possible to install the output shaft 11 with the opposite direction of rotation, which is ensured by the engagement of the driven gears 12 and 14 with the second gears 8 and 20 from their opposite side.

С целью повышения несущей способности редуктора по передаче мощности при установке двух выходных валов в редукторе (фиг.6) установлено с наклоном тоже четыре промежуточных блока шестерен, два промежуточных блока 6 и два дополнительных промежуточных блока 19, при этом ведомое зубчатое колесо 12, зацепленное со вторыми шестернями 8 промежуточных блоков шестерен 6, соединено с наружным выходным валом 13, а ведомое зубчатое колесо 14, зацепленное со вторыми шестернями 20 дополнительных промежуточных блоков 19, соединено с внутренним выходным валом 11 через промежуточный вал 17, установленный на подшипник 18. In order to increase the bearing capacity of the gearbox for power transmission when installing two output shafts in the gearbox (Fig.6), four intermediate gear blocks, two intermediate gears 6 and two additional intermediate gears 19 are also installed with a slope, while the driven gear 12 engaged with the second gears 8 of the intermediate gear units 6 are connected to the external output shaft 13, and the driven gear 14 engaged with the second gears 20 of the additional intermediate gears 19 is connected to the internal output shaft 1 1 through an intermediate shaft 17 mounted on a bearing 18.

Одинаковые числа оборотов вращения выходных валов 11 и 13 во время работы обеспечиваются установкой ведомых зубчатых колес 12 и 14 и вторых шестерен 8 и 20 промежуточных блоков 6 и 19 соответственно с одинаковыми диаметрами и числами зубьев. The same speed of rotation of the output shafts 11 and 13 during operation is provided by the installation of the driven gears 12 and 14 and the second gears 8 and 20 of the intermediate blocks 6 and 19, respectively, with the same diameters and numbers of teeth.

Возможные варианты конструктивного исполнения:
установка ведомых зубчатых колес 12 и 14 и вторых шестерен 8 и 20 промежуточных блоков 6 и 19 с разными диаметрами и числами зубьев, из-за чего числа оборотов вращения выходных валов 11 и 13 будут разными.
Possible design options:
installation of driven gears 12 and 14 and second gears 8 and 20 of the intermediate blocks 6 and 19 with different diameters and number of teeth, which is why the number of revolutions of rotation of the output shafts 11 and 13 will be different.

установка выходных валов 11 и 13 с противоположным направлением вращения за счет зацепления зубчатых колес 12 и 14 со вторыми шестернями 8 и 20 с их противоположной стороны. the installation of the output shafts 11 and 13 with the opposite direction of rotation due to the engagement of the gears 12 and 14 with the second gears 8 and 20 from their opposite side.

установка выходных валов 11 и 13 с вращением в одну сторону за счет соответствующего зацепления зубчатых колес 12 и 14 со вторыми шестернями 8 и 20. installation of output shafts 11 and 13 with rotation in one direction due to the corresponding engagement of gears 12 and 14 with second gears 8 and 20.

С целью обеспечения установки четырех выходных валов в редукторе (фиг. 7) установлено с наклоном также четыре промежуточных блока шестерен, два промежуточных блока 6 и два дополнительных промежуточных блока 19, установлено четыре выходных вала 11, 13, 21 и 22, и дополнительно два ведомых зубчатых колеса 23 и 24, при этом ведомое зубчатое колесо 14, зацепленное с правой стороны вторых шестерен 8 промежуточных блоков 6, соединено с наружным выходным валом 22; ведомое зубчатое колесо 12, зацепленное с левой стороны вторых шестерен 8, соединено с первым средним выходным валом 21; ведомое зубчатое колесо 23, зацепленное с правой стороны вторых шестерен 20 промежуточных блоков 19, соединено со вторым средним выходным валом 13 через промежуточный вал 25, а ведомое зубчатое колесо 24, зацепленное с левой стороны вторых шестерен 20, соединено с внутренним выходным валом 11 через промежуточный вал 26. Выходные валы 11 и 13 установлены на подшипники 27 и 28, выходные валы 21 и 22 - на подшипники 15 и 16, а промежуточные валы 25 и 26 - на подшипниках 29 и 30. In order to ensure the installation of four output shafts in the gearbox (Fig. 7), four intermediate gear blocks, two intermediate blocks 6 and two additional intermediate blocks 19 are installed with a slope, four output shafts 11, 13, 21 and 22 are installed, and two additional followers gears 23 and 24, while the driven gear 14 engaged on the right side of the second gears 8 of the intermediate blocks 6 is connected to the outer output shaft 22; a driven gear 12 engaged on the left side of the second gears 8 is connected to the first middle output shaft 21; the driven gear 23 engaged on the right side of the second gears 20 of the intermediate blocks 19 is connected to the second middle output shaft 13 through the intermediate shaft 25, and the driven gear 24 engaged on the left side of the second gears 20 is connected to the inner output shaft 11 through the intermediate shaft 26. Output shafts 11 and 13 are mounted on bearings 27 and 28, output shafts 21 and 22 are mounted on bearings 15 and 16, and countershafts 25 and 26 are mounted on bearings 29 and 30.

Выходные валы 11 и 22 соответственно 13 и 21 вращаются во время работы с одинаковыми числами оборотов, так как одинаковы соответственно диаметры и числа зубьев у ведомых зубчатых колес 24 и 14, 23 и 12. The output shafts 11 and 22, respectively, 13 and 21 rotate during operation with the same speed, since the diameters and number of teeth are the same for the driven gears 24 and 14, 23 and 12, respectively.

Возможна установка всех выходных валов 11, 13, 21 и 22, вращающихся во время работы с разными числами оборотов за счет выполнения всех четырех ведомых зубчатых колес 24, 23, 12 и 14 с разными диаметрами и числами зубьев. It is possible to install all output shafts 11, 13, 21 and 22, rotating during operation with different speeds due to the implementation of all four driven gears 24, 23, 12 and 14 with different diameters and numbers of teeth.

Представленные схемы редукторов и их варианты обеспечивают в многопоточной (двухпоточный - с установкой двух промежуточных блоков шестерен, четырехпоточный - с установкой четырех промежуточных блоков шестерен) конической передаче установку пересекающихся валов с одним, двумя, тремя и четырьмя соосными выходными валами с любым направлением их вращения и с разными числами оборотов. The presented reducer schemes and their variants provide multi-threaded (two-threaded - with installation of two intermediate gear units, four-threaded - with installation of four intermediate gear units) bevel gear installation of intersecting shafts with one, two, three and four coaxial output shafts with any direction of rotation and with different speeds.

Выбор направлений вращения выходных валов обеспечивается установкой ведомых зубчатых колес с той или другой стороны вторых шестерен промежуточных блоков и их расположением относительно оси приводного вала. The choice of rotation directions of the output shafts is provided by the installation of the driven gears on one or another side of the second gears of the intermediate blocks and their location relative to the axis of the drive shaft.

Выбор чисел оборотов выходных валов обеспечивается подбором чисел зубьев ведомых зубчатых колес за счет разных углов наклона промежуточных блоков шестерен и подбором чисел зубьев остальных зубчатых колес. The choice of the number of revolutions of the output shafts is ensured by the selection of the number of teeth of the driven gears due to the different angles of inclination of the intermediate gear units and the selection of the number of teeth of the remaining gears.

Предложенное техническое решение позволяет создавать вместо обычных редукторов с однопарной конической зубчатой передачей между пересекающимися валами с одним выходным валом и с ограниченной возможностью по передаче мощности и выбору направления вращения выходного вала относительно приводного вала новые редукторы с повышенной несущей способностью по передаче мощности за счет установки гипоидной передачи и за счет установки многопоточной (двухпоточной и четырехпоточной) конической передачи между пересекающимися валами с расширенными кинематическими возможностями по установке количества выходных валов и по направлению и числу оборотов их вращения. The proposed technical solution makes it possible to create, instead of conventional gearboxes with a single-pair bevel gear between intersecting shafts with one output shaft and with a limited ability to transfer power and choose the direction of rotation of the output shaft relative to the drive shaft, new gearboxes with increased load-carrying capacity due to the installation of a hypoid gear and due to the installation of multi-threaded (double-threaded and four-threaded) bevel gears between intersecting shafts with expanded kinematic possibilities for setting the number of output shafts and in the direction and number of revolutions of their rotation.

Claims (3)

1. РЕДУКТОР, содержащий корпус, приводной вал с ведущей конической шестерней, два выходных вала с ведомыми коническими зубчатыми колесами и два радиально расположенных промежуточных двухвенцовых блока конических шестерен, одни шестерни которых зацеплены с ведущей шестерней приводного вала, а другие зацеплены с ведомыми зубчатыми колесами выходных валов, отличающийся тем, что выходные валы с ведомыми зубчатыми колесами установлены под прямым углом или наклонно к оси приводного вала, а промежуточные блоки шестерен установлены в плоскости, проходящей через ось выходных валов и перпендикулярной к плоскости, проходящей через пересекающиеся оси выходных и приводного валов. 1. REDUCER, comprising a housing, a drive shaft with a bevel gear, two output shafts with driven bevel gears and two radially spaced intermediate two-bevel blocks of bevel gears, some gears of which are engaged with the drive gear of the drive shaft, and others are engaged with driven gears of the output shafts, characterized in that the output shafts with driven gears are mounted at right angles or obliquely to the axis of the drive shaft, and the intermediate gear units are mounted in a plane and passing through the axis of the output shafts and perpendicular to the plane passing through the intersecting axes of the output and drive shafts. 2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что промежуточные блоки шестерен установлены со смещением относительно оси приводного вала, а зубчатое зацепление между первыми шестернями промежуточных блоков и ведущей шестерней выполнено гипоидным. 2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the intermediate blocks of gears are mounted with an offset relative to the axis of the drive shaft, and the gearing between the first gears of the intermediate blocks and the pinion gear is hypoid. 3. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что он снабжен двумя дополнительными промежуточными блоками шестерен, зацепленными с ведомыми зубчатыми колесами, при этом промежуточные блоки шестерен установлены попарно зеркально с наклоном в разные стороны от оси приводного вала, а ведомые зубчатые колеса, установленные относительно выходных валов с противоположной стороны от оси приводного вала, соединены с выходными валами через промежуточные валы. 3. The gearbox according to claim 1, characterized in that it is equipped with two additional intermediate gear units engaged with driven gears, while the intermediate gear units are mounted in pairs mirrored with an inclination in different directions from the axis of the drive shaft, and the driven gears installed relative to the output shafts on the opposite side of the axis of the drive shaft, connected to the output shafts through the intermediate shafts.
SU5024395 1991-12-18 1991-12-18 Reduction gear RU2025615C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5024395 RU2025615C1 (en) 1991-12-18 1991-12-18 Reduction gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5024395 RU2025615C1 (en) 1991-12-18 1991-12-18 Reduction gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2025615C1 true RU2025615C1 (en) 1994-12-30

Family

ID=21595452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5024395 RU2025615C1 (en) 1991-12-18 1991-12-18 Reduction gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2025615C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6349781B1 (en) * 1998-06-12 2002-02-26 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a steerable drive wheel of a forklift
RU2505723C1 (en) * 2012-11-28 2014-01-27 Николай Петрович Дядченко Drive gear wheel
RU2584319C1 (en) * 2014-12-09 2016-05-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский федеральный университет" Pulse rotator of drive of machine working member

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1601433, кл. F 16H 1/22, 1988. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6349781B1 (en) * 1998-06-12 2002-02-26 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a steerable drive wheel of a forklift
RU2505723C1 (en) * 2012-11-28 2014-01-27 Николай Петрович Дядченко Drive gear wheel
RU2584319C1 (en) * 2014-12-09 2016-05-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский федеральный университет" Pulse rotator of drive of machine working member

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0003397A1 (en) Coaxial multi-range gear train for transmissions
CA1298991C (en) Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear
JPS5914650B2 (en) high speed gear transmission
KR20010072677A (en) Transmission with non-coaxial output
RU2025615C1 (en) Reduction gear
JPS60260737A (en) Removing device for angular backlash in planetary gear mechanism
WO1992006316A1 (en) A gear device
KR20010002656A (en) Decelerator
CN2221123Y (en) Dual-ring speed reducer
CN116620002B (en) Dual-motor unpowered interruption automatic speed change electric drive system and speed changer
SU1601433A1 (en) Reducing gear
KR101654501B1 (en) Planetary reduction gear
RU2084725C1 (en) Reduction gear for axially alined shafts rotating in opposite direction with same speed
RU2039903C1 (en) Reduction gear coaxial to multi-flow transmission
SU1585579A1 (en) Self-braking planetary reduction gear
JP2006046424A (en) Gear type continuously variable transmission
RU2049285C1 (en) Reduction gear
RU2142885C1 (en) Final drive
KR100326964B1 (en) Speed Reduction Gear Train Using Relative Speed Concept
RU2114344C1 (en) Reversing transmission gear
GB2150665A (en) Reduction gearing
RU1778391C (en) Reduction gear
JPH05240315A (en) Backlash adjustment device of reduction gear
RU2044941C1 (en) Pulse variator
RU2109186C1 (en) Reduction gear